摇摆式灭菌器
技术领域
本发明涉及一种摇摆式灭菌器，属于医疗灭菌设备技术领域。
背景技术
软包装的悬浊液、乳浊液及其它容易沉淀的或具有热敏化学特性的药液输液、口服液等药品在灭菌过程中静置会凝固或药品变性，所以需要在设备运行过程中使药品运动起来，才能保证药品品质。
目前，现有技术存在如下技术缺陷：
1、摆动幅度小；
2、结构复杂，需要采用多个动力输入，才能使多个灭菌车产生运动。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种摇摆式灭菌器，结构简单，单个动力输入就能实现多个灭菌车摆动，摆动幅度大。
本发明所述的摇摆式灭菌器，包括摆动装置，摆动装置包括主传动组件，主传动组件上方设有摆动架，摆动架设于筒节内，主传动组件驱动摆动架往复摆动；摆动架上用于放置灭菌车；摆动架包括支撑框架，支撑框架中部设有齿轮支撑，齿轮支撑底部设有摆动齿，摆动齿下方设有与其啮合的扇形摆杆齿，扇形摆杆齿中部可转动连接支架；扇形摆杆齿的齿形侧可转动地连接主传动组件。支撑框架包括两个端梁，端梁两端设有支撑梁，端梁和支撑梁围成矩形支撑框架。
主传动组件向摆动架输入动力，驱动摆杆齿、摆动齿啮合，带动灭菌车沿圆弧摆动，摆动幅度大，药品运动幅度大，更容易保持药品品质。而且，动力输入简单，仅需要主传动组件向摆杆齿输入动力即可。摇摆式灭菌器采用过热水灭菌，灭菌物品在灭菌过程中一直进行摆动。
其中：
所述的摆动齿为弧形摆动齿。
所述的支撑框架上还设有滚轮支撑，滚轮支撑底部设有滚轮组件，滚轮组件沿灭菌器的筒节内壁滚动。
所述的支撑框架上还设有限位板支撑，限位板支撑底部设有限位板，筒节上设有挡轮装置，限位板与挡轮装置配合，用于限制摆动架轴向位移。限位板与挡轮装置配合，阻挡摆动架运动过程中产生轴向位移。
所述的限位板为弧形限位板。
所述的支撑框架上设有导轨组件，用于推动灭菌车上摆动架；对应导轨组件，筒节上设有过渡导轨，用于辅助灭菌车进入或离开摆动架。
所述的还包括停车定位装置，停车定位装置包括设于支撑框架上的检测点，还包括设于筒节上的检测开关，检测开关和驱动装置均通过线路连接控制系统。停车定位装置用于确定停车时摆动架处于设定的停止状态，也是确定摆动架处于所设定的起始状态；摆动架的停止状态和起始状态通常为一个状态，即摆动架处于水平状态，确保推送已经完成灭菌的灭菌车离开摆动架，并推送新的灭菌车到摆动架上。
所述的两个端梁上均设有可拔插式限位杆。需要推动灭菌车离开摆动架或上摆动架时，拔下限位杆，灭菌车在摆动架上放置到位后，插好限位板，确保灭菌车在摆动架摆动时，与摆动架保持相对不动。
所述的主传动组件包括连杆，连杆一端连接摆杆齿，连杆另一端连接曲柄，曲柄连接驱动装置。摆杆齿即为凸轮设置齿轮所得，主传动组件通过曲柄、连杆驱动摆杆齿，实现摆杆齿往复摆动，从而实现了摆动齿往复摆动。
所述的还包括主传动箱体，包括两个连杆和两个曲柄，驱动装置的主动轴贯穿主传动箱体设置，主传动箱体另一侧对应主动轴设有小轴，主动轴和小轴连接曲柄第一端，曲柄第二端通过连接轴连接连杆第一端，连杆第二端连接摆杆齿；连杆设于摆杆齿两侧，曲柄设于连杆外侧，主动轴和小轴设于曲柄外侧。
所述的连杆包括设为过渡弧形的左连杆和直杆式的右连杆。
所述的主传动组件包括传动箱，还包括往复驱动装置的主轴贯穿传动箱连接主动轮，主动轮、传动轮、从动轮顺次啮合，从动轮设于从动轴上，从动轴连接摆杆齿，摆杆齿可转动地连接支架；还包括往复定位装置，往复定位装置与往复驱动装置配合。
所述的往复定位装置包括设于摆动架上的往复检测点，还包括设于筒节上的往复检测开关，往复检测开关与往复驱动装置通过线路连接控制系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置摆动架和主传动组件，通过巧妙地设置相互配合的摆杆齿和摆动齿，通过单一的动力输入，即实现了摆动架沿筒节圆弧上的往复摆动，摆动幅度大，动力输入单一，结构简单。
2、通过采用曲柄和连杆结构，实现了动力连续输入，就能够实现了摆杆齿往复摆动，并通过齿轮啮合实现了摆动齿往复摆动，摆动幅度大，动力输入单一、稳定、可靠，灭菌器摆动灭菌过程中，无需定位，工作稳定可靠。
3、通过采用齿轮传动输入动力，并配合往复定位装置和往复电机，驱动摆杆齿往复摆动，从而实现了摆动齿往复摆动，摆动幅度大，动力输入单一，灭菌车均随摆动架统一摆动。
4、通过设置限位板和挡轮装置配合限制摆动架摆动过程中沿筒节轴向移动，确保摆动架摆动动作持续精准，摆动动作稳定可靠。
5、通过设置滚轮组件，滚轮组件沿筒节内壁滚动，对摆动架起到良好的滚动支撑作用，而且，摆动架设于筒节内，节省了容器空间。
附图说明
图1：本发明的实施例1的结构示意图，
图2：图1的右视图，
图3：主传动组件结构示意图，
图4：图3的仰视图，
图5：摆动架结构示意图，
图6：图5的右视图，
图7：图5中A-A剖视结构示意图，
图8：本发明的实施例2中主传动组件结构示意图，
图9：图8的俯视剖视结构示意图。
图中：1、筒节2、灭菌车3、限位板支撑4、限位板5、挡轮装置6、滚轮组件7、滚轮支撑8、支架9、摆杆齿10、摆动齿11、齿轮支撑12、左连杆13、右连杆14、减速电机15、小轴16、曲柄17、主传动箱体18、主动轴19、过渡导轨20、支撑梁21、导轨组件22、端梁23、限位杆24、往复电机25、主轴26、从动轴27、从动轮28、传动轮29、传动轴30、主动轮31、传动箱32、连接轴33、停车定位装置。
12.1、第一左连杆12.2、第二左连杆；
13.1、第一右连杆13.2、第二右连杆；
16.1、第一曲柄16.2、第二曲柄。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案作进一步清楚、完整地描述：
实施例1
如图1～图7所示，本发明所述的摇摆式灭菌器，包括摆动装置，摆动装置包括主传动组件，主传动组件上方设有摆动架，摆动架设于筒节1内，主传动组件驱动摆动架往复摆动；摆动架上用于放置灭菌车2；
摆动架包括支撑框架，支撑框架中部设有齿轮支撑11，齿轮支撑11底部设有摆动齿10，摆动齿下方设有与其啮合的扇形摆杆齿，扇形摆杆齿9中部可转动连接支架8；扇形摆杆齿9的齿形侧可转动地连接主传动组件。支撑框架包括两个端梁22，端梁22两端设有支撑梁20，端梁22和支撑梁20围成矩形支撑框架。
摆动齿10为弧形摆动齿。
支撑梁20上还设有滚轮支撑7，滚轮支撑7底部设有滚轮组件6，滚轮组件6沿灭菌器的筒节1内壁滚动。
支撑梁20上还设有限位板支撑3，限位板支撑3底部设有限位板4，筒节1上设有挡轮装置5，限位板4与挡轮装置5配合，用于限制摆动架轴向位移。
限位板4为弧形限位板。
滚轮支撑7垂直于支撑梁20布置，限位板支撑3垂直于支撑梁布置。
支撑梁20上设有导轨组件21，用于推动灭菌车2上摆动架；对应导轨组件21，筒节1上设有过渡导轨19，用于辅助灭菌车2进入或离开摆动架。导轨组件沿支撑梁布置。
还可以包括停车定位装置33，停车定位装置33包括设于摆动架上的检测点，还包括设于筒节1上的检测开关，检测开关和驱动装置均通过线路连接控制系统。检测点可以采用常规用磁铁，检测开关可以采用磁力检测开关，控制系统可以采用PLC控制系统。所述的检测点、检测开关、控制系统也可以均采用现有常规技术。
两个端梁22上均设有可拔插式限位杆23。
主传动组件包括连杆，连杆一端连接摆杆齿，连杆另一端连接曲柄16，曲柄16连接驱动装置。
还包括主传动箱体17，包括两个连杆和两个曲柄，连杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆包括顺次连接的第一左连杆12.1和第一右连杆13.1，第二连杆包括顺次连接的第二左连杆12.2和第二右连杆13.2；驱动装置可以为减速电机14；减速电机的主动轴18贯穿主传动箱体17设置，主传动箱体17另一侧对应主动轴18设有小轴15，曲柄包括第一曲柄16.1和第二曲柄16.2；主动轴18连接第二曲柄16.2第一端，小轴15连接第一曲柄16.1第一端；第一曲柄16.1第二端、第一右连杆13.1自由端、第二右连杆13.2自由端、第二曲柄16.2第二端通过连接轴32连接；第一左连杆12.1自由端和第二左连杆12.2自由端可转动地连接摆杆齿9。第一左连杆12.1和第二左连杆12.2从摆杆齿两侧连接摆杆齿；第一曲柄和第二曲柄设于，第一连杆和第二连杆外侧；主动轴18设于第二曲柄外侧，小轴15设于第一曲柄16外侧。
摆杆齿、连杆、曲柄、主动轴和小轴连接状态逐渐外扩，这种连接状态能够确保连接稳定，运动传输稳定可靠。
工作过程或工作原理：
1、灭菌车上摆动架：灭菌车装载灭菌物品，灭菌器启动前，将端梁上限位杆拔下，推动灭菌车沿过渡导轨，推送到摆动架的导轨组件上，放置在摆动架上，将限位杆插入端梁，对灭菌车限位。
2、摆动灭菌：启动程序，摆动装置进行工作，减速电机运转带动主动轴转动，主动轴通过曲柄连杆机构带动摆杆齿往复摆动，摆杆齿为凸轮设置，摆杆齿与摆动架上摆动齿轮啮合，带动摆动架上灭菌车进行往复运动，从而使灭菌车上的灭菌物品产生往复运动，
摇摆式灭菌器是一种高性能、高智能化的灭菌设备，主要用于软包装的悬浊液、乳浊液及其它容易沉淀的或具有热敏化学特性的药液输液、口服液等药品的灭菌。它利用高温过热水作为循环加热载体，采用三面喷淋方式，灭菌时过热水均匀喷淋到被灭菌物品上，将过热水携带的热能传递给被灭菌物品，从而保证灭菌的温度均匀性。药液在灭菌全程中处于摆动状态，能够防止药品在灭菌过程中发生沉淀或者凝固等。
灭菌程序停止时，停车定位装置工作，检测开关检测到检测点位置后，检测开关通过控制系统向减速电机发送停机信号，减速电机停机。停机后，摆动架停止于水平状态。
3、灭菌车下摆动架：将端梁上限位杆拔下，推动灭菌车沿过导轨组件，通过过渡导轨，推下摆动架。
再将新的装载好灭菌物品的灭菌车推上摆动架，如此循环往复。
实施例2
如图1-图2和图5-图9所示，主传动组件包括传动箱31，还包括往复驱动装置的主轴25贯穿传动箱31连接主动轮30，主动轮30、传动轮28、从动轮27顺次啮合，从动轮27设于从动轴26上，从动轴26连接摆杆齿9，摆杆齿9可转动地连接支架8；传动轮28设于传动轴29上，还包括往复定位装置，往复定位装置与往复驱动装置配合。
往复定位装置包括设于摆动架上的往复检测点，还包括设于筒节1上的往复检测开关，往复检测开关与往复驱动装置通过线路连接控制系统。往复驱动装置可以为往复电机24，往复电机可以采用步进电机。所述的往复检测点、往复检测开关、控制系统可以均采用现有常规技术。往复检测点可以采用常规用磁铁，往复检测开关可以采用磁力检测开关，控制系统可以采用PLC控制系统。其余同实施例1。
本发明中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本发明的限制，仅为描述方便。
