人工智能中医经络治疗服务机器人
技术领域
本发明涉及教育设备领域，更具体地说，是人工智能中医经络治疗服务机器人。
背景技术
传统中医在治疗过程中需要很精准的对经络穴位进行定位，由于中医知识和经络穴位定位复杂不易掌握，在治疗过程中医生必须熟记全方位的中医知识和经络穴位的精准定位才能在实际操作过程中很好的应用，并且中医教学一般是以面对面授课的方式进行训练，课程中比较枯燥缺乏有趣好玩的互动工具和可视化的多媒体教学工具，同时依赖于集中训练，而集中训练，学员会困训练地点远不方便，而且集中训练要有学员较多的时候才会开课，所以因为训练的频率低倒致学员在学习过后无法保证有好的氛围反复训练。学员在家时需要其他人配合练习，而不是所有学员的家人专业人士，所以导致训练效果不理想。学员在训练中对中医知识的了解和应用，传统学习中医经络穴位的方式主要是通过死记硬背，在学习中医知识的过程缺乏高效有趣的学习和训练的工具。对于很多想学员中医知识的人来说，在学习的过程中很枯燥乏味，效率也很低。
此外，在现有的市场上的中医经络治疗仪，在传统的操作过程中均属于低效率，即操作员来说要把所有的中医经络穴位全记住并灵活应用，是一件极其艰难的事，同时使用顾客的治疗数据都是依靠人工进行记录，所有效率非常低，想要很熟练的掌握传统中医至少需要花上几年甚至几十年的时间，而对于当下讲究快节奏高效率的时代，难免会让那些想学中医经络穴位知识感兴趣的人们力不从心。
发明内容
基于此，本发明提出人工智能中医经络治疗服务机器人，以中医知识作为基础结合现代高科技人工智能和正弦波能量共振/超音波能量共振治疗技术装备，可视化的精准经络穴位的定位和人机互动，还可以实现远程可视化操作互动和学习，方便使用者使用，减少中间不必要的时间浪费，提高效率。方便使用者进行相关资料的查看以及相关习题的可视化训练，提高使用者的效率。还可以辅助传统中医可视化操作和中医知识可视化人机互动。
为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：
人工智能中医经络治疗服务机器人，其特征在于，包括机身和设于机身内的控制系统，所述控制系统包括：
处理器，设置在机身内部，用于分析及处理数据并将处理后的数据传递至触摸显示屏；
触摸显示屏，与处理器连接并设置在机身外部，用于为用户提供信息输入及显示界面和供用户操控设备；
报警系统，与处理器连接并设置在机身上，用于监测机器人周围环境；
语音交互系统，与处理器连接并设置在机身上，用于供使用者和机器人进行语音交流；
内存系统，与处理器连接并设置在机身上，用于存储中医经络穴位数据库和题库；
远程交互系统，与处理器连接并设置在机身上，用于供使用者通过远程移动终端与处理器进行信息交互。
优选的，所述报警系统包括：摄像头、报警器、电子陀螺仪和震动传感器；
摄像头，与处理器连接，并设置于机身外部，用于实时获取人工智能中医经络治疗服务机器人的四周影像数据；
电子陀螺仪，与处理器连接并设置于机身内部，用于监测人工智能中医经络治疗服务机器人的姿态，当处理器检测到人工智能中医经络治疗服务机器人处在异常姿态时则会立刻控制报警器发出报警并同时发出报警信息至绑定的手机客户端；
震动传感器，与处理器连接并设置于机身内部，
报警器，与处理器连接并设置于机身外部，受处理器控制用于发出警报。
优选的，所述语音交互系统包括麦克风、喇叭、语音识别摸块、智能应答模块、语音合成模块、功放器、音频解码模块；
麦克风，与语音识别模块连接并设置于机身内部，用于采集用户所发出的声音数据并将声音数据传递至语音识别模块；
喇叭，与声音输出组件连接并设置于机身内部，用于将声音信息播放出来；
语音识别摸块，与处理器连接并设置于机身内部，用于将麦克风输入的声音数据转化成文字数据并将文字数据传递至处理器；
智能应答模块，与处理器连接并设置于机身内部，根据语音识别模块和触摸显示屏转入的数据信息进行应答并生成应答信息数据传递至语音音合成模块；
语音合成模块，与智能应答模块连接并设置于机身内部，用于将智能应答模块中的应答信息数据转化为声音数据；
功放器，与语音合成模块连接并设置于机身内部，用于将语音合成模块所生成的声音数据播放出来；
音频解码模块，与处理器连接并设置于机身内部，用于进行音频信号的解码。
优选的，所述内存系统包括中医经络穴位数据库和题库；
中医经络穴位数据库，与处理器连接并设置于机身内部，设置成存储包，包含教材和知识库，中医经络穴位教育资源和中医经络穴位治疗的知识库，以生成用于教学回答和互动时回答后用户的意图中问题的答案；
题库，与处理器连接并设置于机身内部，可以配置成存储多媒体资源库，将全脑教育资源库和中医经络穴位资源库可根据处理器配置成多媒体资源库，以根据用户的意图以及在不同治疗模式过程中提供对应的多媒体内容。知识库组件与媒体资源库组件可以作为人工智能全脑教育中医经络治疗服务机器人的数据支持。
优选的，所述远程交互系统包括通讯模块、远程移动端和加速传感器；
通讯模块，用于进行远程移动端和处理器的信息交互；
远程移动端，客户手持移动端用于供客户远程通过通讯模块进行信息交互；
优选的，所述处理器还分别连接正弦波能量共振集成装置、超音波能量共振装置、移动电源、移动装置、支付装置和客户身份识别模块；
正弦波能量共振集成装置，与处理器连接并设置在机身内部，可通过语音或触摸显示屏来设置共振模式、能量频率、及安全保护和服务时间，在启动正弦波能量共振装置后直接传递至设置机身外的正弦波能量共振输出端口。在工作过程中当输出的能量达到预设值时机器人会话音提示并自动停止能量输出，有效避免意外的发生。同时在工作过程中过可通过触摸显示屏或语音进行启动/停止或调节能量输出；
超音波能量共振装置，与处理器连接并设置在机身内部，可通过语音或触摸显示屏来设置共振模式、能量频率、及安全服务时间，在启动超音波能量共振装置后直接传递至设置机身外的超音波能量共振输出端口。在工作过程中可通过触摸显示屏或语音进行启动/停止或调节能量输出；
移动电源，与处理器连接并设置于机身内部，用于为人工智能全脑教育中医经络治疗服务机器人的各个部件提供电源；
支付装置，与处理器连接并设置于机身外部，用于客户支付，并将支付数据传输到云端服务器；
移动装置，控制端与与处理器连接并设置于机身下部用于驱动机身移动；
客户身份识别模块，与处理器连接并设置机身外部，用于识别客户的身份证/IC卡等身份信息。
优选的，所述机身上还设有感应器、视觉传感器、摄像头、触摸显示屏、定位模块、路障识别雷达和触摸显示屏角度调节装置；
触摸显示屏角度调节装置，与处理器连接并设置在触摸显示屏与机器人连接处，用于灵活调理显示屏的角度；
摄像头，与处理器连接，并设置于机身外部，用于实时获取人工智能全脑教育中医经络治疗服务机器人的四周影像数据；
视觉传感器，与处理器连接并设置于机身外部，用于检测环境光线亮度，机器人可根据环境光线亮度自动调节触摸显示屏的亮度；
感应器，与处理器连接并设置于机身外部四周，当有人靠近时机器人会自动360度旋转将摄像头转向有人接近的方向，并会自动启动语音互动功能；
路障识别雷达，与处理器连接并设置于机身外部，用于识别障碍物并控制移动装置躲避障碍物；
定位模块，与处理器连接并设置于机身内部，用于实时获取人工智能全脑教育中医经络治疗服务机器人的位置信息并传输到云端服务器。
优选的，所述机身上还设有温度传感器，温度传感器的控制端与处理器连接并设置于机身外部，温度传感器对环境的温度进行实时检测，人工智能中医经络治疗服务机器人可根据周围环境变化进行调节空调的温度。
优选的，所述机身上还设有正弦波能量共振输出端口和超音波能量共振输出端口，所述正弦波能量共振输出端口与设于机身内部的正弦波能量共振集成装置相连，超音波能量共振输出端口与设于机身内部的超音波能量共振装置相连。
优选的，所述机身上还设有USB端口，方便资源的拷贝和传输。
本发明的有益效果在于：可基于中医理论应用正弦波能量共振/超音波能量共振治疗，还可可视化人机互动的方式学习中医知识以及远程可视化互动学习，方便使用者使用，减少中间不必要的时间浪费，提高效率。方便使用者进行相关资料的查看以及相关习题的训练，提高使用者的效率。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明系统框图。
图3是本发明用户注册流程图。
图4是本发明用户登录流程图。
图5是本发明客户端信息交互框图。
图6是本发明中医经络穴位数据库架构图。
图中：1-处理器、2-触摸显示屏、3-触摸显示屏角度调节装置、4-摄像头、5-报警器、6-电子陀螺仪、7-摄像头、8-语音交互系统、9-麦克风、10-喇叭、11-语音识别摸块、12-智能应答模块、13-语音合成模块、14-功放器、15-喇叭、16-音频解码模块、17-正弦波能量共振输出端口、18-超音波能量共振输出端口、19-移动电源、20-移动装置、21-支付装置、22-客户身份识别模块、23-中医经络穴位数据库、24-远程交互系统、25-通讯模块、26-远程移动端、27-加速传感器、28-视觉传感器、29-路障识别雷达、30-机身、31-USB端口、32-震动传感器、33-感应器、34-定位模块、35-正弦波能量共振输出端口、36-超音波能量共振输出端口，37-题库。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图所示，人工智能中医经络治疗服务机器人，其特征在于，包括机身30和设于机身30内的控制系统，所述控制系统包括：
处理器1，设置在机身30内部，用于分析及处理数据并将处理后的数据传递至触摸显示屏2；
触摸显示屏2，与处理器1连接并设置在机身30外部，用于为用户提供信息输入及显示界面和供用户操控设备；
报警系统，与处理器1连接并设置在机身30上，用于监测机器人周围环境；
语音交互系统，与处理器1连接并设置在机身30上，用于供使用者和机器人进行语音交流；
内存系统，与处理器1连接并设置在机身30上，用于存储中医经络穴位数据库23和题库；
远程交互系统24，与处理器1连接并设置在机身30上，用于供使用者通过远程移动终端与处理器1进行信息交互。
上述，报警系统包括：摄像头7、报警器5、电子陀螺仪6和震动传感器32；
摄像头7，与处理器1连接，用人脸识别并捕捉周围环境的图像信息并将该图像信息传输到处理器1中；
电子陀螺仪6，与处理器1连接并设置于机身30内部，用于监测人工智能中医经络治疗服务机器人的姿态，当处理器1检测到人工智能中医经络治疗服务机器人处在异常姿态时则会立刻控制报警器5发出报警并同时发出报警信息至绑定的手机客户端；
震动传感器32，与处理器1连接并设置于机身30内部，
报警器5，与处理器1连接并设置于机身30外部，受处理器1控制用于发出警报。
上述，语音交互系统包括麦克风9、喇叭10、语音识别摸块11、智能应答模块12、语音合成模块13、功放器14、音频解码模块16；
麦克风9，与语音识别模块连接并设置于机身30内部，用于采集用户所发出的声音数据并将声音数据传递至语音识别模块；
喇叭10，与声音输出组件连接并设置于机身30内部，用于将声音信息播放出来；
语音识别摸块11，与处理器1连接并设置于机身30内部，用于将麦克风9输入的声音数据转化成文字数据并将文字数据传递至处理器1；
智能应答模块12，与处理器1连接并设置于机身30内部，根据语音识别模块和触摸显示屏2转入的数据信息进行应答并生成应答信息数据传递至语音音合成模块；
语音合成模块13，与智能应答模块12连接并设置于机身30内部，用于将智能应答模块12中的应答信息数据转化为声音数据；
功放器14，与语音合成模块13连接并设置于机身30内部，用于将语音合成模块13所生成的声音数据播放出来；
音频解码模块16，与处理器1连接并设置于机身30内部，用于进行音频信号的解码。
上述，内存系统包括中医经络穴位数据库23和题库；
中医经络穴位数据库23，与处理器1连接并设置于机身30内部，设置成存储包，包含教材和知识库，中医经络穴位教育资源和中医经络穴位治疗的知识库，以生成用于教学回答和互动时回答后用户的意图中问题的答案；
题库，与处理器1连接并设置于机身30内部，可以配置成存储多媒体资源库，将教育资源库和中医经络穴位资源库可根据处理器1配置成多媒体资源库，以根据用户的意图以及在不同治疗模式过程中提供对应的多媒体内容。知识库组件与媒体资源库组件可以作为人工智能中医经络治疗服务机器人的数据支持。
上述，远程交互系统24包括通讯模块25、远程移动端26和加速传感器27；
通讯模块25，用于进行远程移动端26和处理器1的信息交互；
远程移动端26，客户手持移动端用于供客户远程通过通讯模块25进行信息交互；
上述，处理器1还分别连接正弦波能量共振集成装置、超音波能量共振装置、移动电源19、移动装置20、支付装置21和客户身份识别模块22；
正弦波能量共振集成装置，与处理器1连接并设置在机身30内部，可通过语音或触摸显示屏2来设置共振模式、能量频率、及安全保护和服务时间，在启动正弦波能量共振装置后直接传递至设置机身30外的正弦波能量共振输出端口17。在工作过程中当输出的能量达到预设值时机器人会话音提示并自动停止能量输出，有效避免意外的发生。同时在工作过程中过可通过触摸显示屏2或语音进行启动/停止或调节能量输出；
超音波能量共振装置，与处理器1连接并设置在机身30内部，可通过语音或触摸显示屏2来设置共振模式、能量频率、及安全服务时间，在启动超音波能量共振装置后直接传递至设置机身30外的超音波能量共振输出端口18。在工作过程中可通过触摸显示屏2或语音进行启动/停止或调节能量输出；
移动电源19，与处理器1连接并设置于机身30内部，用于为人工智能中医经络治疗服务机器人的各个部件提供电源；
支付装置21，与处理器1连接并设置于机身30外部，用于客户支付，并将支付数据传输到云端服务器；
移动装置20，控制端与与处理器1连接并设置于机身30下部用于驱动机身30移动；
客户身份识别模块22，与处理器1连接并设置机身30外部，用于识别客户的身份证/IC卡等身份信息。
上述，机身30上还设有感应器、视觉传感器28、摄像头4、触摸显示屏2、定位模块、路障识别雷达29和触摸显示屏角度调节装置3；
触摸显示屏角度调节装置3，与处理器1连接并设置在触摸显示屏2与机器人连接处，用于灵活调理显示屏的角度；
摄像头4，与处理器1连接，并设置于机身30外部可以三百六十度转动，用于实时获取人工智能中医经络治疗服务机器人的四周影像数据；
视觉传感器28，与处理器1连接并设置于机身30外部，用于检测环境光线亮度，机器人可根据环境光线亮度自动调节触摸显示屏2的亮度；
感应器，与处理器1连接并设置于机身30外部四周，当有人靠近时机器人会自动360度旋转将摄像头4转向有人接近的方向，并会自动启动语音互动功能；
路障识别雷达29，与处理器1连接并设置于机身30外部，用于识别障碍物并控制移动装置20躲避障碍物；
定位模块，与处理器1连接并设置于机身30内部，用于实时获取人工智能中医经络治疗服务机器人的位置信息并传输到云端服务器。
上述，机身30上还设有温度传感器，温度传感器的控制端与处理器1连接并设置于机身30外部，温度传感器对环境的温度进行实时检测，人工智能中医经络治疗服务机器人可根据周围环境变化进行调节空调的温度。
上述，机身30上还设有正弦波能量共振输出端口17和超音波能量共振输出端口18，所述正弦波能量共振输出端口17与设于机身30内部的正弦波能量共振集成装置相连，超音波能量共振输出端口18与设于机身30内部的超音波能量共振装置相连。
上述，机身30上还设有USB端口31，方便资源的拷贝和传输。
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本发明的有益效果在于：可以实现远程互动学习，方便使用者使用，减少中间不必要的时间浪费，提高效率。方便使用者进行相关资料的查看以及相关习题的训练，提高使用者的效率。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
