一种椅子型全身按摩机及其椅架结构
技术领域
本实用新型涉及按摩器具领域，尤其涉及一种椅子型全身按摩机及其椅架结构。
背景技术
按摩机的内部设置有按摩机芯，在椅子内设置有轨道，按摩机芯沿着轨道在按摩机内上下走，起到按摩的作用，按摩机现在大多为可自由调节角度，提高舒适度，使用者对按摩的需求不断提高，希望能模仿手工进行按摩，且能够全身按摩，大多数的按摩机芯由于结构定向，导轨仅仅设置于背架内，坐架内由于背架和坐架的角度需要调整，按摩机芯结构复杂，不能直接从背架走入坐架内，移动结构通常为导轨夹持滚轮的结构，该结构稳定但是不能调整，按摩机芯移动较为生硬，按摩舒适度低。
随着人们对生活品质的追求，对保健按摩越来越喜欢，同时也对按摩器材的按摩效果提出了更高要求。目前，安装在按摩机靠背内的移动式按摩机芯一般只能进行背部上下按摩，按摩区域有限。
为了解决上述技术问题，有申请人于2011年8月1日申请了专利名称为可从头部按摩至大腿部并可模拟零重力状态的按摩机，公告号为CN202173563U的中国专利，该专利涉及一种按摩机，设有座架、坐靠部，扶手，坐靠部电动推杆、行走式按摩机芯和控制电路；坐靠部包括背架和坐位部，坐靠部设有壳体和导轨架，导轨架设于壳体中，导轨架的长度及形状与人体坐姿时从头部至大腿部的自然曲线形状相似，导轨架与座架转动连接；坐靠部电动推杆底端与座架连接，坐靠部电动推杆输出端与导轨架底部铰接；行走式按摩机芯设于靠背架的壳体内，行走式按摩机芯的行走轮与导轨架的导轨滚动配合；控制电路设于座架上。可实现从头部到大腿部的按摩和零重力按摩的最佳效果。结构简单，连接件少，可减少制作及装配误差，工作可靠，操作方便。
上述专利虽然能够实现全身按摩功能，但是该专利的导轨为从人体头部至大腿部的整体式导轨，行业内也称L形导轨，这种导轨结构的座部和背部只能一起转动，二者之间的角度固定，人体躺在按摩机上的角度也是固定的且无法调节。实际中，不同的人需求的躺卧角度是不同的，而且在按摩过程中也希望躺卧角度可以调整变化。
为了解决前述技术问题，又有申请人申请了专利名称为一种多机芯全程按摩机，公告号为CN203303313U的中国专利，该专利采用设置两个按摩机芯的技术方案，显然该方案的成本较高。
针对上述习知结构所存在的问题点，如何开发一种更具理想实用性之创新结构，实消费者所殷切企盼，也系相关业者努力研发突破的目标及方向。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，而提供一种椅子型全身按摩机及其椅架结构，其可实现全身按摩，且结构简单、成本低、按摩舒适度高。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种椅子型全身按摩机的椅架结构，包括：背架，用以供施疗者倚靠，其固定安装有供按摩机芯沿施疗者背部的长度方向上往复行走的背部导轨；座架，用以供施疗者就座，其固定安装有供按摩机芯沿施疗者腿部的长度方向上往复行走的座部导轨；所述背架借由绕设定轴线旋转来调整其与座架之间的夹角，所述背部导轨和座部导轨的邻接处具有间隔空隙；所述间隔空隙处设有连接背部导轨和座部导轨的链接机构以供按摩机芯由背架平稳行走至座架以实施腿部按摩，该链接机构包括过渡导轨和弹性板，所述弹性板受背架和/或座架的旋转运动驱动而产生弹性形变，所述过渡导轨和弹性板固定连接以在弹性板产生弹性形变时带动过渡导轨也产生相同或相似形变，且所述弹性板和过渡导轨均为弧形；所述背架和/或座架上设置有与其随动的形变保持机构，该形变保持机构抵压在弹性板和/或过渡导轨上，其用于使弹性板受驱产生适应的形变量并保持该形变量以使按摩机芯在过渡导轨上平稳行走，所述链接机构的下方具有供其产生弹性形变的容让空间。
本实用新型还可以采用以下技术措施进一步完善。
进一步地，所述过渡导轨和弹性板紧贴设置，且过渡导轨设置于弹性板的上方或下方，所述过渡导轨跟随弹性板运动。所述过渡导轨和背部导轨、座部导轨一体式设置，所述弹性板的两端部分别固定在背架和座架上。所述背部导轨、过渡导轨和座部导轨均为齿条状。所述弹性板由弹簧钢制成。
进一步地，所述形变保持机构包括前压板，其具有抵压在弹性板上邻近背架位置的前抵压端，以及连接于背架的背部连接端。所述前抵压端的端面为弧形，所述背部连接端为两个，其分别通过销轴铰接在背架上，且两个背部连接端能保持前压板与背架的位置相对固定，并使其跟随背架运动。所述形变保持机构还包括后压板，其具有抵压在弹性板上邻近座架位置的座部抵压端，以及连接于座架的座部连接端。
进一步地，所述座部抵压端的端面为弧形，所述座部连接端为两个，其分别通过销轴铰接在座架上，且两个座部连接端能保持后压板与座位的位置相对固定，并使其跟随座架运动。所述形变保持机构还包括中压板，其具有抵压在弹性板上中部位置的中部抵压端，以及受背架的旋转运动驱动的连杆组，所述连杆组驱动中压板绕设定轴线摆动。所述连杆组包括第一拉杆、第二拉杆和传动杆；所述第一拉杆的第一端部活动铰接于背架上，其第二端部与第二拉杆的第一端部活动铰接；所述第二拉杆的第二端部活动铰接于座架上，其第三端部与传动杆的第一端部活动铰接，且该第三端部位于所述第二拉杆的中部；所述传动杆的第二端部活动铰接于中压板上，该中压板上还具有活动铰接于背架或座架上的铰接端。
进一步地，所述背架上具有上卡槽，所述座架上具有下卡槽，所述弹性板的上部部分地嵌入在上卡槽内，其下部部分地嵌入在下卡槽内，所述弹性板具有突出于上卡槽外侧的上悬置平台和突出于下卡槽外侧的下悬置平台，所述背部导轨紧密接触式固定安装在上悬置平台上，所述座部导轨紧密接触式固定安装在下悬置平台上。
进一步地，椅架结构还包括基座，所述座架上形成有用于将其活动铰接于基座的座部铰接端，且座架和基座之间还连接有用于推动座架相对于基座翻转的座部推杆。所述背架上形成有用于将其活动铰接于座架的背部铰接端，所述背架和座架之间还连接有用于推动背架相对于座架翻转的背部推杆。
本实用新型还提供了一种椅子型全身按摩机，其可对施疗者的背部至腿部实施按摩动作，包括按摩机芯和椅架，所述椅架为权利要求前述椅架结构。
作为进一步优化，所述按摩机芯的行走轴的两端部各具有一与过渡导轨相啮合的行走齿轮，所述弹性板上相对于行走齿轮的另一侧处设有一夹紧轮，该夹紧轮和行走齿轮之间形成夹紧弹性板和过渡导轨的夹紧间隙。所述夹紧轮通过一连接片安装于行走轴上。
由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
1.现有技术中的背部导轨和座部导轨之间可以相对转动，二者相互分离，所以按摩机芯只能在一个导轨上移动，无法对用户的全身进行按摩，为解决该问题，本实用新型采用链接机构将背部导轨和座部导轨连接在一起，使得一个按摩机芯既可以在背部导轨上移动，也可以在座部导轨上移动，实现了对用户全身的按摩。为了保证在椅架转动过程中，过渡导轨与背部导轨、座部导轨始终保持平滑对接，按摩机芯可以平稳地实现在背部导轨和座部导轨之间转换，本实用新型设置了与过渡导轨固定连接的弹性板，以及抵压弹性板和/或过渡导轨的形变保持机构，形变保持机构可以使弹性板和过渡导轨始终保持适应的形变量，从而使过渡导轨始终与背部导轨和座部导轨保持顺滑过渡，从而使按摩机芯从背部导轨走向座部导轨的过程中不产生任何顿挫感，即实现了全身按摩，也显著提高了按摩舒适性。
2.为了实现零重力功能，本实用新型的背架和座架均是活动的，均可以相对于基座产生翻转运动，但这样背部导轨和座部导轨都是活动的，从而增加了过渡导轨与它们顺滑连接的难度，为解决该问题，本实用新型将座架的两侧各通过一个转销机构使其活动铰接在基座上，并在座架和基座之间设置座部推杆以推动座架翻转，而背架的下部两侧也各通过一个转销机构使其活动铰接在座架上。这样的设置可以使得座架在翻转时也可以同步带动背架产生翻转以减小二者之间的相对夹角，从而进一步减少了链接机构(尤其是过渡导轨)的弹性形变量，进一步保证按摩机芯在链接机构上行走时的平稳性。
3.为了使过渡导轨能够更顺畅地与背部导轨、座部导轨过渡，本实用新型在过渡导轨上设置了形变保持机构，该形变保持部可保证过渡导轨和弹性板始终保持在稳定且适应按摩机芯行走的形变量和曲率范围，从而避免按摩机芯在过渡导轨上行走时产生抖动，以及按摩机芯从背部导轨或者座部导轨走向过渡导轨时产生顿挫感，进而提高按摩的舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。此外，在附图中，端部为箭头的引线指向的组件或装置，端部为圆点的引线指向的为零件或部件。
图1是实施例一中按摩机的整体结构视图。
图2是实施例一中椅架结构的整体结构视图。
图3是实施例一中按摩机芯的整体结构视图。
图4是实施例一中背架的部分结构、链接机构和形变保持机构等部件组装结构视图。
图5是实施例一中座架的部分结构、链接机构和形变保持机构等部件组装结构视图。
图6是实施例一中座部导轨和背部导轨通过链接机构连接的结构示意图。。
图7是图6的爆炸视图。
图8是实施例一中形变保持机构与链接机构等部件组装结构视图。
图9是实施例一中的前压板结构视图。
图10是实施例一中的后压板结构视图。
图11是实施例一中的中压板结构视图。
图12是实施例一中传动杆的结构视图。
图13是实施例二中按摩机的整体结构示意图。
附图标记：
1.背架；2.座架；3.按摩机芯；301.行走轮；302.夹紧轮；303.连接片；4.背部导轨；5.链接机构；501.过渡导轨；502.弹性板；6.座部导轨；7.形变保持机构；701.前压板；702.后压板；703.中压板；704.第一拉杆；705.第二拉杆；706.传动杆；8.基座。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
除非另作定义，本专利文件中所使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
实施例一：
请参阅图1至图12所示，本实施例中提供的一种椅子型全身按摩机，其可对施疗者的背部至腿部实施按摩动作，其包括椅架结构和设置在椅架上往复行走的按摩机芯3，椅架包括背架1、座架2和基座8，其中背架1，用以供施疗者倚靠，其固定安装有供按摩机芯3沿施疗者背部的长度方向上往复行走的背部导轨4；其中座架2，用以供施疗者就座，其固定安装有供按摩机芯3沿施疗者腿部的长度方向上往复行走的座部导轨6；所述背架1借由绕设定轴线旋转来调整其与座架2之间的夹角，座架2借由绕设定轴线旋转来调整其与椅架1之间的夹角，当然无论是椅架1还是座架2转动都可以盖板二者之间的夹角。
所述背部导轨4和座部导轨6的邻接处具有间隔空隙；所述间隔空隙处设有连接背部导轨4和座部导轨6的链接机构5以供按摩机芯3由背架1平稳行走至座架2以实施腿部按摩，该链接机构5包括过渡导轨501和弹性板502，所述弹性板502受背架1和座架2的旋转运动驱动而产生弹性形变，所述过渡导轨501和弹性板502固定连接以在弹性板502产生弹性形变时带动过渡导轨501也产生相同或相似形变，且所述弹性板502和过渡导轨501均为弧形；所述背架1和座架2上设置有与其随动的形变保持机构7，该形变保持机构7抵压在弹性板502和过渡导轨501上，其用于使弹性板502受驱产生适应的形变量并保持该形变量以使按摩机芯3在过渡导轨501上平稳行走，该适应的形变量是指适应于按摩机芯3在过渡导轨501上平稳行走的形变量，如果该形变量过大，则会导致按摩机芯3卡死在过渡导轨501 上而无法通过，如果形变量太小，则会导致按摩机芯3在过渡导轨501上时对用户身体产生较大的作用力，甚至产生痛感。因此，使弹性板502和过渡导轨501产生适应于按摩机芯3 平稳行走的弹性形变量且保持该形变量至关重要。
此外，所述间隔空隙处具有提供给弹性板502产生弹性形变量的容让空间，由于存在该容让空间，弹性板502和过渡导轨501可以自如地产生弹性形变，也即向弹性板502上相对于形变保持机构7的另一侧产生拱曲变形，也即链接机构5的下方设置有供其产生弹性形变的容让空间。
需要说明的是，弹性板502可以受背架1旋转运动驱动而产生弹性形变，也可以受座架 2的旋转运动驱动而产生弹性形变，当然也可以是背架1和座架2同时产生旋转运动驱动弹性板502产生弹性形变。在本实施例中，座架2可以相对基座8产生旋转运动，背架1可以相对于座架2产生旋转运动，二者产生旋转运动时均可以驱动弹性板502产生弹性形变。
还需要说明的是，为保持弹性板502在产生弹性形变量在适应于按摩机芯3平稳行走的范围内，可以在背架1上设置与其随动的形变保持机构7，也可以在座架2上设置与其随动的形变保持机构7，还可以是背架1和座架2上连接有与其随动的形变保持机构7，具体地，该形变保持机构7部分受背架1驱动，另一部分受座架2驱动。在本实施例中，采用了形变保持机构7可以同时和背架1、座架2随动的技术方案。
具体地，上述形变保持机构7可以抵压在弹性板502上，也可以抵压在过渡导轨501上，还可以同时抵压在弹性板502和过渡导轨501上。在本实施例中，为简化设置，且弹性板502 具有更好的机械强度，故而采用了将形变保持机构7抵压在弹性板502上的技术方案。另外，由于金属和金属之间容易磨损并产生噪音，可以在弹性板502上设置耐磨层。
如图6和图7所示，所述过渡导轨501和弹性板502紧贴设置，且过渡导轨501设置于弹性板502的上方，所述过渡导轨501跟随弹性板502运动。所述过渡导轨501和背部导轨 4、座部导轨6一体式设置，所述弹性板502的两端部分别固定在背架1和座架2上。所述背部导轨4、过渡导轨501和座部导轨6均为齿条状。
在本实施例中，将过渡导轨501和弹性板502紧贴设置是将二者贴合在一起以使弹性板 502和过渡导轨501同时产生弹性形变。当此处的紧贴设置并非是指二者之间没有任何间隙，实际上，为解决如何使弹性板502和过渡导轨501同时产生形变的技术问题，只要将二者贴合在一起，即使二者之间具备存在间隙也不影响该技术问题的解决。实际中，可以采用多个固定螺栓将过渡导轨501和弹性板502紧固在一起。
需要说明的是，在本实施例中，为了简化设置，并减少安装成本，将过渡导轨501、背部导轨4和座部导轨6三者一体式设置，且三者连成一个完整的长齿条。在其它实施方式中，还可以将三者分开设置，也即将过渡导轨501的一端部与背部导轨4对接，另一端部和座部导轨6对接，且其和背部导轨4、座部导轨6的对接端分别固定安装在背架1和座架2上以使对接处不产生伸缩和错位，保持其两侧的对接端分别和背部导轨4、座部导轨6保持相对静止，从而可以使按摩机芯3可以顺畅地走上过渡导轨501。另外，如果背部导轨4和座部导轨6为链条结构，则过渡导轨501也为链条结构，这时对应地将按摩机芯3的行走轮301 上设置成链轮即可。
如图6和图7所示，链接机构5的弹性板502也可以向两端延伸至背部导轨4和座部导轨6的下方，并分别和背部导轨4、座部导轨6贴合设置，该结构设置可以进一步提高过渡导轨501和背部导轨4、座部导轨6连接的平滑性，也更便于对弹性板502的形变量的控制。另外，链接机构5为悬空设置在间隔空隙中，在受到座架2或背架1的驱动力时会产生向下的弹性形变，由于链接机构5的弹性板502和过渡导轨501均为弧形，故链接机构5产生弹性形变主要表现为弹性板502和过渡导轨501的曲率发生变化。
所述弹性板502由弹簧钢制成，通常的弹簧钢包括碳素弹簧钢和合金弹簧钢，常用的碳素弹簧钢包括65Mn，70Mn等，合金弹簧钢包括硅锰弹簧钢、硅铬弹簧钢、铬锰弹簧钢等，当然也可以从其它钢类，如优质碳素结构钢、碳素工具钢、高速工具钢、不锈钢，选择一些牌号作为弹簧用钢。在本实施例中，弹性板502由65Mn制成。
如图8和图9所示，所述形变保持机构7包括前压板701，其具有抵压在弹性板502上邻近背架1位置的前抵压端，以及连接于背架1的背部连接端。所述前抵压端的端面为弧形，所述背部连接端为两个，其分别通过销轴铰接在背架1上，且两个背部连接端能保持前压板701与背架1的位置相对固定，并使其跟随背架1运动。如图8和图10所示，所述形变保持机构7还包括后压板702，其具有抵压在弹性板502上邻近座架2位置的座部抵压端，以及连接于座架2的座部连接端。
需要说明的是，两个背部连接端分别设置于前压板701上不同的位置上，虽然其均通过销轴铰接于背架1上，但两个背部连接部实际上相当于把前压板701固定安装在了背架1上，从而使其跟随背架1运动。
所述座部抵压端的端面为弧形，所述座部连接端为两个，其分别通过销轴铰接在座架2 上，且两个座部连接端能保持后压板702与座位的位置相对固定，并使其跟随座架2运动。同理，两个座部连接端也相当于将后压板702固定安装在了座架2上以跟随座架2旋转运动。
如图8和图11所示，所述形变保持机构7还包括中压板703，其具有抵压在弹性板502 上中部位置的中部抵压端，以及受背架1的旋转运动驱动的连杆组，所述连杆组驱动中压板 703绕设定轴线摆动。所述连杆组包括第一拉杆704、第二拉杆705和传动杆706；所述第一拉杆704的第一端部活动铰接于背架1上，其第二端部与第二拉杆705的第一端部活动铰接；所述第二拉杆705的第二端部活动铰接于座架2上，其第三端部与传动杆706的第一端部活动铰接，且该第三端部位于所述第二拉杆705的中部；所述传动杆706的第二端部活动铰接于中压板703上，该中压板703上还具有活动铰接于背架1或座架2上的铰接端。在本实施例中，传动杆706为F形，其在第一拉杆704的驱动下，绕其与背架1的铰接端旋转，进而带动中压板703也绕其与背架1的铰接端旋转以抵压弹性板502。
需要说明的是，在本实施例中的中压板703抵压在弹性板502上的位置位于前压板701 和后压板702的之间，且该中压板703活动铰接于背架1上，并绕其铰接结构的枢转轴线产生摆动，前述的设定轴线即该铰接结构的枢转轴线，也即转销的中心轴线。
所述背架1上具有上卡槽，所述座架2上具有下卡槽，所述弹性板502的上部部分地嵌入在上卡槽内，其下部部分地嵌入在下卡槽内，所述弹性板502具有突出于上卡槽外侧的上悬置平台和突出于下卡槽外侧的下悬置平台，所述背部导轨4紧密接触式固定安装在上悬置平台上，所述座部导轨6紧密接触式固定安装在下悬置平台上。此外，为进一步加强弹性板 502以及背部导轨4、座部导轨6的安装强度，弹性板502上还固定连接有连接耳，该连接耳通过螺栓固定安装在背架1或椅架上以进一步固定安装弹性板502。
具体地，在其它实施方式中，弹性板502和过渡导轨501的安装还可以采用其它结构，例如焊接，或者采用多个螺栓锁定等结构均可以实现固定安装。
为了便于控制链接机构5的弹性形变量，防止产生曲率过大的形变而导致按摩机芯3在间隔空隙处卡死。在本实施例中，所述座架2上形成有用于将其活动铰接于基座8的座部铰接端，且座架2和基座8之间还连接有用于推动座架2相对于基座8翻转的座部推杆。所述背架1上形成有用于将其活动铰接于座架2的背部铰接端，所述背架1和座架2之间还连接有用于推动背架1相对于座架2翻转的背部推杆。
需要说明的是，座部推杆的一端部活动铰接于基座8上，另一端部活动铰接于座架2上，座部推杆产生伸缩运动时可以推动座架2产生旋转运动。背部推杆的一端部活动铰接在座架 2上，另一端部活动铰接于背架1上，背部推杆产生伸缩运动时可以推动背架1相对于座架2 产生旋转。
如图3所示，所述按摩机芯3的行走轴的两端部各具有一与过渡导轨501相啮合的行走齿轮，所述弹性板502上相对于行走齿轮的另一侧处设有一夹紧轮302，该夹紧轮302和行走齿轮之间形成夹紧弹性板502和过渡导轨501的夹紧间隙。所述夹紧轮302通过一连接片 303安装于行走轴上。
需要说明的是，本实施例中铰接连接，也即铰链连接，是机械领域中一种常见的活动连接结构，其为通过一转销穿入两个转销孔中形成的活动转接结构，铰接连接的两个物体可以相互间绕转销的轴线产生旋转运动。此外，在本实施例中，背部导轨4、座部导轨6和链接机构5均为一对，且分别设置在按摩机芯3的左右两侧。相对应，形变保持机构7也为成对设置，分别抵压在左右两侧的链接机构5上。
实施例二：
如图13所示，并参考图3所示，本实施例中的基本结构和实施例一基本相同，所不同之处在于，在本实施例中的过渡导轨501位于弹性板502的下方。为适应该种结构，本实施例中的按摩机芯3的行走轮301位于过渡导轨501下方，夹紧轮302位于弹性板502的上方。
本实用新型的工作原理如下：
本实用新型在工作时，控制装置首先驱动椅架和按摩机芯3均回到初始位置，然后再控制按摩机芯3进行人体曲线检测。检测人体曲线时，按摩机芯3现在背部导轨4上移动至最高点，然后向下移动，依次检测到肩部、背部和腰部。背部曲线检测完成后，在实施按摩阶段，如果按摩程序中设置了腿部按摩程序，则按摩机芯3可以通过链接机构5行走至座部导轨6上对用户下肢进行按摩动作，从而实现了全身按摩。
在背架1绕其与座架2的铰接端旋转时，前压板701和后压板702始终抵压在弹性板502 前后两端部，使过渡导轨501和背部导轨4、座部导轨6相接处保持顺滑。中压板703则在连杆组件的带动下抵压在弹性板502的中部使其弹性形变保持在适当的曲率范围内，从而使得按摩机芯3可以平稳地在链接机构5上行走。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
