一种用于兽用中药的瓶口检漏机
技术领域
本实用新型属于制药设备技术领域，涉及一种用于兽用中药的瓶口检漏机。
背景技术
铝箔封口是利用电磁感应原理，将瓶口上的铝箔片瞬间产生高热，然后熔合在瓶口上，使达到封口的功能，封口速度快，适合大批量产品生产，是医药生产中常见的一种塑料瓶的封口方式，对瓶口完成封口后需要对封口的密封性进行检测，现有技术中多采用人工检测的方式，既消耗人力，又效率低下，而现有技术中一些利用正压原理或负压原理对瓶子密封性检测的设备检测效率也不高，而且存在无法进行批量检测的问题，不能适用于大批量生产。
实用新型内容
本实用新型提出一种用于兽用中药的瓶口检漏机，解决了现有技术中铝箔封口检测效率不高的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种用于兽用中药的瓶口检漏机，包括：
机架，
转动盘，转动设置在所述机架上，所述转动盘边沿均匀设置有多个药瓶放置位，
在所述机架上位于所述转动盘的转动一周的路径上依次设有上料工位、开盖工位、挤压工位、上盖工位和卸料工位；
拧盖器，所述拧盖器设置在所述机架上，位于所述转动盘的上方，用于在开盖工位将药瓶的瓶盖拧开和在上盖工位将药瓶的瓶盖拧上；
压瓶机构，所述压瓶机构设置在所述机架上，位于挤压工位处，用于给药瓶施加压力；
主动力机构，所述主动力机构用于驱动所述转动盘做间歇转动。
作为进一步的技术方案，还包括，
拧盖盘，所述拧盖盘转动设置在所述机架上，位于所述转动盘上方，与所述转动盘同轴、同步转动；
所述拧盖器沿竖直方向升降设置在所述拧盖盘上，所述拧盖器为多个，每个所述拧盖器与所述药瓶放置位均一一对应设置；
升降装置，所述升降装置设置在所述机架上，用于使位于开盖工位和上盖工位的拧盖器上升和下降；
转动装置，所述转动装置用于驱动拧盖器转动。
作为进一步的技术方案，所述拧盖器包括：
夹持部，所述夹持部用于夹持瓶盖；
连接杆，所述连接杆沿竖直方向滑动设置在所述拧盖盘上，所述连接杆的位于所述拧盖盘下方的一端与所述夹持部连接；
限位盘，所述限位盘与所述连接杆位于所述拧盖盘上方的一端连接；
第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述连接杆上，位于所述拧盖盘与所述限位盘之间，提供使所述限位盘远离所述拧盖盘的弹力。
作为进一步的技术方案，所述升降装置包括：
滑架，所述滑架沿竖直方向滑动设置在所述机架上，位于所述拧盖盘的上方；
圆柱凸轮，所述圆柱凸轮转动设置在所述滑架上；
从动件，所述从动件设置在所述机架上，在所述圆柱凸轮端面上滑动；
连接块，所述连接块为两个，均设置在所述滑架上，分别位于开盖工位和上盖工位的上方；
第二弹簧，所述第二弹簧用于提供所述滑架远离所述拧盖盘的弹力。
作为进一步的技术方案，所述转动装置包括：
第一齿轮，所述第一齿轮转动设置在所述滑架上，位于上盖工位的正上方；
第二齿轮，所述第二齿轮转动设置在所述滑架上，与所述第一齿轮啮合；
第三齿轮，所述第三齿轮转动设置在所述滑架上，与所述第二齿轮啮合，所述圆柱凸轮与所述第三齿轮同轴转动；
第四齿轮，所述第四齿轮转动设置在所述滑架上，与所述第三齿轮啮合，位于开盖工位的正上方；
拧盖电机，所述拧盖电机设置在所述滑架上，输出轴与所述第一齿轮的转动轴连接；
两个所述连接块分别设置在所述第一齿轮和所述第四齿轮的转动轴上。
作为进一步的技术方案，所述主动力机构包括：
主电机，所述主电机设置在所述机架上；
第一转动轮，所述第一转动轮与所述主电机的输出轴连接，所述第一转动轮的侧壁上设有第一缺口；
第二转动轮，所述第二转动轮设置在所述转动盘的转动轴上，所述第二转动轮的侧壁上均匀设有多个指向轴线的条形缺口，相邻两个所述条形缺口间设有指向轴线的弧形缺口，所述弧形缺口与所述第一转动轮的侧壁接触；
连杆，所述连杆沿径向设置在所述第一转动轮的端面上，位于所述第一缺口中间的正上方，所述连杆的一端超过所述第一转动轮的边缘；
限位杆，所述限位杆设置在所述连杆超过所述第一转动轮的边缘的一端，沿竖直方向设置。
作为进一步的技术方案，所述主动力机构还包括螺栓
所述连杆上设有沿径向的第一条形槽，所述螺栓穿过所述第一条形槽旋进所述第一转动轮内。
作为进一步的技术方案，所述压瓶机构包括：
转动杆，所述转动杆的一端转动设置在所述第一转动轮上，绕竖直转动轴转动；
第二条形槽，所述第二条形槽开设在所述机架上，长度方向指向挤压工位；
滑动杆，所述滑动杆沿竖直方向设置，底端端绕竖直方向转动设置在所述转动杆上，另一端在所述第二条形槽中滑动；
挤压杆，所述挤压杆设置在所述滑动杆穿过所述第二条形槽的一端，位于挤压工位处，用于挤压药瓶。
本实用新型的工作原理及有益效果为：
1、本实用新型中，在机架上转动设置有转动盘，转动盘在主动力机构的驱动下做间歇转动，转动盘的边沿均匀设置多个药瓶放置位，在转动盘转动一周的路径上依次设有上料工位、开盖工位、挤压工位、上盖工位和卸料工位，在机架上、转盘的上方设置拧盖器，用于在开盖工位将药瓶的瓶盖拧开和在上盖工位将药瓶的瓶盖拧上，在机架上、挤压工位处设置压瓶机构，给药瓶施加压力。
在工作时，药瓶从上料工位上料，进入转动盘上的一个药瓶放置位内，在主动力机构的驱动下转动盘使药瓶依次通过开盖工位、挤压工位、上盖工位，并在每个工位进行停顿，在药瓶运动到卸料工位时从药瓶放置位卸料，此药瓶放置位继续运动到上料工位时继续上料完成一个循环，在整个循环过程中，当第一个药瓶运动到开盖工位时，第二个药瓶从上料工位上料到第二个药瓶放置位开始循环，依次循环下去。
当药瓶运动到开盖工位时，拧盖器动作将药瓶的瓶盖拧开，药瓶运动到挤压工位时，压瓶机构动作挤压药瓶，药瓶运动到上盖工位时，拧盖器动作将瓶盖拧在药瓶上。
整个检测过程简单方便，准确率高，较人工检测可以有效节约人力，更加高效。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型结构示意图；
图2位本实用新型正视图(部分剖开)；
图3为圆柱凸轮结构示意图；
图4为主动力机构示意图；
图5为第一转动轮结构示意图；
图6位拧盖器结构示意图；
图中：
1机架；
2转动盘，21药瓶放置位；
3拧盖器，31夹持部，32连接杆，33限位盘，34第一弹簧；
4压瓶机构，41转动杆，42第二条形槽，43滑动杆，44挤压杆；
5主动力机构，51主电机，52第一转动轮，521第一缺口，53第二转动轮，531条形缺口，532弧形缺口，54连杆，541第一条形槽，55限位杆，56螺栓；
6拧盖盘；
7升降装置，71滑架，72圆柱凸轮，73从动件，74连接块，75第二弹簧；
8转动装置，81第一齿轮，82第二齿轮，83第三齿轮，84第四齿轮，85拧盖电机；
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-6所示，
一种用于兽用中药的瓶口检漏机，包括：
机架1，
转动盘2，转动设置在机架1上，转动盘2边沿均匀设置有多个药瓶放置位21，
在机架1上位于转动盘2的转动一周的路径上依次设有上料工位、开盖工位、挤压工位、上盖工位和卸料工位；
拧盖器3，拧盖器3设置在机架1上，位于转动盘2的上方，用于在开盖工位将药瓶的瓶盖拧开和在上盖工位将药瓶的瓶盖拧上；
压瓶机构4，压瓶机构4设置在机架1上，位于挤压工位处，用于给药瓶施加压力；
主动力机构5，主动力机构5用于驱动转动盘2做间歇转动。
本实施例中，在机架1上转动设置有转动盘2，转动盘2在主动力机构5的驱动下做间歇转动，转动盘2的边沿均匀设置多个药瓶放置位21，在转动盘2转动一周的路径上依次设有上料工位、开盖工位、挤压工位、上盖工位和卸料工位，在机架1上、转盘的上方设置拧盖器3，用于在开盖工位将药瓶的瓶盖拧开和在上盖工位将药瓶的瓶盖拧上，在机架1上、挤压工位处设置压瓶机构4，给药瓶施加压力。
在工作时，药瓶从上料工位上料，进入转动盘2上的一个药瓶放置位21内，在主动力机构5的驱动下转动盘2使药瓶依次通过开盖工位、挤压工位、上盖工位，并在每个工位进行停顿，在药瓶运动到卸料工位时从药瓶放置位21卸料，此药瓶放置位21继续运动到上料工位时继续上料完成一个循环，在整个循环过程中，当第一个药瓶运动到开盖工位时，第二个药瓶从上料工位上料到第二个药瓶放置位21开始循环，依次循环下去。
当药瓶运动到开盖工位时，拧盖器3动作将药瓶的瓶盖拧开，药瓶运动到挤压工位时，压瓶机构4动作挤压药瓶，药瓶运动到上盖工位时，拧盖器3动作将瓶盖拧在药瓶上。
整个检测过程简单方便，准确率高，较人工检测可以有效节约人力，更加高效。
进一步，还包括，
拧盖盘6，拧盖盘6转动设置在机架1上，位于转动盘2上方，与转动盘2同轴、同步转动；
拧盖器3沿竖直方向升降设置在拧盖盘6上，拧盖器3为多个，每个拧盖器3与药瓶放置位21均一一对应设置；
升降装置7，升降装置7设置在机架1上，用于使位于开盖工位和上盖工位的拧盖器3 上升和下降；
转动装置8，转动装置8用于驱动拧盖器3转动。
本实施例中，在转动盘2上方设置与转动盘2同轴、同步转动的拧盖盘6，拧盖器3沿竖直方向升降设置在拧盖盘6上，拧盖器3为多个，每个拧盖器3与转动盘2上的药瓶放置位21一一对应，并设有使拧盖器3在开盖工位和上盖工位升降的升降装置7和转动的转动装置8，当药瓶随药瓶放置位21运动到开盖工位时，此药瓶放置位21上对应的拧盖器3也随之运动到开盖工位，升降装置7驱动盖拧盖器3运动，转动装置8驱动拧盖器3转动，将药瓶的瓶盖拧开并带动瓶盖上移，当药瓶放置位21运动到上盖工位时，此拧盖器3也随之运动到上盖工位，升降装置7驱动盖拧盖器3运动，转动装置8驱动拧盖器3反向转动，将拧盖器3上携带的瓶盖拧在药瓶上，整个过程可以将瓶盖完全拧开方便观察，并将对应的瓶盖回拧在药瓶上，避免错漏。
进一步，拧盖器3包括：
夹持部31，夹持部31用于夹持瓶盖；
连接杆32，连接杆32沿竖直方向滑动设置在拧盖盘6上，连接杆32的位于拧盖盘6下方的一端与夹持部31连接；
限位盘33，限位盘33与连接杆32位于拧盖盘6上方的一端连接；
第一弹簧34，第一弹簧34套设在连接杆32上，位于拧盖盘6与限位盘33之间，提供使限位盘33远离拧盖盘6的弹力。
本实施例中，连接杆32穿过拧盖盘6并沿竖直方向滑动，连接杆32的下端连接用于夹持瓶盖的夹持部31、上端连接限位盘33，在连接杆32上、位于拧盖盘6和限位盘33之间套设第一弹簧34，提供使限位盘33远离拧盖盘6的弹力，可以使夹持部31完成拧盖后在第一弹簧34的作用下向上运动与药瓶脱离，避免干扰药瓶的后续运动。
进一步，升降装置7包括：
滑架71，滑架71沿竖直方向滑动设置在机架1上，位于拧盖盘6的上方；
圆柱凸轮72，圆柱凸轮72转动设置在滑架71上；
从动件73，从动件73设置在机架1上，在圆柱凸轮72端面上滑动；
连接块74，连接块74为两个，均设置在滑架71上，分别位于开盖工位和上盖工位的上方；
第二弹簧75，第二弹簧75用于提供滑架71远离拧盖盘6的弹力。
本实施例中，设置位于拧盖盘6上方的、沿竖直方向滑动的滑架71，在滑架71上转动设置圆柱凸轮72，在机架1上设置从动件73，在圆柱凸轮72端面上滑动，设置第一弹簧34提供滑架71远离拧盖盘6的弹力，保证圆柱凸轮72与滚轮的接触，圆柱凸轮72的端面设有一个波峰，峰顶处为一段水平面，圆柱凸轮72其他部分端面为水平面，当圆柱凸轮72转动，使从动件73在圆柱凸轮72的端面上运动时，滑架71在从动件73施加的向下的压力和第二弹簧75施加的向上的弹力的作用下做升降运动，当滑架71下降时，位于开盖工位和上盖工位的上方连接块74与所对的拧盖器3接触使拧盖器3下降，进行拧盖，滑架71上升时则使连接块74脱离拧盖器3，避免干扰拧盖器3随拧盖盘6转动。
进一步，转动装置8包括：
第一齿轮81，第一齿轮81转动设置在滑架71上，位于上盖工位的正上方；
第二齿轮82，第二齿轮82转动设置在滑架71上，与第一齿轮81啮合；
第三齿轮83，第三齿轮83转动设置在滑架71上，与第二齿轮82啮合，圆柱凸轮72与第三齿轮83同轴转动；
第四齿轮84，第四齿轮84转动设置在滑架71上，与第三齿轮83啮合，位于开盖工位的正上方；
拧盖电机85，拧盖电机85设置在滑架71上，输出轴与第一齿轮81的转动轴连接；
两个连接块74分别设置在第一齿轮81和第四齿轮84的转动轴上。
本实施例中，在滑架71上排列设置第一齿轮81、第二齿轮82、第三齿轮83、第四齿轮 84，四个齿轮依次啮合，拧盖电机85驱动第一齿轮81转动，通过啮合传动带动第二齿轮82、第三齿轮83和第四齿轮84转动，且通过啮合传动，第一齿轮81与第四齿轮84转动方向相反，分别用于上盖与开盖，在第一齿轮81与第四齿轮84的转动轴上均设置有连接块74，分别用于与位于上盖工位和开盖工位的拧盖器3连接，驱动拧盖器3转动，当有药瓶位于上盖工位和/或开盖工位时，滑架71下移至使连接块74与拧盖器3接触连接，驱动拧盖器3转动，进行拧瓶盖。结构简单，使用方便，可以同时实现上盖与开盖的操作，工作效率高。
进一步，主动力机构5包括：
主电机51，主电机51设置在机架1上；
第一转动轮52，第一转动轮52与主电机51的输出轴连接，第一转动轮52的侧壁上设有第一缺口521；
第二转动轮53，第二转动轮53设置在转动盘2的转动轴上，第二转动轮53的侧壁上均匀设有多个指向轴线的条形缺口531，相邻两个条形缺口531间设有指向轴线的弧形缺口532，弧形缺口532与第一转动轮52的侧壁接触；
连杆54，连杆54沿径向设置在第一转动轮52的端面上，位于第一缺口521中间的正上方，连杆54的一端超过第一转动轮52的边缘；
限位杆55，限位杆55设置在连杆54超过第一转动轮52的边缘的一端，沿竖直方向设置。
本实施例中，由主电机51提供动力，带动第一转动轮52转动，当第一转动轮52转动时侧壁与第二转动轮53侧壁上的弧形缺口532接触时，不会带动第二转动轮53转动，当设置在第一转动轮52的上的连杆54和设置在连杆54端部的限位杆55转动到与第二转动轮53接触时，限位杆55将随着第一转动轮52转动进入第二转动轮53的条形缺口531内，并带动第二转动轮53转动，当转动到连杆54指向第二转动轮53的轴线位置时，第一缺口521与条形缺口531相对，避免第一转动轮52与第二转动轮53碰撞，第一转动轮52继续转动时限位杆 55从条形缺口531中脱出，继续循环此过程，实现主轴的间歇转动。
进一步，主动力机构5还包括螺栓56
连杆54上设有沿径向的第一条形槽541，螺栓56穿过第一条形槽541旋进第一转动轮 52内。
本实施例中，可以通过调整螺栓56穿过第一条形槽541的位置调整连杆54端部超过第一转动轮52边缘的距离，方便调整，使第一转动轮52在转动时限位杆55与凹口可以更好的配合。
进一步，压瓶机构4包括：
转动杆41，转动杆41的一端转动设置在第一转动轮52上，绕竖直转动轴转动；
第二条形槽42，第二条形槽42开设在机架1上，长度方向指向挤压工位；
滑动杆43，滑动杆43沿竖直方向设置，底端端绕竖直方向转动设置在转动杆41上，另一端在第二条形槽42中滑动；
挤压杆44，挤压杆44设置在滑动杆43穿过第二条形槽42的一端，位于挤压工位处，用于挤压药瓶。
本实施例中，转动杆41的两端分别与第一转动轮52和滑动杆43转动设置，均绕竖直转动轴转动，滑动杆43穿过设置在机架1上，长度方向指向挤压工位的第二滑动槽，当第一转动轮52转动时，滑动杆43在第二条形槽42内做沿其长度方向的往复滑动，带动挤压杆44 挤压药瓶。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
