可实现多路恒速的液压系统
技术领域
本实用新型涉及一种液压系统，尤其涉及一种可实现多路恒速的液压系统。
背景技术
常规液压系统中，活塞运动受负载影响，速度不可控，尤其在一些特定场合，例如用执行器控制阀门开启的场景，执行器通常用液压系统进行驱动，而各个阀门开启所需的力不一样，阀门开启过慢会影响工作效率，阀门开启过快可能会造成阀门损坏，因此需要一款恒速的液压系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种不受负载影响的、可实现多路恒速恒压差恒流量的、稳定的液压系统。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
可实现多路恒速的液压系统，包括油液补偿器、液压缸，油液补偿器与干路的一端连接，干路的另一端连接第一进排油支路与第二进排油支路，第一进排油支路连接液压缸第一进排油口，第二进排油支路连接液压缸第二进排油口，第一进排油支路上设有一号压力补偿流量阀，第二进排油支路上设有二号压力补偿流量阀。
优选的，还包括调速模块、连接件，油液补偿器通过连接件与调速模块相连，干路设在连接件内，第一进排油支路与第二进排油支路均设在调速模块内部，一号压力补偿流量阀、二号压力补偿流量阀均设在调速模块内部。
优选的，所述的干路上设有过滤器。
优选的，所述的一号压力补偿流量阀、二号压力补偿流量阀均为调速阀。
优选的，所述的一号压力补偿流量阀与二号压力补偿流量阀的动作一致。
优选的，所述的干路上设有截止阀。
本实用新型的有益效果是：
(1)在液压缸第一进排油支路和第二进排油支路设置压力补偿流量阀，自动补偿负载变化的影响，使压差为定值，消除了负载变化对流量的影响，实现活塞杆恒速运动。
(2)调速模块将液压系统重要部分集成设置在液压缸旁，占用空间小，由于干路、第一进排油支路、第二进排油支路较短，提高了液压缸的灵敏度以及稳定性。
(3)可设置多个液压系统，用在多路恒速的环境下，多个液压缸均保持恒速，且速度大下可调，实现多液压缸不同速且各自保持恒速。
附图说明
图1为本实用新型连接关系示意图；
图2为油液补偿器与调速模块结构示意图；
图3为本实用新型装配后横截面示意图；
图中，1-一号压力补偿流量阀，2-二号压力补偿流量阀，3-油液补偿器，4-过滤器，5-截止阀，6-第二进排油支路，7-液压缸，8-第一进排油支路，9-干路，10-调速模块，11-连接件。
具体实施方式
下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
可实现多路恒速的液压系统，包括油液补偿器3、液压缸7，油液补偿器3与干路9的一端连接，干路9的另一端连接第一进排油支路8与第二进排油支路6，第一进排油支路8连接液压缸7第一进排油口，第二进排油支路6连接液压缸7第二进排油口，第一进排油支路8上设有一号压力补偿流量阀1，第二进排油支路6上设有二号压力补偿流量阀2。还包括调速模块10、连接件11，油液补偿器3通过连接件11与调速模块10相连，干路9设在连接件11内，第一进排油支路8与第二进排油支路6均设在调速模块10内部，一号压力补偿流量阀1、二号压力补偿流量阀2均设在调速模块10内部。油液补偿器3用于有杆腔和无杆腔中油液互换暂存，保证活塞杆能运动到极限距离。调速模块10将液压系统重要部分集成设置在液压缸7旁，占用空间小，由于干路9、第一进排油支路8、第二进排油支路6较短，提高了液压缸7的灵敏度以及稳定性。
进一步的，所述的干路9上设有过滤器4，用于过滤液压缸7内液压油中的杂质。所述的干路9上设有截止阀5。
进一步的，所述的一号压力补偿流量阀1、二号压力补偿流量阀2均为调速阀，调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀，节流阀用来调节通过的流量，定差减压阀则自动补偿负载变化的影响，使节流阀前后的压差为定值，消除了负载变化对流量的影响，节流阀前、后的压力分别引到减压阀阀芯右、左两端，当负载压力增大，于是作用在减压阀芯左端的液压力增大，阀芯右移，减压口加大，压降减小，从而使节流阀的压差保持不变，反之亦然。这样就使调速阀的流量恒定不变(不受负载影响)，实现活塞杆恒速运动。进一步的，所述的一号压力补偿流量阀1与二号压力补偿流量阀2的动作一致，保证液压缸7有杆腔和无杆腔内压差恒定，流量恒定，则活塞杆运动速度恒定。
本实用新型可设置多个液压系统，用在多路恒速的环境下，多个液压缸7均保持恒速，且速度大下可调，即多液压缸7不同速的恒速液压系统。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
