制造囊封制品的机器和方法
技术领域
本文所描述的实施例涉及一种包含试剂产品和过滤器的制造胶囊的机器及对应方法。
具体地，本文所描述的实施例涉及一种制造囊封制品的机器，该囊封制品可以用于例如电子烟或其他汽化或调味设备。
背景技术
已知囊封制品用于吸入或抽吸其中所包含的物质，并且可以用于例如电子烟或其他吸入设备中，该其他吸入设备通常设置有用于诸如水或含水混合物的液体的储存器、以及汽化或雾化器设备。所讨论的囊封制品通常包括容器或胶囊，该容器或胶囊包含预先定义的剂量或数量的特定产品或试剂物质，例如，烟草或其他待吸入物质；以及过滤器。用户所产生的抽吸或吸入动作产生抽吸空气流，其中汲取了蒸发或雾化的液体，从而迫使该抽吸空气流通过所述试剂物质。该通道提取或汲取包含在相同试剂物质中的调味物质和/或活性成分，该调味物质和/或活性成分然后由用户抽吸或吸入。
在这种胶囊中，产品和过滤器借助于特殊封闭元件而保持在适当位置，该封闭元件防止产品和/或过滤器离开，但同时允许蒸汽、烟雾和/或香气通向外部。
例如，已知胶囊包含一定剂量的烟草以及过滤器，该过滤器可以用于合适的设备或电子烟，该胶囊具有加热烟草剂量的器件。
所讨论的的胶囊生产带来了以下问题：将过滤器切割成所需的精确长度，以及将其正确插入胶囊。
过滤器通常从过滤材料段获得，该过滤材料段设置在基本上柱形的杆或棒中，该杆或棒根据它们的功能成形并且被预先切割成所需尺寸，从中获得多个单个过滤器，该单个过滤器的长度为制成单个过滤器的杆的长度的一部分。
因此，每次必须将杆切割成一定尺寸，其中容差最小，既可以将任何可能的生产废料和废物减少到最小，又可以针对该杆执行的功能获得长度最佳的过滤器，并且保持正确容纳在胶囊中，也是为了不占用其他东西的空间。
在专利申请WO-A1-2016/124297中描述了一种用于切割成单个细长元件的尺寸的已知机器。该文献涉及一种切割机，该切割机适用于将具有高轴向尺寸的纸卷或类似的基于纤维素的产品切割成单个卷。该机器包括在切割卷的同时夹紧它们的设备。在切割区域的上游和下游提供夹紧设备，以保持卷抵抗由切割刀片施加在它们上的推力。
该机器的一个缺点是它不能精确地和准确地切割具有非常小直径的元件，诸如例如，可以从中获得所述过滤器的杆。实际上，该文献中所描述的机器在切割期间不能牢固且可靠地夹紧过滤器的杆，因为该机器所包括的夹紧设备由于其狭窄和细长的形状，以及由于制造杆的材料的特性而不适合于保持过滤器的杆，该材料是柔性的，而非刚性的。
因此，需要获得一种上述类型的制造囊封制品的机器和方法，其允许快速且自动地执行填充和封闭胶囊的操作。
鉴于市场要求，机器和方法必须能够支持高生产机制。
本发明的一个目的是提供一种用于获得胶囊的机器和方法，该胶囊尤其允许获得所确定长度的过滤器并且将任何可能的生产废料和废物减少到最少。
本发明的另一目的是提供一种在非常快速的时间内以极高的质量水平获得完整胶囊的机器和方法。
本发明的另一目的是提供一种获得过滤器并且填充和封闭胶囊的设备，该设备的制造和使用简单高效。
另一目的是获得一种方法和连接机器，该机器易于制造、管理和维护。
另一目的是获得一种机器和连接方法，该方法允许从杆或条带获得适合于该目的的过滤器并且将它们定位在所需位置的胶囊中。
申请人已经设计、测试和实施了本发明以克服现有技术的缺点并且获得这些和其他目的和优点。
发明内容
在独立权利要求中阐述和表征了本发明，同时从属权利要求描述了本发明的其他特征或主要发明构思的变体。
这里所描述的实施例涉及一种制造囊封制品的机器。所述制品包括容器或胶囊，该容器或胶囊在这种情况下具有封闭底部(有利地，具有孔)，包含一定剂量的试剂产品；过滤器，该过滤器设置在试剂产品上方；以及封闭元件，该封闭元件附接到容器并且被配置为保持过滤器定位并且密封整个过滤器，但同时允许蒸汽和/或香气向外通过。
根据本发明，依据所述胶囊的目的地和/或用途，试剂产品可以是烟草或其他物质。
根据一些实施例，试剂产品可以是粉末形式，被剁碎，被切碎，颗粒形式，条形式等。
例如，胶囊可以与电子烟、汽化设备或吸烟制品领域中被称为“碳化剂”的设备关联使用，并且设置有电阻和电阻馈线以加热试剂产品并且产生香气/蒸汽，该香气/蒸汽可以由用户以与传统吸烟制品类似的方式吸入。
根据其他实施例，胶囊还可以应用于药物、抗寄生物质或用于给房间加香的设备的蒸发器/汽化器设备中，该胶囊设有适于加热胶囊中的试剂产品并且获得香气/蒸汽的器件。
根据一些实施例，过滤器从基本上柱形的杆获得，具有合适的材料、尺寸和构造，并且根据胶囊的尺寸、产品的类型和胶囊的使用要求进行选择。
根据一种变型，当使用条带代替杆时，也应用于本发明。
此后，我们将有利地考虑以下情况：过滤器从已经准备好使用的杆获得，或者通过将产品条带切割成杆或类似物而获得。
根据本发明的机器在其总体构成中有利地包括胶囊进料站，在该胶囊进料站中，正确定向地供给空胶囊；出口站，整个胶囊从该出口站移除，被送至随后的包装步骤；以及传送设备，其设置有一个或多个接收器构件，每个接收器构件适于接收一个或多个胶囊并且沿着传送路径将它们从胶囊进料站传送到出口站。
根据一些实施例，沿着传送路径，机器可以包括用于计量和引入试剂产品的站、用于切割和插入过滤器的站、以及胶囊封闭站。
根据本发明的一个方面，与用于切割和插入过滤器的站相对应，该机器包括用于切割过滤器的单元，该单元被配置为将过滤器切割成所期望的精确长度；以及用于将过滤器插入到胶囊中的单元。
根据一些实施例，过滤器切割单元包括切割设备和定位设备，该定位设备被配置为每次定位新杆，该新杆连同它的头端相对于切割设备位于期望的基准位置。
定位装置与推力构件配合，该推力构件被配置为沿着切割路径供给杆，并且每次将该杆相对于切割设备定位至预先定义的位置。
定位设备还设置有保持构件，该保持构件与切割设备和/或定位设备配合并且被配置为至少在切割杆期间将杆保持在切割设备的上方和下方，从而防止该杆旋转。
根据本发明的一个方面，过滤器切割单元包括保持构件，该保持构件与切割设备相关联并且与定位设备配合，以便至少在杆被切断的同时，沿着切割路径在切割设备的上游和下游保持杆。
根据可能的解决方案，过滤器切割单元包括第一保持构件，该第一保持构件被配置为临时保持杆的头端，并且定位在切割设备下方；以及第二保持构件，该第二保持构件被配置为将杆暂时保持在切割设备上方。
通过在切割设备的上方和下方设置两个保持构件，允许每次获得杆的干净和精确切割，从而获得具有所需长度且容差非常严格的过滤器，而且没有毛刺或断裂。
根据一些实施例，第一保持构件和/或第二保持构件为移动式。
根据本发明的一个方面，保持构件限定了支撑板，该支撑板可绕轴线旋转，以便每次将由该保持构件保持的相应过滤器从与过滤器切割单元对准的第一位置传送到与引入设备对准的第二位置，该引入设备将过滤器引入到各个胶囊中。
根据其他实施例，第一保持构件包括肋或突起，该肋或突起沿纵向方向设置，被配置为在保持在其中的杆上施加横向和局部压力。
根据一种变型，第一保持构件具有用于打开和释放过滤器的器件。
本文所描述的实施例还涉及一种制造过滤器的方法，该方法提供了：
-从传送管在定位设备中接收杆，该杆由适合于制造过滤器的材料制成；
-每次定位并且保持杆，其中该杆的头端相对于切割设备处于所需的参考位置；
-通过使杆逐步前进穿过推力构件，将该杆送到切割设备；
-至少在切割设备切割杆期间，将杆保持在切割设备的上方和下方，以获得具有所需的精确长度的过滤器。
根据本发明的一个方面，在保持杆的同时，制造过滤器的方法提供了：每次将通过切割杆而获得的各个过滤器从第一位置传送到第二位置，该第一位置与过滤器切割单元对准，该第二位置与将过滤器引入相应胶囊中的设备对准。
在优选实施例中，相同的保持构件都保持杆并且传送相应的过滤器。
根据其他实施例，第一保持构件和第二保持构件根据推力构件的驱动而被激活/停用。具体地，当推力构件正在使杆的端部逐步前进时，保持构件被停用，并且当推力构件完成了一步时，保持构件被激活并且至少在切割阶段期间保持活动。
参考以下描述、附图和所附权利要求，将更好地理解本申请的这些和其他方面、特征和优点。集成并构成本说明书一部分的附图示出了本发明的一些实施例的形式，并与说明书一起旨在描述本申请的原理。
在可能时，可以单独应用本说明书中所描述的各个方面和特征。这些个别方面(例如，所附从属权利要求中描述的方面和特征)可以是分案申请的对象。
应当理解，在专利申请过程中发现的已知的任何方面或特征都不应被要求保护，应当是免责声明的对象。
附图说明
从以下参考附图作为非限制性示例给出的一些实施例的描述中，本发明的这些和其他特征将变得显而易见，其中：
-图1是根据本申请所描述的实施例的制造囊封制品的机器的俯视示意图；
-图2a和图2b分别示出了根据本申请所描述的实施例的囊封制品的分解图和剖视图；
-图3是图1中的装置的站的部分剖切透视图；
-图4是其中一些元件已被移除以便能够看到其他元件的图3中的站的部分俯视示意图；
-图4a是图4的放大细节；
-图5是其中汲取器处于填充位置的图3中的剖视图；
-图6是其中汲取器处于切割位置的图3中的剖视图；
-图7是沿图4中VII-VII线的剖视图；
-图8至图11是定位杆和切割过滤器的后续步骤的剖视图；
-图8a和图9a分别是图8和图9的放大细节。
为了便于理解，在可能时，相同的附图标记在附图中用于标识相同的共同元件。应当理解，一个实施例的元件和特点可以方便地结合到其他实施例中，而无需进一步阐明。
具体实施方式
现在，我们将详细参考本发明的各种实施例，其中在附图中示出一个或多个示例。每个示例均以说明本发明的方式提供，不应理解为对其的限制。例如，因为所示出或描述的特点是一个实施例的一部分，所以它们可以在其他实施例上采用或与其他实施例相关联，以产生另一实施例。应当理解，本发明应当包括所有这些修改和变型。
在描述这些实施例之前，我们还必须阐明，本说明书不限于其应用于使用附图如在以下描述中描述的部件的构造和布置的细节。本说明书可以提供其他实施例，并且可以以各种其他方式获得或执行。我们还必须阐明，这里所使用的措辞和术语仅用于描述目的，不能视为限制性的。
这里使用附图所描述的实施例涉及一种制造囊封制品20的机器10。具体地，机器10可以有利地用于制造用于吸入或呼吸其中包含的物质的囊封制品20，例如，与汽化器或调味设备相关联，诸如电子烟或类似物。
图2a和图2b示出了所讨论的类型的制品20的可能实施例，该制品20包括容器22，也称为胶囊，该容器22限定壳体腔27，该壳体腔27适于在其内部包含一定剂量的试剂产品24以及过滤器26。
通过非限制性实例，过滤器26可以包括醋酸纤维素、棉、纸或其组合。
根据一些实施例，容器22的底部设置有各种尺寸的孔，以允许空气、蒸汽等通过它们，但同时防止试剂产品24通过它们离开。
根据本发明，试剂产品24可以是与制品20的目的地和/或用途有关的烟草或其他物质。
根据一些实施例，试剂产品可以是粉末形式，被切碎，被研磨，颗粒形式，小条形式等。
根据可能的实施例，制品20还可以包括封闭元件28，该封闭元件28被配置为封闭胶囊22，使得该剂量的试剂产品24和过滤器26不会从壳体腔27中离开。
根据可能的实施例，胶囊22可以具有基本上管状的形状，该基本上管状的形状具有所需的截面形状，诸如例如，圆形或多边形，其特征在于等效直径。在柱形胶囊22的情况下，等效直径对应于圆形截面的直径。
根据可能的实施例，胶囊22具有第一封闭端22a和第二端22b，该第二端22b与第一端22a相对，该第二端22b具有孔23，该剂量的试剂产品24和过滤器26可以通过孔23引入。
根根据可能的实施例，胶囊22可以包括邻接部分25，该邻接部分25的外部等效直径大于胶囊22的等效直径的平均尺寸。例如，邻接部分25可以包括环形冠部、突起等，以便当封闭元件28封闭胶囊22时，为该封闭元件28提供一定的预先定义的邻接基准。
根据可能的实施例，封闭元件28具有与胶囊22配合的形状，并且可以具有孔28a或多个孔洞。孔28a允许在使用期间由该剂量的试剂产品24产生的物质通过过滤器26从胶囊22内部传递到外部。这样，在应用于电子烟的情况下，用户可以以与传统吸烟制品的情况类似的方式抽吸烟草的香气。
根据可能的实施例，封闭元件28可以具有环形形状，并且在这种情况下，也称为环。
根据可能的实施例，胶囊22可以包括壳体腔27内部的定位支座29，该定位支座29被配置为将过滤器26保持处于壳体腔27中的一定的预先定义的位置。
生产囊封制品20需要一个接一个地执行几个连续步骤。特别地，根据本发明的可能制剂，操作步骤提供了供应至少一个胶囊22，在其内部插入适当剂量的试剂产品24，随后插入根据生产要求确定尺寸的过滤器26，以使用封闭元件28封闭胶囊22，并且将获得的囊封制品20供应到其他工作站，以便执行可能的其他操作步骤。
根据可能的实施例，申请人已经研究、实验并制造了机器10，其允许快速且准确地一个接一个地执行这些操作。
根据可能的实施例，用于制造囊封制品20的机器10可以包括胶囊进料站11，也称为胶囊入口站；以及出口站15，从该出口站15移除囊封胶囊20并且被发送到后续工作站或用于包装。
根据可能的实施例，出口站15可以在递送囊封制品20之前提供对所获得的制品20(诸如例如，重量、密封、尺寸等)执行一个或多个控制操作。
根据可能的实施例，机器10可以包括传送设备16，该传送设备16设置有一个或多个接收器构件18，每个接收器构件18适于接收一个或多个胶囊22并且被配置为将胶囊22沿着传送路径P从胶囊进料站11传送和定位到出口站15。
根据可能的实施例，多个中间操作站可以沿着传送路径P一个接一个地设置在入口站11或胶囊进料站和出口站之间，该多个中间操作站在附图中由数字12，13，14表示。
根据可能的解决方案，机器10可以包括用于计量和引入试剂产品的站12、用于切割和插入过滤器的站13、以及胶囊封闭站14。
根据一些实施例，传送设备16可以包括传送轮17，该传送轮17在其周边上设置有至少一个接收器构件18。
参考附图，传送轮17被配置为围绕其自身的中央轴线X旋转，以便沿着路径P设置每次与机器10的工作站相对应的接收器构件18。
应当指出，这仅是传送设备16的一个可能的实施例，并且不排除它可以包括其他类似的传送机构，诸如例如，线性传送机构或其他类型。
根据一些实施例，传送轮17可以逐步，即，间歇旋转，从而每次沿着传送路径P移动接收器构件18。
根据一些实施例，接收器构件18可以包括支撑板32，该支撑板32设置有确立数目的壳体支座34，胶囊22可以插入该壳体支座34中。
根据一些实施例，壳体支座34可以是在支撑板32中制成的通孔，其中胶囊22被定位成该胶囊的邻接部分25的下部搁置在支撑板32上。
根据其他可能的实施例，壳体支座34可以与胶囊22的段或邻接部分25配合成形，以便将后者保持就位并且防止它们至少横向和向下移动。
根据一些实施例，每个支撑板32包括相同数目的壳体支座34，例如，图中所示的六个，但是数目也可以更小或更大。
根据一些实施例，在胶囊进料站11中，提供胶囊进料设备22(未示出)，并且被配置为在接收器构件18的每个壳体34中定位使用面向上方的孔23定向的胶囊22，所述接收器构件18的每个壳体与胶囊进料站11相对应地定位。
根据一些实施例，试剂产品计量和引入站12可以包括剂量和引入设备(未示出)，该剂量和引入设备被配置为引入到存在于接收器机构18中的每个胶囊22中，该接收器机构18位于所述试剂产品计量和引入站12中，所需重量和/或体积的试剂产品24的剂量取决于壳体腔27的尺寸和/或生产要求。
参考图1，在试剂产品计量和引入站12的下游，沿着传送路径P，存在过滤器切割和插入站13，在该过滤器切割和插入站13中可以设置过滤器切割单元42，该过滤器切割单元12将在下文中进行更详细的描述，该过滤器切割和插入站13被配置为将过滤器26切割成所需的特定长度。
引入设备43也可以存在于过滤器切割和插入站13中，以将过滤器26引入存在于接收器构件18中的每个胶囊22中，该过滤器可以在过滤器切割和插入站13中找到，在该剂量的试剂产品24的上方。
根据一些实施例，在过滤器切割和插入站13的下游，沿着传送路径P，可以提供胶囊封闭站14。在该站14中，可以存在用于封闭胶囊22的单元(未示出)，该单元被配置为供给封闭元件28，以将该封闭元件28定位在胶囊22上并且将该封闭元件28附接到该胶囊22上。
最后，在出口站15处，可以提供用于控制所获得的产品的设备、和/或移除器件(未示出)，该移除器件被配置为移除所获得的囊封制品20并且将该囊封制品传送到随后的包装站。
根据一些实施例，过滤器切割单元42连接到进料设备38并且与之配合，该进料设备38被配置为供给由用于制造过滤器26的合适材料制成的杆40。
根据一些实施例，杆40的总长度对应于单个过滤器26的长度的约20至30倍。例如，杆40的长度可以大约110至130mm，并且每个过滤器26的长度包括在约4.5mm和约5mm之间。
例如，根据可能的实施例，进料设备38可以包括传送管39，该传送管39彼此相邻设置并且被配置为供给杆40，其中该杆40的头端40a面向过滤器切割单元42。
根据其他实施例，与传送管39面向过滤器切割单元42的开口端相对应，可以提供检测设备41，该检测设备41被配置为检测杆40在传送管39内部的存在。检测设备41例如可以是光学传感器等。
根据一些实施例，过滤器切割单元42包括定位设备44，该定位设备44被配置为每次相对于切割设备62定位杆的头端40a。
根据一些实施例，切割单元42还包括推力构件52，该推力构件52被配置为通过使头端40a朝向切割设备62一次前进一确定部分而沿着切割路径C逐步推动杆40，该确定部分等于过滤器26的长度。
根据一些实施例，定位设备44包括控制和对准杆40的器件，该杆40的至少一个对准构件45被配置为将杆40的头端40a定位并且维持处于确定参考位置。具体地，对准构件45被配置为妨碍杆40的头端40a，从而通过夹紧其处于确定参考位置中来防止其任何自动前进，该头端40a为相对于切割设备62的近侧。这样，还可以确定杆40的尾端40b的参考位置，该参考位置远离切割设备62，该推力构件52作用在该参考位置上。
特别地，对准构件45可以由锥形部分限定，其中锥形部分的直径逐渐减小，该锥形部分适于在杆40上限定摩擦力或渐进阻力。杆40的重量不能克服摩擦力，该杆40由非常轻的材料制成，但可以通过推力构件52作用在其尾端40b上来克服。
根据可能的解决方案，对准构件45还包括至少部分地周向压缩器件，该至少部分地周向压缩器件适于至少以所需方式周向压缩杆40的头端40a。
根据一些实施例，压缩器件位于切割设备62附近并且被配置为防止杆40独立移动。
根据一些实施例，压缩器件可以直接设置在对准构件45下方。
根据可能的解决方案，定位设备44包括作为用于接收杆的器件的上部汲取器或斗46，该上部汲取器或斗46移动并且设置有至少一个壳体腔47，该壳体腔47适于接收和包含杆40。
根据一些实施例，汲取器46在第一填充位置(图5)和第二切割位置(图6)之间移动，在该第一填充位置中，汲取器与传送管39对准，该传送管39限定杆40从传送管39到壳体腔47的通道，而在该第二切割位置中，汲取器与切割设备62对准。
根据可能的实施例，传送管39可以相对于垂直方向倾斜约3-4°。根据这些实施例，汲取器46是倾斜的，并且在填充位置中，可以相对于竖直方向倾斜与一传送管39的角度相关的角度。这样，形成了杆40的倾斜通道，该杆40可以在壳体腔47的内部滑动。杆40非常轻，并且任何最小的妨碍都可以防止其正确下降。
根据可能的变型，可以提供吹风构件37，该吹风构件37与每个传送管39的出口孔相对应地设置，并且被配置为当汲取器46位于填充位置中时，在杆40的尾端40b上发出一股空气，从而便于杆40下降到相应的壳体腔47中。
根据可能的解决方案，汲取器46包括多个壳体腔47，该壳体腔47彼此对准并且与传送管39一起处于协调位置，该壳体腔47的数目与接收构件18中的壳体支座34的数目协调，例如，六个，如附图所示。
根据一些实施例，每个壳体腔47具有管状形状，该管状形状具有与杆40的横截面基本上协调的段，具有面向传送管39的出口端的入口孔，并且具有相对端处的出口孔。
根据其他实施例，与出口孔相对应，壳体腔47具有对准部分47a，该对准部分47a限定对准构件45。具体地，对准部分47a具有段，该段逐渐减小，直到段基本上等于杆40的段为止，因此，该杆40只有当该杆40受到推力构件52的作用时，才能在其中前进。
根据其他实施例，壳体腔47可以具有口部47b，该口部47b具有漏斗或截锥形状，其中较宽段与入口孔相对应，以便于杆40的引入，并且便于其向下滑动。
根据一些实施例，定位设备44包括固定引导器件53，该固定引导器件53有利地设置有多个引导通道60。每个引导通道60被配置为允许杆40传递到切割设备62，从而保持其处于正确位置。有利地，当前述汲取器46处于切割位置时，引导通道60分别可以与前述汲取器46的相应壳体腔47对准设置。
根据一些实施例，每个引导通道60包括对准部分49，该对准部分49限定对准构件45，该对准构件45具有锥形段，该锥形段逐渐减小，直到该锥形段基本上等于杆40的直径。
根据这些实施例，压缩器件可以由引导通道60的位于对准部分49和切割设备62之间的部分限定。
由于压缩器件的作用而不能自主前进，与对准部分47a和49中的至少一个对准部分相对应，杆40与头端40a对准，并且从该头端40a通过推力构件52的动作使用所限定的精确步骤前进。
根据一些实施例，推力构件52可以在其处于切割位置时与汲取器46配合，并且在汲取器46处于填充位置时与引导通道60配合。
根据这些实施例，汲取器46在纵向方向上设置有狭缝46a，每个壳体腔47一个狭缝，该狭缝46a允许横向进入相应的壳体腔47，推力构件52可以通过该狭缝操作。
根据一些实施例，每个引导通道60还包括纵向孔60a，该纵向孔60a在汲取器46的切割位置中与壳体腔47的狭缝46a对准，推力构件52可以沿着该纵向孔60a操作。
根据可能的实施例，推力构件52包括推力元件54，该推力元件54可以定位成与杆40的尾端40b接触，能够作用在该尾端40b上以将其向下推动。
根据其他实施例，推力元件54的横向尺寸略小于狭缝46a的横向尺寸，因此能够穿过它以与汲取器46脱离。
根据一些实施例，推力构件52包括驱动构件55，该驱动构件55连接到推力元件54并且被配置为使其沿垂直方向逐步移动，该垂直方向平行于汲取器46的纵向发展。
每次，推力构件52的台阶将对应于过滤器26的所需长度。
根据一些实施例，驱动构件55可以使推力元件54在上行程终点位置(例如，根据杆40的尾端40b的定义参考位置建立)和下行程终点位置(例如，根据切割设备62的位置或要获得的过滤器26的数目和/或长度建立)之间移动。
根据可能的实施例，驱动构件55可以是包括例如固定圆筒56和轴57的类型的线性致动器，该线性致动器能够在圆筒56中滑动并且推力元件54连接到该线性致动器。
根据可能的实施例，可以提供单个推力元件54，该单个推力元件54被配置为通过相同步骤同步推动存在于它们各自的壳体腔47中的所有杆40。例如，根据使用附图所描述的实施例，其中存在六个壳体腔47，推力元件54可以包括梳子58，该梳子58设置有六个齿59，每个齿适于作用在包含在相应壳体腔47中的杆40的尾端40b上。
根据可能的解决方案，可以提供的是，推力元件54可以设置有探测器构件或传感器，该探测器构件或传感器适于检测尾端40b的位置以验证它们的实际位置。
根据可能的解决方案，定位设备44包括闸门元件50，该闸门元件50被配置为当汲取器46移动到切割位置时封闭传送管39的孔，从而防止其他杆40向下传递。根据一些实施例，例如，闸门元件50可以是设置在汲取器46上的舌片，该舌片相对于壳体腔47在横向方向上突出，并且适于在汲取器46的切割位置中定位以封闭传送管39。
推力构件52可以被配置为每次使杆朝向切割设备移动约0.4至0.6mm，优选地，0.45至0.55mm的距离，以便获得总是具有相同设定长度的过滤器26。根据一些实施例，推力构件52可以由步进电动机驱动，以便有利地每次相对于切割单元42将杆40定位在精确位置。
根据一些实施例，推力构件52的位置每次都由编码器控制。具体地，借助于编码器，可以限定杆40的头端40a的对准位置，并且据此，得知杆40的长度，可以限定尾端40b的基准位置，因此，限定推力构件52的上行程终点位置。
根据一些实施例，可以提供致动器件，该致动器件适于以协调但自主且独立的方式分别移动汲取器46和推力构件52。
根据使用图5至图11所描述的实施例，推力构件52和汲取器46之间的配合允许基本上连续地工作。
当推力构件52的推力元件54在汲取器46下方时，汲取器46可以有利地从推力元件54释放并且可以移动到填充位置(图10)。在汲取器46的填充期间，推力构件52在使用中继续向下推动杆40的剩余部分，每次一个台阶，直到到达下行程终点位置为止。
随后，当汲取器46返回到切割位置时，它可以返回到上行程终点位置，准备再次将自身定位成与新杆40接触(图11)。
这样，在底部的行程终点位置与顶部的行程终点位置之间重新定位推力构件52所需的时间有利地由填充汲取器46的步骤占据。
根据一些实施例，在固定引导通道60下方设置切割设备62，该切割设备62被配置为干净且精确地切割杆40，以获得所需长度的过滤器26。
根据可能的实施例，例如，参考图3和图4所描述的，切割设备62可以包括两个圆盘刀片63。
在这些实施例中，两个圆盘刀片63可以彼此部分地重叠设置并且在略微偏移的平面上对准以允许其旋转，而没有相互妨碍，并且因此允许杆40的切向切割动作。
根据一些实施例，圆盘刀片63可以沿着轴线Z与它们的平行旋转轴线X1，X2对准。根据这些解决方案，圆盘刀片63可以连接到驱动设备，该驱动设备被配置为使它们旋转，例如，速度约为每分钟1000转。
根据其他实施例，圆盘刀片63可以连接到驱动构件61，该驱动构件61被配置为使它们相对于销朝向/远离引导通道60移动。例如，可以枢转圆盘刀片63以便相对于轴线Z振荡一角度2α，其中α例如包括在约8°和约15°之间。特别地，圆盘刀片63可以在继续相对于它们的轴线X1，X2高速旋转的同时振荡，从而保证杆40的清洁和精确切割。
根据使用图4描述的实施例，过滤器切割单元42包括支撑板64，该支撑板64被配置为接收一个或多个过滤器26。
在一个实施例中，支撑板64设置有接受器66，每个接受器适于容纳和保持过滤器26。
支撑板64有利地定位在切割设备62下方，其中接受器66与定位设备44的引导通道60的出口端对准。
根据一些实施例，支撑板64可以包括四个扇区65，该四个扇区65在其圆周上等距布置，每个扇区65设置有若干个接受器66，该多个接受器66的数目与壳体腔47的数目相等。
根据一些实施例，支撑板64可以围绕轴线Y旋转，以便每次将扇区65从与过滤器切割单元42对准的第一位置传送到与引入设备43对准将过滤器引入相应胶囊22中的第二位置。
根据其他实施例，支撑板64可以定位在第三位置中，在该第三位置中，支撑板64可以设置成排出杆40的切下部分。根据一些实施例，第三位置可以设置在第一位置和第二位置之间。
根据所描述的一些实施例，例如，参考图4、图4a、图8a和图9a，过滤器切割单元42包括保持构件68，69，该保持构件68，69适于与切割设备62和/或定位设备44配合并且被配置为在杆40被切割时保持该杆40。
在一个实施例中，支撑板64由保持构件68，69限定。
有利地，保持构件68，69沿着切割路径C在所需行程中临时轴向阻挡杆40，并且防止杆40的角度位移和扭转，从而防止杆40由于旋转切割动作而在切割期间自身旋转。在可能的实现方式中，保持构件68，69被配置作为夹持器，并且因此适于在切割期间借助于夹持动作保持杆40。
根据可能的解决方案，提供第一保持构件68，该第一保持构件68被配置为保持杆40的头端40a，并且定位在切割设备62下方。
根据可能的解决方案，提供第二保持构件69，该第二保持构件69被配置为将杆40保持在切割设备62上方。这样，被保持在圆盘刀片63所作用的地区的上方和下方两者的杆40由于后者的旋转而不倾向于旋转，并且在没有任何毛刺的情况下，获得干净的切割。
根据一些实施例，每个接受器66可以是或包括第一保持构件68。
根据一些实施例，支撑板64可以包括固定部分64a和多个移动部分64b，每个扇区65一个移动部分64b。
根据可能的解决方案，例如参考图4a所描述的，固定部分64a在每个扇区65中设置有凹陷70，该凹陷70具有与杆40的轮廓的一半基本上配合的形状，并且适于与设置在每个移动部分64b中的配合凹陷71配合，以限定接受器66。
在一些实施例中，固定部分64a和移动部分64b限定支撑板64。
根据一些实施例，例如，参考图7所描述的，每个移动部分64b与驱动构件78相关联，该驱动构件78被配置为使其更靠近和远离固定部分64a移动。这样，获得夹持器或虎钳类型的第一保持构件68，该第一保持构件68同时作用在由定位设备44供给的杆40(例如，如附图中的六个)的所有头端40a上。
根据一些实施例，驱动构件78可以包括致动构件79，例如，活塞类型的致动构件，该致动构件79被配置为使移动部分64b朝向固定部分64a移动。
驱动构件78还可以包括弹性指令构件80，该弹性指令构件80被配置为使移动部分64b返回到不会妨碍固定部分64a的条件。致动构件79和弹性指令构件80的组合致动允许移动部分64b相对于固定部分64a快速且精确地移动。
根据一些实施例，在凹陷70，71的侧表面上，提供沿纵向方向设置的肋或突起72，该肋或突起72在杆40的头端40a所在的接受器66内部突出，并且被配置为在其上施加横向和局部压力，从而防止其旋转。根据可能的实施例，肋72可以彼此偏移例如120°设置。
根据其他实施例，第二保持构件69可以与引导通道60配合，从而在切割步骤期间沿横向方向在包含在其中的杆40的部分上施加压力。
根据所描述的实施例，例如，参考图8a和图9a，第二保持构件69可以包括至少一个移动构件76，例如，心轴或杆，该至少一个移动构件76与充当对照的固定部分77配合。根据一些实施例，移动构件76沿横向方向在杆40上施加推力，从而将杆40推向固定部分。根据一些实施例，移动构件可以是大致L形的，其中短边平行于杆40的纵向轴线设置并且能够作用在该杆40上。
根据可能的解决方案，固定部分77例如由每个引导通道60的内壁限定。
根据一些实施例，存在与每个引导通道60配合的移动构件76。
根据一些实施例，每个移动构件76由驱动构件81连接和驱动，例如，连接到L形移动构件76的长边。
根据所描述的可能的解决方案，例如，参考图7，移动构件76可以连接到单个驱动构件81并且由单个驱动构件81驱动，以在不会妨碍杆40的位置和与该杆40接触并且妨碍该杆40的位置之间一起移动。
根据一些实施例，驱动构件81包括致动构件82，例如，活塞类型的致动构件82，该致动构件82连接到机械运动机构83，该机械运动机构83将由致动构件82生成的运动转换成移动构件76相对于杆40的纵向轴线或引导通道60的纵向轴线的轴向移动。
根据可能的解决方案，机械运动机构83可以包括平行四边形或铰接的四边形机构，该平行四边形或铰接的四边形机构被配置为沿基本上垂直于杆40的纵向轴线的方向向前和向后移动移动构件76。
具体地，移动构件76可以以与移动部分64b的推力构件52和驱动构件的驱动和移动协调的方式驱动。
根据使用图8a和图9a所描述的实施例，在推力构件52的移动步骤中，第一和第二保持构件68，69不起作用，即，移动部分64b不与固定部分64a接触，并且移动构件76不对杆40施加任何压力(图8a)，从而使其在没有妨碍的情况下下降到相应的引导通道60中。
当推力构件52完成一台阶时，移动部分64b与固定部分64a接触，并且移动构件76接触并妨碍相应杆40，以防止其旋转并且保证精确切割(图9a)。
在各个保持构件68，69被激活之后，切割过滤器26，从而将刀片63带到切割位置，然后再次带到非作用位置。
在每个切割步骤完成之后，支撑板64围绕轴线Y旋转，从而使得具有由第一保持构件68保持的过滤器26的扇区65对应于与引入设备43对准的第二位置，并且使得新扇区65在切割设备62下方清空并准备好接收过滤器26。
根据一些实施例，引入设备43可以被配置为将过滤器26从与其对准的扇区65的第一保持装置68排出，并且将它们引入到胶囊22中，该胶囊22每次都位于过滤器切割和插入站13中。
具体地，引入设备43和第一保持构件68可以以协调方式驱动，使得在排出过滤器26期间，对应扇区65的移动部分64b与固定部分64a相隔一定距离，从而释放过滤器26，该过滤器26可以通过引入设备43引入胶囊22中。
根据一些实施例，引入设备43可以包括排出设备74，该排出设备74被配置为排出过滤器26，从而从上方作用并且将该过滤器26推入下方的胶囊22中。
根据可能的解决方案，排出设备74可以包括多个通道75，该通道75的一端连接到吹风设备，并且适于借助于加压空气流将过滤器26从支撑板64排出。根据可能的变型实施例，排出设备74可以是推力类型，被配置为在过滤器26上施加机械压力，并且将该过滤器26插入下面的胶囊22中。
显然，在不背离本发明的领域和范围的情况下，可以对如上所述的过滤器切割单元、以及制造囊封制品的对应方法和机器进行部件的修改和/或添加。
亦显然，尽管已经参考一些具体示例对本发明进行了描述，但是本领域技术人员当然应该能够实现许多其他等效形式的过滤器切割单元、以及制造囊封制品的对应方法和机器，其具有根据权利要求中所述的特点，因此均落入由此定义的保护范围之内。
在以下权利要求中，括号中引用的唯一目的是便于阅读：它们不必被视为关于特定权利要求中所要求保护的保护领域的约束因素。
