一种摇杆自动操作装置
技术领域
本实用新型涉及眼科验光仪辅助设备技术领域，具体为一种摇杆自动操作装置。
背景技术
传统的眼科验光设备普遍采用摇杆来控制机器的运动，如果医生想要对病人进行验光，只能亲自操作这个仪器，比如说将这个摇杆往左运动，或者是往前运动。但市场上的验光设备不能够实现远程操作，不具有自动化功能，操作不便，改造的话需要对整个验光仪拆卸，成本较高。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种摇杆自动操作装置，有效的解决了市场上的验光设备不能够实现远程操作，不具有自动化功能，操作不便，改造的话需要对整个验光仪拆卸，成本较高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括操作板和连接环，所述连接环的表面设置有固定耳，操作板的表面安装有第一驱动电机，第一驱动电机的上方连接有第一活动杆，第一活动杆与固定耳通过第一连杆连接，第一驱动电机的一侧安装有第二驱动电机，第二驱动电机的上方连接有第二活动杆，第二活动杆与固定耳通过第二连杆连接，第二驱动电机远离第一驱动电机的一侧安装有第三驱动电机，第三驱动电机的上方连接有第三活动杆，第三活动杆与固定耳通过第三连杆连接。
优选的，所述连接环的内部粘贴有橡胶层，橡胶层的厚度为5mm。
优选的，所述固定耳的数量为三个。
优选的，所述第一连杆与第一活动杆和固定耳均通过球副连接。
优选的，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机与操作板均通过螺钉固定连接。
本实用新型三个驱动电机通过活动杆和连杆与连接环的相互配合，带动摇杆做三自由度转动，整个装置是直接安装在设备平台表面的，不需要对整个验光仪进行拆卸，就可以完成一个自动化的自动验光的改造，通过低成本、无破坏的方式实现验光设备的远程控制，便于医生远程测量诊断。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型整体结构示意图。
图2是本实用新型后视图。
图3是本实用新型俯视图。
图4是本实用新型侧视图。
图中标号：1、操作板；2、第一驱动电机；3、第一活动杆；4、第一连杆；5、第二驱动电机；6、第二活动杆；7、第二连杆；8、第三驱动电机；9、第三活动杆；10、第三连杆；11、固定耳；12、连接环。
具体实施方式
下面结合附图1-4对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。
实施例一，由图1、图2、图3和图4给出，本实用新型包括操作板1和连接环12，连接环12的表面设置有固定耳11，操作板1的表面安装有第一驱动电机2，第一驱动电机2的上方连接有第一活动杆3，第一活动杆3与固定耳11通过第一连杆4连接，第一驱动电机2的一侧安装有第二驱动电机5，第二驱动电机5的上方连接有第二活动杆6，第二活动杆6与固定耳11通过第二连杆7连接，第二驱动电机5远离第一驱动电机2的一侧安装有第三驱动电机8，第三驱动电机8的上方连接有第三活动杆9，第三活动杆9与固定耳11通过第三连杆10连接，首先将操作板1粘在设备平台上，连接环12套在设备平台中部的摇杆上，连接环12的内部粘贴有橡胶层，橡胶层与摇杆互相挤压，形成固定连接，其次电控第一驱动电机2、第二驱动电机5和第三驱动电机8同时运作，第一驱动电机2、第二驱动电机5和第三驱动电机8分别带动第一活动杆3、第二活动杆6和第三活动杆9转动，第一活动杆3、第二活动杆6和第三活动杆9与连接环12上的固定耳11分别通过第一连杆4、第二连杆7和第三连杆10球副连接，进而驱动电机的运作带动连杆活动，拉住摇杆，从而带动摇杆做三自由度转动，整个装置是直接安装在设备平台表面的，不需要对整个验光仪进行拆卸，就可以完成一个自动化的自动验光的改造，通过低成本、无破坏的方式实现验光设备的远程控制，便于医生远程测量诊断。
实施例二，在实施例一的基础上，连接环12的内部粘贴有橡胶层，橡胶层的厚度为5mm，当连接环12套在摇杆上时，橡胶层与摇杆互相挤压，形成固定连接，避免连接环12松动。
实施例三，在实施例一的基础上，由图1和图3给出，固定耳11的数量为三个，保证连接环12能够与三个连杆连接，带动摇杆做三自由度转动。
实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3和图4给出，第一连杆4与第一活动杆3和固定耳11均通过球副连接，便于第一连杆4与第一活动杆3和连接环12的连接，第一驱动电机2采用转动副连接的第一活动杆3，随着第一驱动电机2运作而转动，从而带动第一连杆4活动，最后力施加在连接环12上，实现摇动摇杆的目的。
实施例五，在实施例一的基础上，第一驱动电机2、第二驱动电机5和第三驱动电机8与操作板1均通过螺钉固定连接，便于驱动电机的安装固定和拆卸。
工作原理：本实用新型使用时，首先将操作板1粘在设备平台上，连接环12套在设备平台中部的摇杆上，连接环12的内部粘贴有橡胶层，橡胶层与摇杆互相挤压，形成固定连接，其次电控第一驱动电机2、第二驱动电机5和第三驱动电机8同时运作，第一驱动电机2、第二驱动电机5和第三驱动电机8分别带动第一活动杆3、第二活动杆6和第三活动杆9转动，第一活动杆3、第二活动杆6和第三活动杆9与连接环12上的固定耳11分别通过第一连杆4、第二连杆7和第三连杆10球副连接，进而驱动电机的运作带动连杆活动，拉住摇杆，从而带动摇杆做三自由度转动，整个装置是直接安装在设备平台表面的，不需要对整个验光仪进行拆卸，就可以完成一个自动化的自动验光的改造，通过低成本、无破坏的方式实现验光设备的远程控制，便于医生远程测量诊断。
本实用新型与现有技术相比具有以下益处：三个驱动电机通过活动杆和连杆与连接环12的相互配合，带动摇杆做三自由度转动，整个装置是直接安装在设备平台表面的，不需要对整个验光仪进行拆卸，就可以完成一个自动化的自动验光的改造，通过低成本、无破坏的方式实现验光设备的远程控制，便于医生远程测量诊断。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
