加盖器/去盖器系统
技术领域
本申请涉及自动加盖器/去盖器系统的领域。
背景技术
本申请要求2018年4月19日提交的美国临时申请号62/659,915的优先权，该临时申请通过引用整体并入。
样本容器被用在实验室环境中，以便存储和运输待测试的样本。根据需要储存或运输的样本的特征或数量，样本容器具有各种尺寸。工业标准还可以规定用于运输特定样品的容器的类型。
可以将多种尺寸的样本容器运送到实验室进行样本测试。容器通常用旋拧式容器盖密封。因此，测试样本通常是耗时且劳动密集的过程，其需要移除盖，从容器中提取出样本样品，以及重新安装盖。因此，需要开发一种系统和方法，该系统和方法可适用于不同样式和尺寸的样本容器，快速执行操作，并利用最小复杂的机械布置以最大化可靠性。
用于对容器(包括通常在实验室环境中使用的容器)进行加盖和去盖的当前系统利用旋转组件，所述旋转组件夹持容器主体和盖中的任一者或两者。这些系统已采用了致动齿片(blade)、指状物、垫子、夹具和钳口，其被电动、气动或液压驱动以便以足够的力和精度夹紧元件，从而能够施加足够量的扭矩以实现容器的密封或开封。这种系统通常需要复杂的联动装置和控制系统，以便提供必要的夹持力和机械灵活性。这些系统的复杂性不利于它们的整体可靠性，并且妨碍了快速调整系统以适应各种容器尺寸、形状和样式。
因此，需要一种机械可靠的、可调适的系统，以有效地夹持盖子和/或容器，施加特定量的扭矩或旋转，然后释放元件。
实用新型内容
本公开描述了一种用于夹持、扭转和收紧/释放元件以便对容器(例如，通常用于在实验室环境中携带样本的容器)进行加盖和/或去盖的系统和方法。该系统由单个双向马达驱动，该双向马达通过旋转螺纹轴联接到耦接器组件 (assembly)。该耦接器组件被配置成通过机械偏置的花键与盖或容器接合，所述花键在无需任何复杂联动装置或者与马达或其他动力部件的操作连接的情况下被致动。该系统采用顶出螺母和顶出器，两者都围绕螺纹轴同心定位。顶出螺母随着轴的旋转沿着该轴平移，以便允许顶出器在元件接合在耦接器组件中时缩回，或者使顶出器延伸到耦接器组件中，由此脱离该元件。马达的方向和旋转由耦接到位于系统内的传感器的系统控制。这种控制系统可以包括一个或多个处理器、部件接口和数据存储装置/存储器。传感器可包括多个光学、磁性或机械装置，用于监控顶出螺母和顶出器沿着螺纹轴的位置和/或耦接器组件的旋转位置中的一个或多个。
该耦接器组件专用于特定容器或盖配置。它被设计成与具有特定半径的盖或容器配合，并且机械偏置的花键具体适用于与盖或容器或两者的表面特征配合或接合。此外，因为机械偏置的花键没有可操作地连接到双向马达或其他动力部件，所以可以容易地将耦接件组件与系统连接/断开。这允许该系统快速适应于处理新的或不同的盖/容器配置。该系统可以在固定位置使用，其中通过单独的传送系统将容器输送入和输送出耦接器组件。该系统还可以定位在可移动的机架或铰接的电枢上，使其能够相对于容器或单独的传送系统的位置移动。因此，该系统和方法可以被配置成将加盖的容器输送到加盖器/去盖器或将加盖器/去盖器输送到加盖的容器。
附图说明
结合以下描述和附图，将更好地理解本实用新型的特征、方面和优点，其中：
图1A是根据本公开的一个实施例的加盖器/去盖器系统的透视图。
图1B是图1A的加盖器/去盖器系统的透视图，其描绘了驱动器机构部件。
图2A是图1B的加盖器/去盖器系统的顶出螺母的仰视图。
图2B是图1B的加盖器/去盖器系统的顶出螺母的俯视图。
图2C是图1B的加盖器/去盖器系统的顶出螺母的侧视图。
图2D是图1B的加盖器/去盖器系统的顶出螺母的透视图。
图3A是图1B的加盖器/去盖器系统的驱动器机构的侧视图。
图3B是图1B的加盖器/去盖器系统的驱动器机构的局部横截面侧视图。
图3C是图1B的加盖器/去盖器系统的驱动器机构的局部横截面俯视图。
图4A是图1B的加盖器/去盖器系统的顶出器的仰视图。
图4B是图1B的加盖器/去盖器系统的顶出器的俯视图。
图4C是图1B的加盖器/去盖器系统的顶出器的侧视图。
图4D是图1B的加盖器/去盖器系统的顶出器的透视图。
图5是图1B的加盖器/去盖器系统的驱动器机构的局部横截面仰视图。
图6A是安装在图1B的驱动器机构上的耦接器组件位置传感器、顶出器传感器和顶出螺母传感器的透视图。
图6B是示出图6A的耦接器组件位置传感器的局部横截面透视图。
图6C是示出图6A的顶出器传感器的局部横截面透视图。
图6D是示出图6A的顶出螺母传感器的局部横截面透视图。
图7A是图1B的加盖器/去盖器系统的耦接器组件的侧视图。
图7B是图1B的加盖器/去盖器系统的耦接器组件的正视图。
图7C是图1B的加盖器/去盖器系统的耦接器组件的俯视图。
图7D是图1B的加盖器/去盖器系统的耦接器组件的仰视图。
图8A是定位在保持一系列带盖容器队列的载体上的图1B的加盖器/去盖器系统的耦接器组件的透视图。
图8B是图8A的耦接器组件的顶部剖视图。
图8C是示例性盖和容器的透视图。
图8D是图8A的盖的俯视图。
图9A是图6A的耦接合器的剖视图。
图9B是图6A的耦接器以及图8A的盖和容器的剖视图。
图10A是处于第一状态的容器保持器的侧视图。
图10B是图10A的容器保持器的俯视图。
图10C是处于第二状态的图10A的容器保持器的侧视图。
图10D是图10C的容器支架的顶视图。
图11A是处于初始非耦接状态的图1B的加盖器/去盖器系统的侧视图。
图11B是处于初始耦接状态的图1B的加盖器/去盖器系统的侧视图。
图11C是执行去盖操作的图1B的加盖器/去盖器系统的侧视图。
图11D是处于去盖状态的图1B的加盖器/去盖器系统的侧视图。
图11E是定位成启动重新加盖的图1B的加盖器/去盖器系统的侧视图。
图11F是在执行重新加盖操作时的图1B的加盖器/去盖器系统的侧视图。
图11G是处于重新加盖状态的图1B的加盖器/去盖器系统的侧视图。
图11H是在执行顶出时的图1B的加盖器/去盖器系统的侧视图。
图11I是处于顶出状态的图1B的加盖器/去盖器系统的侧视图。
图11J是返回到图11A的初始非耦接状态的图1B的加盖器/去盖器系统的侧视图。
图11K是处于图11A的初始非耦接状态中的图1B的加盖器/去盖器系统的侧视图。
具体实施方式
该专利申请涉及一种用于对容器进行加盖和去盖的设备。特别地，该专利申请涉及一种容器加盖器/去盖器，其能够移除和更换旋拧式(screw-on)容器盖。
图1A和图1B描绘了根据本公开的一个实施例的加盖器/去盖器系统的示例性实施例。如图所示，系统100具有四个主要部件：马达102、变速器104、驱动器机构106和耦接器组件108。
马达
在示例性实施例中，马达102是DC供电的无刷马达，例如可从美国马萨诸塞州福尔斯河(Falls River)的Maxon Precision Motors公司获得的那些马达。当与位置控制器(例如可从Maxon Precision Motors公司获得的EPOS和MAXPOS 控制器)配合使用时，这种类型的马达提供了高度的可控性。位置控制器与加盖器/去盖器控制器系统(未示出)进行接口连接，该加盖器/去盖器控制器系统可包括一个或多个处理器、部件接口和数据存储/存储器。应当理解，可以使用任何适当可控的驱动装置来代替DC供电的无刷马达。这可能包括其他电动马达 (步进、交流供电等)或气动马达。
变速器
马达102被示出为通过变速器106耦接到驱动器组件(assembly)106。在一个实施例中，变速器106是1:18降速比齿轮箱。该传动比将预定的扭矩范围和角位置精度传递给螺纹驱动轴122，以便于特定容器类型的加盖和去盖。在本实用新型的一个特定实施例中，由马达输送的平均扭矩被限制到最大值 56.8mNm(毫牛顿米)。可以考虑其他传动比，包括1：1或直接驱动，并且特定传动比的选择取决于特定的马达以及系统要操作的盖/容器的类型。
驱动器机构
如图1B所示，驱动器机构106包括顶出器110、顶出螺母112、耦接器组件传感器114、顶出器传感器116、顶出螺母传感器118、顶出螺母对准轴120 和螺纹驱动轴122。
图2A、图2B、图2C和图2D分别提供了顶出螺母112的仰视图、俯视图、侧视图和透视图。在本实用新型的一个优选实施例中，顶出螺母112被示出为具有从螺纹中心通道204径向延伸的六个齿片(blade)202以及位于顶出螺母基座208的周界周围的六个对准槽206。尽管在该特定实施例中示出了六个顶部齿片和六个对准槽，但系统操作中仅需要其中一个。该特征冗余是设计选择并且在驱动器机构106的组装期间简化了顶出螺母的对准。螺纹中心通道204的尺寸被设计成与螺纹轴122配合。
图3A和图3B分别示出了驱动器机构106的局部侧视图和局部横截面侧视图。图3A示出了驱动器机构的护罩(cowling)302。顶出螺母112的一部分可以通过切口304看到。如图3B所示，顶出螺母112的最外表面306的尺寸优选地设计成在其与护罩302的内壁310之间产生间隙308。顶出器110被以横截面示出位于顶出螺母112下方。这在图3C中进一步示出，图3C提供了驱动器机构106的顶部横截面视图。如图所示，顶出螺母112的最外半径312小于护罩 302的内半径314。这在顶出螺母112和护罩302的内壁310之间产生间隙308。图3C还示出了对准槽206和顶出螺母对准轴120之间的尺寸关系。槽206的轮廓符合顶出螺母对准轴120的形状，从而防止顶出螺母的旋转。然而，对准槽 206的尺寸优选地设计成允许该槽的外表面和顶出螺母对准轴120的外表面之间的间隙308。间隙308允许顶出螺母112随着螺纹轴122的旋转(由变速器104 驱动)而沿螺纹轴122平移，不受顶出螺母对准轴120的阻碍。
图4A、图4B、图4C和图4D分别提供了顶出器110的仰视图、俯视图、侧视图和透视图。在本实用新型的一个优选实施例中，顶出器110被示出为具有从顶出器的底表面403(其具有圆形横截面)延伸的三个细长的顶出杆402。尽管图中示出了三个这样的杆，但杆的数量是由诸如被顶出的元件的类型以及材料、加工和组装考虑因素的变量决定的设计选择。还有一个中心无螺纹通道 404。如图5所示，无螺纹通道404的半径302大于无螺纹通道404的最外半径 504。这确保了无螺纹通道404和螺纹轴122的最外表面之间存在间隙。该间隙允许顶出器110沿着螺纹轴122的纵向轴线平移，而不受该轴的阻碍。图5还示出了顶出螺母对准轴120和顶出器110之间的尺寸关系。顶出器110的外半径必须被限制为确保顶出器110和顶出螺母对准轴之间的间隙506的尺寸，由此使得顶出器110能够沿着螺纹轴122的纵向轴线平移，而不会撞击或以其他方式接触顶出螺母对准轴120。
如图6A所示，驱动器机构106包括三个传感器：(i)耦接器组件传感器114， (ii)顶出器传感器116，以及(iii)顶出螺母传感器118。在一个示例中，耦接器组件传感器114是安装在护罩302上的光学叉(optical fork)传感器。这种传感器的一个示例是由日本大阪的Panasonic Corporation的分公司Panasonic Industrial Devices Company制造的PM-Y45-P紧凑型光电传感器。如图6A所示，该传感器被定位成通过铣削窗口602感测耦接器组件108的旋转。参见图6B，当耦接器组件116的上部中的径向等距的空隙或凹口604在耦接器组件传感器 114的尖齿606之间经过时，通过检测所述空隙或凹口604来感测旋转。在一个示例中，顶出器传感器116是电感式接近度传感器。市售的这种传感器的一个示例是由美国肯塔基州Florence的Baluff公司制造的焊接场免疫接近度传感器。如图6C所示，传感器116通过护罩302来安装，并且定位成感测顶出器110何时沿着螺纹轴122的纵向轴线平移并且使其非常接近耦接器组件108(位置 110’)。第三传感器即顶出螺母传感器118在图6A中被示出为安装在铣削窗口 608内的护罩302上。在一个示例中，顶出螺母传感器118是与为耦接器组件传感器114指定的相同类型的光学叉传感器。如图6D所示，顶出螺母传感器118 位于驱动器机构内，使得当顶出螺母112沿着螺纹轴122处于其最高位置时，齿片202中断尖齿610之间的光学信号。每个传感器的输出通过接口传输到加盖器/去盖器控制系统(未示出)。控制器系统处理和利用该信息以管理加盖器/ 去盖器的操作。在以上描述中，仅出于说明的目的，将每个传感器描述为特定类型(叉形、光学形式、电感形式)。然而，应当理解，本领域中已知的多种类型的传感器(例如，光学、磁性、电感、机械、声波等)可以用在本文所描述的加盖器/去盖器中，只要这样的传感器提供用于监控顶出螺母112和顶出器110 沿螺纹轴的位置以及耦接器组件114的旋转位置的合理手段即可。因此，特定传感器的选择在很大程度上取决于设计选择。
耦接器组件
图7A和图7B分别提供了耦接器组件108的侧视图和前视图，其被示出为连接到螺纹轴122。如图所示，在耦接器的一个示例性实施例中，三个指状物 702从耦接器组件的底部突出，并且等距离地定位在具有直径的圆形内部区段704中。耦接器的其他示例性实施例具有对于给定的耦接器组件108的尺寸可证明是实用的尽可能少或尽可能多的指状物。在这方面，较大的直径可以容纳更多数量的指状物。耦接器组件108还被示出为具有三个圆形通道706。这些通道的位置和尺寸被设计成允许顶出器110的三个顶出杆402自由地穿过。指状物的具体配置在很大程度上取决于设计选择。在图7A-7D中，三个指状物702 中的每一个被示出为具有渐缩的梯形横截面并终止于棱柱四边形尖端708处。接合花键712被容纳在每个指状物702内的腔室710内部。如图7C所示，在本实用新型的一个特定实施例中，接合花键712具有圆形横截面。然而，花键的具体几何构造在很大程度上取决于设计选择，该设计选择将取决于接合花键要与之配合的元件的特定表面特征，并且可以设想各种其他横截面形状。
如图8A和图8B所示，梯形三指构造特别适于允许将耦接器组件插入密集包装的容器载体中。如图所示，指状物702的位置和横截面形状允许它们抓住特定的盖/容器而不接触任何周围的盖/容器，因为细长的指状物702容易地装配在更密集包装的阵列中的容器之间的空隙(interstice)中。图8B提供了与盖802 接合的指状物702的局部横截面俯视图。
如前所述，本文所述的加盖器/去盖器被配置为在元件上进行操作，该元件是样品容器或容器盖之一。内螺纹盖802在图8C和图8D中示出。这种类型的盖子类似于通常用在实验室样本容器上的盖子，例如由美国新泽西州富兰克林湖(Franklin Lakes)的BectonDickinson and Company制造的8ml Phoenix Broth 产品。盖802被旋拧到螺纹容器804上。如图8C和图8D所示，盖802的侧表面被纵向通道806环绕，每个通道806具有基本圆形的横截面808。
图9A提供了花键和耦接器组件108的横截面视图。图9B提供了与盖802 接合的耦接器组件108的横截面视图。接合花键712的基部被示出为由指状物 702的棱柱四边形尖端708内的垂直唇缘902保持。接合花键712的顶部由圆形弹簧904偏置，从而向内推动花键的上部并抵靠腔室710的壁906。图9B是耦接器组件108的横截面视图，但是盖802完全插入在指状物702之间。如图所示，接合花键712与纵向通道806牢固地配合。圆形弹簧904已经由花键712 的上部向外变形，花键712由于盖802的插入而被推离腔室710的壁906。接合花键712和纵向通道806之间的配合提供了牢固的接口，该接口使得当螺纹轴 122沿顺时针方向或逆时针方向旋转时能够由耦接器组件108向盖802施加显著的扭矩。对顺时针或逆时针的所有参考都是从基准点向下俯视加盖器/去盖器系统的顶部。
如图9B所示，盖802在插入耦接器组件108时牢固地配合在指状物702之间。为了确保这种牢固配合以及由此产生的接合花键712的配合，耦接器组件 108必须被设计为具有特定盖直径(参见图7D)。特定直径的盖需要类似尺寸的耦接器组件连接到驱动器机构和螺纹轴。
容器支撑件
为了说明将与加盖器/去盖器协同工作的附加元件，本文描述了在带盖的容器804(例如图8A-图8D中所示的容器)上操作的加盖器/去盖器。此操作要求容器在去盖和加盖过程中被支撑。用于提供这种支撑的特定装置与本文所述的加盖器/去盖器相切。这里描述的加盖器/去盖器被配置成与各种保持器一起工作，只要这种保持器不妨碍加盖器/去盖器在带盖的容器上的正确放置即可。图 10A和图10B中提供了容器保持器1002的一种图示。保持器1002是可以定位于至少两种状态的保持器的表征。图10A描绘了处于夹持状态的保持器，其中由基部1008支撑的可移动约束件1004和1006被保持与容器804的外部接触。由这些约束件施加在容器804上的力大于在加盖和/或去盖操作期间需要施加在盖802上的扭矩量。图10B描绘了处于缩回状态的保持器，其中约束件1004和 1006被拉离容器804的外部。从而允许由心轴1010支撑的容器在施加足够的旋转扭矩时绕其纵向轴线自由旋转。
加盖器/去盖器操作
图11A描绘了位于容器804的盖802上方的加盖器/去盖器1102。应该理解，加盖器/去盖器1102可以被固定到机器人或计算机控制的机架或电枢(未示出)，使其能够相对于一个或多个容器的单独的运输或支撑系统的位置以至少一个自由度移动。一种这样的支撑系统是保持器1002，其被示出处于支撑容器804的夹持状态。加盖器/去盖器1102处于用于开始去盖操作的初始状态。在这种状态下，顶出螺母112位于沿着螺纹轴122的轴线的最高位置。在该位置，齿片202 中断顶出螺母传感器118的尖齿之间的光学信号。传感器118的输出通过接口被发送到加盖器/去盖器控制系统(未示出)，以确认顶出螺母定位。顶出器110 沿着螺纹轴122的轴线处于其最低位置，搁置在耦接器组件108的上表面上。顶出杆402完全延伸，突出穿过耦接器组件108的圆形通道706。顶出器传感器 116检测顶出器110的该初始位置，并将确认这一位置的信号发送到加盖器/去盖器控制系统。耦接器组件110同心地定位在盖802上方。当加盖器/去盖器处于该初始状态时，如由耦接器组件传感器114所识别的耦接器108的旋转位置可以通过马达102的致动来调节以旋转螺纹轴122。例如，这可以被完成以定位指状物708，使得它们不会遮挡容器804外部的任何标记。实现这一点所需的最小旋转调节(对于耦接器组件108的三指构形来说小于60°的移位)不需要顶出螺母112沿着螺纹轴122的轴线的任何显著移动。因此，齿片202继续中断顶出螺母传感器118的尖齿之间的光学信号。
如图11B所示，去盖操作的下一阶段要求加盖器/去盖器1102向下移动，以使耦接器组件108的圆形内部区段704与盖802的顶表面直接接触。以这种方式定位加盖器/去盖器1102使得盖802的顶部接触并向上推动指状物708的下表面，从而沿着螺纹轴122的轴线向上推动顶出器110并远离顶出器传感器116 的附近。此外，当盖802与耦接器组件108接触时，接合花键712与盖802的纵向通道806配合。这提供了使得能够由耦接器组件108向盖802施加显著的扭矩的牢固接口。顶出螺母112的位置在初始状态下保持不变。
然后由加盖器/去盖器控制系统(参见图11C)通过马达102的致动将预定的逆时针扭矩1104施加到螺纹轴122。在优选实施例中，该系统通过致动马达 102来施加该扭矩，以使变速器104将螺纹轴122旋转通过特定的角旋转。基于从容器804移除盖802所需的旋转量来预先确定该旋转。当螺纹轴122逆时针旋转时，盖802向上平移。上述机器人或计算机控制的机架或电枢被编程为以预定速率将加盖器/去盖器1012抬高预定距离，以便补偿向上平移。提供这种受控机械操纵的系统在本领域中是公知的，这里不再讨论。除非传感器114、116 和118分别提供指示顶出螺母112、耦接件组件108和顶出器110的正确定位的信号，否则该系统将不会启动逆时针扭矩1104的施加。如果没有提供这种信号，则加盖器/去盖器控制系统将默认为错误模式或致动马达102和/或上述机器人或计算机控制的机架或电枢使加盖器/去盖器进入适当的合规状态。操作者可以响应于来自传感器的指示加盖器/去盖器未处于用于加盖/去盖操作的适当位置的信号来确定加盖器/去盖器的默认状态。
一旦盖802已被完全移除，加盖器/去盖器1102可以在加盖器/去盖器控制系统的控制下移动离开容器804(参见图11D)。这允许容器804被移动或以其他方式被处理。
为了开始重新加盖过程，加盖器/去盖器1102被移动以使得耦接器组件110 同心地定位在容器804上方并降低，使得盖802的内螺纹与容器804上的螺纹 1108接触(图11E)。
如图11F所示，由加盖器/去盖器控制系统通过马达102的致动将预定的顺时针扭矩1106施加到螺纹轴122。在优选实施例中，该系统通过致动马达102 来施加该扭矩，以使变速器104旋转螺纹轴122通过特定的角旋转。该旋转是基于将盖802拧紧到容器804上所需的旋转量来预先确定的。该旋转还使顶出螺母112沿着螺纹轴122的轴线向上平移。在本实用新型的优选实施例中，这种平移不足以使齿片202中断顶出螺母传感器118的尖齿之间的光学信号。当螺纹轴122顺时针旋转时，盖802向下平移，并且加盖器/去盖器控制器以预定的速率降低加盖器/去盖器1012以进行补偿。在本实用新型的一个实施例中，除非传感器114、116和118分别提供指示顶出螺母112、耦接件组件108和顶出器110的正确定位的信号，否则该系统将不会启动顺时针扭矩1104的施加。如果没有提供这种信号，则如上所述加盖器/去盖器控制系统将默认为错误模式或致动马达102和/或上述机器人或计算机控制的机架或电枢使加盖器/去盖器进入适当的合规状态。
一旦盖802已被完全紧固到容器804上(参见图11G)，则顶出螺母112处于沿螺纹轴122的轴线向下部分平移的位置。然而，这种平移没有达到使顶出螺母112的底部与耦接器组件108的顶表面接触的程度。加盖器/去盖器被配置成防止这种接触，因为这种接触可能导致盖802的过早顶出。通过选择螺纹轴 122的长度、螺纹在该轴上的间距和/或顶出螺母112和/或顶出器110的水平尺寸来避免不需要的接触。
为了促使现在拧紧的盖802/容器804的顶出，螺纹轴122必须沿逆时针方向旋转。在盖802中的这种逆时针旋转期间，盖通道806仍然与耦接器组件108 的接合花键712牢固地配合。逆时针力的施加将使容器中待从容器804上拧下的盖在此时仍然紧固而不与盖802一起旋转。为了避免这种不期望的结果，首先将保持器1002置于缩回状态，使得盖802/容器804组件在施加旋转扭矩时绕其纵向轴线自由旋转。然后由加盖器/去盖器控制系统(参见图11H)通过马达 102的致动使轴122逆时针旋转(1110)。在一个优选实施例中，该系统旋转轴 122，直到顶出螺母112沿着螺纹轴122的轴线被向下驱动到某一点，使其接触顶出器110的顶部并将顶出器110向下推到与顶出器传感器116相邻的位置。响应于由加盖器/去盖器系统控制器从顶出器传感器116接收的信号指示顶出器在该传感器附近，螺纹轴122的旋转被停止。然而，基于从顶出螺母112离开其初始位置起该轴已经历的先前顺时针和逆时针旋转的量，在预定数量的旋转之后也可以停止该旋转。当顶出器110被向下推时，顶出杆402向下突出穿过耦接器组件108中的通道706，在盖802上施加向下的力。该力使盖脱离接合花键712。在脱离之前，盖802/容器804被耦接器组件108逆时针旋转。当螺纹轴122 旋转时，顶出螺母112下降。
然后现在完全脱离盖802/容器804的加盖器/去盖器1102返回其初始状态，以便开始另一个加盖/去盖循环。如图11J所示，为了实现这一点，该系统使轴 122沿顺时针方向1112旋转，直到顶出螺母112沿着螺纹轴122的轴线向上移动到某一点，使得齿片202中断顶出螺母传感器118的尖齿之间的光学信号。响应于由加盖器/去盖器系统控制器从顶出螺母传感器116接收的信号指示顶出螺母返回其初始位置，螺纹轴122的这种旋转被停止(参见图11K)。
尽管已经参考特定实施例描述了本实用新型，但是应该理解，这些实施例仅仅是对本实用新型的原理和应用的说明。因此，应该理解，可以对说明性实施例进行多种修改，并且可以设计其他布置而不脱离本实用新型的精神和范围。
