一种老年保姆式移动装置
技术领域
本实用新型涉及护理机械产品，尤其是一种老年保姆移动式装置。
背景技术
传统的帮助老年人生活自理的辅助方法只能是使老年人穿戴笨重的行走辅助装置，使得老年人能够独立行走。但是此方法存在着较大的安全隐患，大大增加了老年人独居生活中的摔倒等风险。此外，这些装置制造成本昂贵，不利于大批量生产，通用性不高。
故，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。
实用新型内容
发明目的：为解决现有技术的不足，本实用新型提出一种智能型老年保姆移动式装置，在老年人独居生活中可帮助独居、自主行走不便的老人在居家生活中提供实时的帮助。
技术方案：本发明提供的老年保姆移动式装置采用以下技术方案：
一种老年保姆式移动装置，包括车体、自车体向上延伸的支撑轴、位于支撑轴顶端的机械爪、安装在车体上的储物箱及药品盒、定时器；储物箱位于机械爪正下方；所述车体的两侧具有履带式行走轮组件。
进一步的，所述机械爪包括主板、对称设置的两个后爪，两个后爪均安装在主板上，且两个后爪的后端通过半齿轮互相啮合，每个后爪的前方铰接有前爪，前爪与主板之间通过连接杆连接，连接杆的一端与前爪铰接，连接杆的另一端与主板铰接；主板上设有后爪控制电机，该后爪控制电机与后爪相背的位于主板的两面，后爪控制电机的转轴与至少一个后爪连接带动后爪正转或者反转。
进一步的，支撑轴顶端设有转盘，转盘上设有机械爪控制舵机及转盘控制舵机；所述主板通过底盘与转轴连接机械爪控制舵机。
进一步的，所述机械爪控制舵机上方设有摄像头。
进一步的，车体上还设有电源及信息传输与控制模块。
进一步的，所述履带式行走轮组件包括行走轮及围绕行走轮的履带，履带内部为金属齿型结构，通过啮合关系与行走轮相互配合；车体底部设有驱动行走轮转动的电机。
有益效果：可帮助独居、自主行走不便的老人在居家生活中提供实时的帮助，如：通过机械爪及机械爪下方的储物箱将物品放置在储物箱内，并通过车体移动到指定位置，实现帮忙老人拿取生活用品的功能，通过定时器提醒老人按时吃药。该装置可以协助独居老人完成必要的生活自理动作，具有很高的实际应用价值。
附图说明
图1是本实用新型实施例老年保姆移动式装置的立体图。
图2是本实用新型实施例老年保姆移动式装置的主视图。
图3是本实用新型实施例老年保姆移动式装置的侧视图。
图4是本实用新型实施例老年保姆移动式装置中机械爪的正面结构图。
图5是本实用新型实施例老年保姆移动式装置中机械爪的背面结构图。
具体实施方式
请结合图1至图3所示，本实用新型公开一种老年保姆式移动装置，包括车体1、自车体向1上延伸的支撑轴6、位于支撑轴6顶端的机械爪7、安装在车体1上的储物箱5及药品盒13、定时器4。储物箱5位于机械爪7正下方。所述车体1的两侧具有履带式行走轮组件。所述履带式行走轮组件包括行走轮3及围绕行走轮3的履带2，履带2内部为金属齿型结构，通过啮合关系与行走轮3相互配合。车体1底部设有驱动行走轮3转动的电机16。车体1上还设有电源14及信息传输与控制模块15。电源通过胶接的方式固定于车体1上。采用7.4V2200mah锂电池，提高倍率性能，明显降低了循环过程的动态内阻增幅，提高装置的动力输出；电源14为摄像头拍摄、驱动电机、定时器、信息传输与控制模块、机械爪的工作提供电源。
请结合图2至图5，其中机械爪7与转轴8通过螺纹连接，其包括两只前爪71、两个1类型连接销72、两个2类型连接销73、两根连接杆74、两只后爪75、一块机械爪主板76、一个控制电机77。两个后爪75均安装在主板76上，且两个后爪75的后端通过半齿轮互相啮合。每个后爪75的前方铰接有前爪71，前爪71与主板76之间通过连接杆74连接。连接杆74的一端与前爪71铰接，连接杆74的另一端与主板76铰接。主板上设有后爪控制舵机77，该后爪控制舵机77与后爪75相背的位于主板76的两面，后爪控制舵机77的转轴与至少一个后爪75连接带动后爪75正转或者反转，从而使两个前爪71实现相互靠近，即抓取动作，或者两个前爪71实现相互远离，即放松动作。当信息传输与控制模块15接到手机端经无线信号形式发送的抓取与放松指令后，信息传输与控制模块15通过线缆传输的形式将指令传输给机械爪背面自带的舵机，从而控制机械爪7完成抓取与放松物品的动作。转轴8用以将旋转动作传递给机械爪，实现机械爪的旋转动作。支撑轴顶端设有转盘11，转盘11上设有机械爪控制舵机10及转盘控制舵机12。支撑轴上部开有专用槽，用于安装转盘舵机12，转盘舵机12的输出轴与转盘11螺纹连接。所述主板76通过底盘78与转轴79连接机械爪控制舵机10。信息传输与控制模块15再经线缆的形式控制转盘舵机12，从而产生转矩，控制机械爪7绕支撑轴6的轴线进行360度的转动，方便抓取生活物件。进一步的，支撑轴顶端设有转盘，转盘上设有机械爪控制舵机及转盘控制舵机；所述主板通过底盘与转轴连接机械爪控制舵机。机械爪7夹取物品后松开，将物品掉落并放置在储物箱5内，并通过车体移动到指定位置，实现帮忙老人拿取生活用品的功能。
进一步的，所述机械爪控制舵机上方设有摄像头9。摄像头9能够清晰、完整的采集到小车行径的图像，并通过无线信号传输至手机控制端显示屏，方便老人控制小车完成必要的工作。
所述药品盒13通过卡扣固定于车体1上方，该药品盒13通体采用铝合金打造，经久耐用，使用寿命长。药品盒13内部分为6个小格，方便老人区分不同种类的药品。并且药品盒采用抽屉式结构，方便老人开关取放药品。结合定时器4，可以让老人在此处设定每天需要吃药的时间，此定时器4允许设置多个时间点，当定时器4到达之前设定的老人吃药时间的时候，则通过喇叭发出“嘟嘟”声音，以提醒老人吃药。
