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具有双折叠功能的电动轮椅车

2023-03-04 22:26:52

具有双折叠功能的电动轮椅车

  技术领域

  本发明属于日常生活用品技术领域,具体涉及一种具有双折叠功能的电动轮椅车。

  背景技术

  电动轮椅车又称“电动轮椅”,是特殊群体如残疾人、年迈体弱者、构疾而就医治疗并趋于康复者等的代步工具。在公开的中国专利文献中可大量见诸与电动轮椅车相关的技术信息,略以例举的如CN2745544Y(多功能电动轮椅车)、CN201379725Y(避障电轮椅车)、CN101589979B(一种多功能电动轮椅车)、CN201684098U(电动轮椅车)、CN102764185B(电动轮椅车)、CN202682214U(电动轮椅)、CN103202748A(防后倾翻电动轮椅车)、CN201379725Y(避障电动轮椅车)和CN302198767U(四轮电动车),等等。

  为了缩小电动轮椅车在备用状态下对空间的占用,折叠式电动轮椅颇受包括上述群体在内的人们的欢迎,并且在公开的中国专利文献中同样可见诸与折叠式电动轮椅相关的技术信息,如CN204521270U(一种折叠轮椅车)、CN100553599C(座椅折叠机构)、CN107468438A(折叠式电动轮椅车)和CN102688124B(联动操控平躺式电轮椅车),等等。

  典型的如CN201719459U推荐的“轮椅折叠机构”,这种结构的轮椅由于靠背即椅背以及座垫即椅座采用了各种依需材质的布,因而在折叠时能使结构相同并且对称的左右车架相向合拢而形成扁平状,从而得以显著缩小收藏状态下的空间,但是,由于车架的结构体系的一对推手(如左推手和右推手)无法在收藏时依需折叠,因而当竖直收藏时,对收藏空间高度存在挑剔性,当以卧置状态收藏时会对收藏空间宽度或深度(纵深程度)产生挑剔性,这在捉襟见肘的空间收藏是十分尴尬的。此外,由于该专利针对的是非电动轮椅,并且是靠陪护者推行的结构,因而对于采用电动的并且在折叠时如何使电池等部件不对折叠产生影响未给出技术启示。基于CN201719459U存在的前述欠缺,有必要加以合理改进,下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

  发明内容

  本发明的任务在于提供一种有助于在非使用状态下使一对车架相向合拢而得以显著缩小横向折叠尺寸并且减少对空间的占用、有利于在收藏时能依需通过对推手的折叠降低一对车架的高度方向的尺寸而得以满足在空间受到限制状态下的收藏要求、有益于合理设置电池的位置而得以避免对车架合拢或展开产生干涉影响的具有双折叠功能的电动轮椅车。

  本发明的任务是这样来完成的,一种具有双折叠功能的电动轮椅车,包括一左车架和一右车架,该左车架与右车架彼此左右对应,在左车架的下部自前向后依次设置有一左踏脚板、一左前轮和一左后轮,并且在左车架的上部设置有一左扶手,而在左车架的后端上部设置有一左推把,在右车架的下端自前向后依次设置有一右踏脚板、一右前轮和一右后轮,并且在右车架的后端上部设置有一右扶手,而在右车架的后端上部设置有一右推把;一椅座托布和一椅背托布,椅座托布的左边缘部位与左车架的上部固定,而椅座托布的右边缘部位与右车架上部固定,椅背托布的左边缘部位的上部套固在左推把上,而左边缘部位的下部与左车架的后端固定,椅背托布的右边缘部位的上部套固在右推把上,而右边缘部位的下部与右车架的后端固定;一电气控制器和一手动操作控制器,电气控制器设置在所述右车架上,手动操作控制器设置在所述右扶手的前端,并且该手动操作控制器以遥控方式受控于电气控制器;一用于使所述左车架与所述右车架相向合拢或彼此斥开的车架横向折叠机构,该车架横向折叠机构连接在左车架与右车架之间;一电池,所述的电气控制器与该电池电气连接;特征在于在所述左车架的上部后端与所述左推把之间设置有一左推把折叠机构,在所述右车架的上部后端与所述右推把之间设置有一右推把折叠机构,所述电池设置在所述车架横向折叠机构上。

  在本发明的一个具体的实施例中,所述左车架具有一左车架下横管和一左车架上横管,左车架下横管的前端与左车架上横管的前端之间由左车架前过渡纵管连结,而左车架下横管的后端与左车架上横管的后端之间由左车架后过渡管连结;所述的右车架具有一右车架下横管和一右车架上横管,右车架下横管的前端与右车架上横管的前端之间由右车架前过渡纵管连结,而右车架下横管的后端与右车架上横管的后端之间由右车架扣过渡管连结;在所述左车架下横管的前端向下折展有一左踏脚板固定折臂,在所述右车架下横管的前端向下折展有一右踏脚板固定折臂,在所述左车架上横管的后端向上折展有一左推把连接管,在所述右车架上横管的后端向上折展有一右推把连接管;所述左踏脚板上下调整地设置在所述左踏脚板固定折臂上,所述左前轮设置在所述左车架下横管的前端,而所述的左后轮设置在左车架下横管与所述左车架后过渡管的下端的交界部位,并且在该左后轮朝向所述右后轮的一侧配设有一左后轮驱动电机,所述左扶手具有一左扶手支承管,该左扶手支承管的后端与所述左推把连接管的前侧固定,而左扶手支承管的中部通过左支撑管与所述左车架上横管固定,所述左推把对应于所述左推把连接管的上部;所述右踏脚板上下调整地设置在所述右踏脚板固定折臂上,所述右前轮设置在所述右车架下横管的前端,而所述右后轮设置在右车架下横管与所述右车架扣过渡管的下端的交界部位,并且在该右后轮朝向所述左后轮的一侧配设有一右后轮驱动电机,所述右扶手具有一右扶手支承管,该右扶手支承管的后端与所述右推把连接管的前侧固定,而右扶手支承管的中部通过右支撑管与所述右车架上横管固定,所述右推把对应于所述右推把连接管的上部;所述左后轮驱动电机以及右后轮驱动电机与所述电气控制器电气连接;所述椅座托布的左边缘部位与所述左车架上横管固定,而椅座托布的右边缘部位与所述右车架上横管固定;所述椅背托布的左边缘部位的下部与左推把连接管固定,而椅背托布的右边缘部位的下部与右推把连接管固定,所述左推把对应于左推把连接管的上方,而所述右推把对应于右推把连接管的上方;所述车架横向折叠机构连接在左车架下横管以及左车架上横管与右车架下横管以及右车架上横管之间;所述电池为矩形体的形状;所述的左推把折叠机构设置在所述左推把连接管的上部与所述左推把的下端之间,所述的右推把折叠机构设置在所述右推把连接管的上部与所述右推把的下端之间;所述的手动操作控制器设置在所述右扶手支承管的前端。

  在本发明的另一个具体的实施例中,在所述右推把的下端设置有一锁定销闩配套管;设置在所述左推把连接管的上部与所述左推把的下端之间的所述左推把折叠机构的结构是与设置在所述右推把连接管的上部与所述右推把的下端之间的所述右推把折叠机构相同的,该右推把折叠机构包括锁定套、铰接板、右推把锁定销、锁定销致动扳手和铰接轴,锁定套的下端与所述右推把连接管的上端固定,而锁定套的上端探出右推把连接管的上端端面,该锁定套构成有一锁定套腔,该锁定套腔朝向铰接板的一侧构成敞口,在锁定套套的腔底壁上并且在对应于右推把锁定销的位置开设有销孔,铰接板铰接轴设置在锁定套朝向铰接板的一侧的下部,铰接板的下端铰接在铰接轴上,而铰接板的上端与所述右推把固定,右推板锁定销朝向锁定销致动扳手的一端在滑动地穿过铰接板后与锁定销致动扳手的下端连接,右推把锁定销的中部与锁定销闩配套管的套管腔滑动配合,而右推把锁定销朝向销孔的一端闩入或退出销孔,锁定销致动扳手对应于铰接板的后侧并且该锁定销致动扳手的上端探出铰接板的上表面。

  在本发明的又一个具体的实施例中,在所述右推把锁定销朝向所述锁定销致动板手的一端配设有一用于使右推把锁定销与锁定销致动扳手连接的右推把锁定销限定螺母,而在右推把锁定销朝向所述销孔的一端构成有一直径大于右推把锁定销的直径的闩头,该闩头闩入或退出销孔,在右推把锁定销的中部并且位于所述套管腔内套置有一弹簧,该弹簧的一端支承在闩头的闩头台阶上,而弹簧的另一端支承在所述铰接板上。

  在本发明的再一个具体的实施例中,在所述锁定套的下端并且朝向所述铰接板的一侧构成有一对铰接轴固定耳,所述铰接轴穿插设置在该对铰接轴固定耳上并且在铰接轴的末端旋配有一铰接轴限定螺母;在所述铰接板的下端延伸有一对铰接板铰接耳,该对铰接板铰接耳在对应于一对铰接轴固定耳之间的位置与铰接轴的中部铰接,在铰接轴上并且在对应于一对铰接板铰接耳之间的位置套置有一轴套。

  在本发明的还有一个具体的实施例中,在所述右推把连接管的上端管口的位置嵌置有一右推把连接管塞套,而在所述右推把的下端管口的位置嵌置有一右推把塞套。

  在本发明的更而一个具体的实施例中,在所述左车架上横管的右侧焊固有一左托管,在左托管的上方配设有一椅座托布左边缘固定压板,在所述右车架上横管的左侧焊固有一右托管,在右托管的上方配设有一椅座托布右边缘固定压板;所述椅座托布的左侧边缘部位夹住在椅座托布左边缘固定压板与左托管之间,并且由椅座托布左边缘固定压板螺钉将椅座托布左边缘固定压板与左托管固定,所述椅座托布的右侧边缘部位夹住在椅座托布右边缘固定压板与右托管之间,并且由椅座托布右边缘固定压板螺钉将椅座托布右边缘固定压板与右托管固定;所述的车架横向折叠机构与所述左托管以及右托管连接。

  在本发明的进而一个具体的实施例中,所述车架横向折叠机构包括第一折叠杆Ⅰ、第二折叠杆Ⅱ、第三折叠杆Ⅲ、第四折叠杆Ⅳ、第一连杆Ⅰ、第二连杆Ⅱ和第三连杆Ⅲ,第一折叠杆Ⅰ的左端通过第一铰接销轴Ⅰ与第一折叠杆左铰接座Ⅰ铰接,而该第一折叠杆左铰接座Ⅰ与所述左车架下横管的右侧固定,第一折叠杆Ⅰ的右端与所述右托管固定,第一折叠杆Ⅰ的中部通过第二铰接销轴Ⅱ与第二折叠杆Ⅱ的中部铰接,该第二折叠杆Ⅱ位于第一折叠杆Ⅰ的前侧并且该第二折叠杆Ⅱ的左端与所述左托管固定,而第二折叠杆Ⅱ的右端通过第三铰接销轴Ⅲ与第二折叠杆右铰接座Ⅱ铰接,而该第二折叠杆右铰接座Ⅱ与所述右车架下横管的左侧固定,第三折叠杆Ⅲ位于第一折叠杆Ⅰ的后侧并且与第一折叠杆Ⅰ平行,该第三折叠杆Ⅲ的左端与所述左车架后过渡管的下端铰接,第三折叠杆Ⅲ的右端与右托管固定,而第三折叠杆Ⅲ的中部通过第四铰接销轴Ⅳ与第四折叠杆Ⅳ的中部铰接,该第四折叠杆Ⅳ位于第三折叠杆Ⅲ的后侧并且与所述第二折叠杆Ⅱ平行,该第四折叠杆Ⅳ的左端与所述左托管固定,而右端通过第五铰接销轴Ⅴ与第三连杆Ⅲ的左端铰接,而该第三连杆Ⅲ的右端与所述的右车架后过渡管连接,第一连杆Ⅰ铰接在第四折叠杆Ⅳ的左端与左车架后过渡管的上端之间,第二连杆Ⅱ铰接在第三折叠杆Ⅲ的右端与右车架后过渡管的上端之间;所述的电池设置在第一折叠杆Ⅰ与第三折叠杆Ⅲ的左端之间。

  在本发明的又更而一个具体的实施例中,在所述的左车架后过渡管的右侧连接有一左车架平衡轮杆,在该左车架平衡轮杆的后端设置有一对防后倾左平衡轮;在所述右车架后过渡管的左侧连接有一右车架平衡轮杆,在该右车架平衡轮杆的后端设置有一对防后倾右平衡轮。

  在本发明的又进而一个具体的实施例中,在所述第一折叠杆Ⅰ与第三折叠杆Ⅲ的左端之间固定有一对既彼此间隔又相互平行的电池固定板条,所述的电池固定在一对电池固定板条之间;在所述第二折叠杆Ⅱ与第四折叠杆Ⅳ的右端之间固定有一对既彼此间隔又相互平行的折叠杆连结板条。

  本发明提供的技术方案的技术效果在于:由于由车架横向折叠机构使左、右车架在非使用状态下相向合拢,因而得以显著缩小横向折叠尺寸,减少对空间的占用;由于在左车架的上部后端与左推把之间以及在右车架的上部后端与右推把之间分别设置了左、右推把折叠机构,因而在收藏时能根据需要降低左、右车架的高度方向的尺寸,满足在空间受到限制状态下的收藏要求;由于将电池设置在车架横向折叠机构上,因而不会对左、右车架的合拢或展开产生干涉影响。

  附图说明

  图1为本发明的实施例结构图。

  图2为图1所示的右推把折叠机构的剖视图。

  图3为图1处于折叠状态的示意图。

  图4为图3的A部放大图。

  具体实施方式

  为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果,申请人在下面以实施例的方式作详细说明,但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制,任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

  在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图1当前所处的位置状态为基准,因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

  请参见图1,示出了一左车架1和一右车架2,该左车架1与右车架2彼此左右对应,在左车架1的下部自前向后(按照车子的行进方向,以下同)依次设置有一左踏脚板11、一左前轮12和一左后轮13,并且在左车架1的上部设置有一左扶手14,而在左车架1的后端上部设置有一左推把15,在右车架2的下端自前向后依次设置有一右踏脚板21、一右前轮22和一右后轮23,并且在右车架1的后端上部设置有一右扶手24,而在右车架2的后端上部设置有一右推把25;示出了一椅座托布3和一椅背托布4,椅座托布3的左边缘部位与左车架1的上部固定,而椅座托布3的右边缘部位与右车架2上部固定,椅背托布4的左边缘部位的上部通过左布套圈41套固在左推把15上,而左边缘部位的下部与左车架1的后端固定,而椅背托布4的右边缘部位的上部通过右布套圈42套固在右推把25上,而右边缘部位的下部与右车架2的后端固定;示出了一电气控制器10和一手动操作控制器20,电气控制器10设置在前述右车架2上,手动操作控制器20设置在前述右扶手24的前端,并且该手动操作控制器20以遥控方式受控于电气控制器10;示出了一用于使前述左车架1与前述右车架2相向合拢或彼此斥开的车架横向折叠机构5,该车架横向折叠机构5连接在左车架1与右车架2之间;示出了一电池6,前述的电气控制器10与该电池6电气连接。

  申请人需要说明的是:如果将前述的手动操作控制器20设置于左扶手14的前端并且将电气控制器10也相应转移至左车架1上,以便满足左撇子或者称满足左手对手动操作控制器20的方便操作要求,那么应当视为本发明公开的技术内涵范畴并且同样受到专利保护范围之约束。

  作为本发明提供的技术方案的技术要点:在前述左车架1的上部后端与前述左推把15之间设置有一左推把折叠机构7,在前述右车架2的上部后端与前述右推把25之间设置有一右推把折叠机构8,前述电池6设置在前述车架横向折叠机构5上。

  继续见图1,前述左车架1具有一左车架下横管16和一左车架上横管17,左车架下横管16的前端与左车架上横管17的前端之间由左车架前过渡纵管18a连结,而左车架下横管16的后端与左车架上横管17的后端之间由左车架后过渡管18b连结;前述的右车架2具有一右车架下横管26和一右车架上横管27,右车架下横管26的前端与右车架上横管27的前端之间由右车架前过渡纵管28a连结,而右车架下横管26的后端与右车架上横管27的后端之间由右车架扣过渡管28b连结;在前述左车架下横管16的前端向下折展有一左踏脚板固定折臂161,在前述右车架下横管26的前端向下折展有一右踏脚板固定折臂261,在前述左车架上横管17的后端向上折展有一左推把连接管171,在前述右车架上横管27的后端向上折展有一右推把连接管271;前述左踏脚板11上下调整地设置在前述左踏脚板固定折臂161上,前述左前轮12设置在前述左车架下横管16的前端,而前述的左后轮13设置在左车架下横管16与前述左车架后过渡管18b的下端的交界部位,并且在该左后轮13朝向前述右后轮23的一侧配设有一左后轮驱动电机131,前述左扶手14具有一左扶手支承管141,该左扶手支承管141的后端与前述左推把连接管171的前侧固定,而左扶手支承管141的中部通过左支撑管1411与左车架上横管17固定,前述左推把15对应于前述左推把连接管171的上部;前述右踏脚板21上下调整地设置在前述右踏脚板固定折臂261上,前述右前轮22设置在前述右车架下横管26的前端,而前述右后轮23设置在右车架下横管26与前述右车架扣过渡管28b的下端的交界部位,并且在该右后轮23朝向前述左后轮13的一侧配设有一右后轮驱动电机231,前述右扶手具有一右扶手支承管241,该右扶手支承管241的后端与前述右推把连接管271的前侧固定,而右扶手支承管241的中部通过右支撑管2411与前述右车架上横管27固定,前述右推把25对应于前述右推把连接管271的上部;前述左后轮驱动电机131以及右后轮驱动电机231与前述电气控制器10电气连接;前述椅座托布3的左边缘部位与前述左车架上横管17固定,而椅座托布3的右边缘部位与前述右车架上横管27固定;前述椅背托布4的左边缘部位的下部与左推把连接管171的后侧面固定,而椅背托布4的右边缘部位的下部与右推把连接管271的后侧面固定,前述左推把15对应于左推把连接管171的上方,而前述右推把25对应于右推把连接管271的上方;前述车架横向折叠机构5连接在左车架下横管16以及左车架上横管17与右车架下横管26以及右车架上横管27之间;前述电池6为矩形体的形状;前述的左推把折叠机构7设置在前述左推把连接管171的上部与前述左推把15的下端之间,前述的右推把折叠机构8设置在前述右推把连接管271的上部与前述右推把25的下端之间;前述的手动操作控制器20设置在前述右扶手支承管241的前端。

  请参见图2和图4并且结合图1,由图2所示,在前述右推把25的下端设置有一锁定销闩配套管251;设置在前述左推把连接管171的上部与前述左推把15的下端之间的前述左推把折叠机构7的结构是与设置在前述右推把连接管271的上部与前述右推把25的下端之间的前述右推把折叠机构8相同的,因而申请人在下面仅对右推把折叠机构8进行说明,该右推把折叠机构8包括锁定套81、铰接板82、右推把锁定销83、锁定销致动扳手84和铰接轴85,锁定套81的下端与前述右推把连接管271的上端固定,而锁定套81的上端探出右推把连接管271的上端端面,该锁定套81构成有一锁定套腔811,该锁定套腔811朝向铰接板82的一侧构成敞口即形成开口,在锁定套套811的腔底壁上并且在对应于右推把锁定销83的位置开设有销孔8111,铰接板铰接轴85设置在锁定套81朝向铰接板82的一侧的下部,铰接板82的下端铰接在铰接轴85上,而铰接板82的上端与前述右推把25固定,右推板锁定销83朝向锁定销致动扳手84的一端在滑动地穿过铰接板82后与锁定销致动扳手84的下端连接,右推把锁定销83的中部与锁定销闩配套管251的套管腔2511滑动配合,而右推把锁定销83朝向销孔8111的一端闩入或退出销孔8111,锁定销致动扳手84对应于铰接板82的后侧并且该锁定销致动扳手84的上端探出铰接板82的上表面。

  继续见图2和图4,在前述右推把锁定销83朝向前述锁定销致动板手84的一端配设有一用于使右推把锁定销83与锁定销致动扳手84连接的右推把锁定销限定螺母831,而在右推把锁定销83朝向前述销孔8111的一端构成有一直径大于右推把锁定销83的直径的闩头832(图2示),该闩头832闩入或退出销孔8111,在右推把锁定销83的中部并且位于前述套管腔2511内套置有一弹簧833,该弹簧833的一端支承在闩头832的闩头台阶8321上,而弹簧833的另一端支承在前述铰接板82上。

  由图4所示,在前述锁定套81的下端并且朝向前述铰接板82的一侧构成有一对铰接轴固定耳812,前述铰接轴85穿插设置在该对铰接轴固定耳812上并且在铰接轴85的末端旋配有一铰接轴限定螺母851;在前述铰接板82的下端延伸有一对铰接板铰接耳821,该对铰接板铰接耳821在对应于一对铰接轴固定耳812之间的位置与铰接轴85的中部铰接,在铰接轴85上并且在对应于一对铰接板铰接耳821之间的位置套置有一轴套852。

  当要使左推把15以及右推把25由图1和图2所示状态演变为由图3和图4所示的折叠状态时,以对右推把折叠机构8的操作为例,由操作者即使用者或陪护者将锁定销致动扳手84的上端(图1和图2所示位置状态)朝着背离锁定套81的方向扳展,由其带动右推把锁定销83,在使弹簧833压缩的状态下,使右推把锁定销83退出销孔8111,此时因右推把25解除了与右推把连接管271的上端的接合(配合)关系而可扳展并呈由图3和图4所示的状态。在该状态下,前述椅背托布4的上边缘部位的右布套圈42也随右推把25折展,反之亦然。由于对左推把折叠机构7的操作与对右推把折叠机构8的操作相同并且两者同时操作,因而申请人不再赘述。

  由图2至图4所示,在前述右推把连接管271的上端管口的位置嵌置有一右推把连接管塞套2711,而在前述右推把25的下端管口的位置嵌置有一右推把塞套252。

  继续见图1,在前述左车架上横管17的右侧焊固有一左托管172,在左托管172的上方配设有一椅座托布左边缘固定压板1721,在前述右车架上横管27的左侧焊固有一右托管272,在右托管272的上方配设有一椅座托布右边缘固定压板2721;前述椅座托布3的左侧边缘部位夹住在椅座托布左边缘固定压板1721与左托管172之间,并且由椅座托布左边缘固定压板螺钉17211将椅座托布左边缘固定压板1721与左托管172固定,前述椅座托布3的右侧边缘部位夹住在椅座托布右边缘固定压板2721与右托管272之间,并且由椅座托布右边缘固定压板螺钉27211将椅座托布右边缘固定压板2721与右托管272固定;前述的车架横向折叠机构5与前述左托管172以及右托管272连接。

  在图1中还示出了将前述椅背托布4的左边缘部位的下部通过左压脚板43压固在左展布板43与前述左推把连接管171的后侧之间,前述的左压布板43通过螺钉与左推把连接管171固定。同理,椅背托布4的右边缘部位的下部通过右压布板44压固在右压布板44与前述右推把连接管271的后侧之间,前述的右压布板44通过螺钉与右推把连接管272固定。

  继续见图1,前述车架横向折叠机构5包括第一折叠杆Ⅰ51、第二折叠杆Ⅱ52、第三折叠杆Ⅲ53、第四折叠杆Ⅳ54、第一连杆Ⅰ55、第二连杆Ⅱ56和第三连杆Ⅲ57,第一折叠杆Ⅰ51的左端通过第一铰接销轴Ⅰ511与第一折叠杆左铰接座Ⅰ512铰接,该第一折叠杆左铰接座Ⅰ512与前述左车架下横管16的右侧固定,第一折叠杆Ⅰ51的右端与前述右托管272固定,第一折叠杆Ⅰ51的中部通过第二铰接销轴Ⅱ513与第二折叠杆Ⅱ52的中部铰接,该第二折叠杆Ⅱ52位于第一折叠杆Ⅰ51的前侧并且该第二折叠杆Ⅱ52的左端与前述左托管172固定,而第二折叠杆Ⅱ52的右端通过第三铰接销轴Ⅲ521与第二折叠杆右铰接座Ⅱ522铰接,而该第二折叠杆右铰接座Ⅱ522与前述右车架下横管26的左侧固定,第三折叠杆Ⅲ53位于第一折叠杆Ⅰ51的后侧并且与第一折叠杆Ⅰ51平行,该第三折叠杆Ⅲ53的左端与前述左车架后过渡管18b的下端铰接,第三折叠杆Ⅲ53的右端与右托管272固定,而第三折叠杆Ⅲ53的中部通过第四铰接销轴Ⅳ531与第四折叠杆Ⅳ54的中部铰接,该第四折叠杆Ⅳ54位于第三折叠杆Ⅲ53的后侧并且与前述第二折叠杆Ⅱ52平行,该第四折叠杆Ⅳ54的左端与前述左托管172固定,而右端通过第五铰接销轴Ⅴ541与第三连杆Ⅲ57的左端铰接,而该第三连杆Ⅲ57的右端与前述的右车架后过渡管28b连接,第一连杆Ⅰ55铰接在第四折叠杆Ⅳ54的左端与左车架后过渡管18b的上端之间,第二连杆Ⅱ56铰接在第三折叠杆Ⅲ53的右端与右车架后过渡管28b的上端之间;前述的电池6设置在第一折叠杆Ⅰ51与第三折叠杆Ⅲ53的左端之间。

  由图1所示,作为优选的方案,在前述的左车架后过渡管18b的右侧连接有一左车架平衡轮杆19,在该左车架平衡轮杆19的后端设置有一对防后倾左平衡轮191;在前述右车架后过渡管28b的左侧连接有一右车架平衡轮杆29,在该右车架平衡轮杆29的后端设置有一对防后倾右平衡轮291。

  在前述第一折叠杆Ⅰ51与第三折叠杆Ⅲ53的左端之间固定有一对既彼此间隔又相互平行的电池固定板条58,前述的电池6固定在一对电池固定板条58之间;在前述第二折叠杆Ⅱ52与第四折叠杆Ⅳ54的右端之间固定有一对既彼此间隔又相互平行的折叠杆连结板条59。

  请参见图3,为了方便并且清楚地看清楚相关部件,申请人虽然在图3中去除了上面已多次提及的椅座托布3和椅背托布4,但并不会对理解本发明产生任何困惑。当要使用图1所示的左、右车架1、2处于斥开状态变为由图3所示的横向折叠状态即左、右车架1、2处于合拢状态时,那么,只要向上提拉图1所示的椅座托布3,具有剪刀效应的前述车架横向折叠机构5的结构体系的第一折叠杆Ⅰ51、第三折叠杆Ⅲ53的右端逆时针转过一个角度,而第二折叠杆Ⅱ52以及第四折叠杆Ⅲ54的左端顺时针转过一个角度,从而使左、右车架1、2相向合拢并使电池6处于竖直状态。依据空间状况还可对左、右推把折叠机构7、8按申请人在上面所述进行折叠,使其呈图3和图4所示状态,由于展开的操作与前述相反,因而不再重复说明。

  综上所述,本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾,顺利地完成了发明任务,如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

《具有双折叠功能的电动轮椅车.doc》
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