一种高空作业车工作平台自动调平液压系统
技术领域
本实用新型涉及工程机械液压控制设备领域，尤其涉及一种高空作业车工作平台自动调平液压系统。
背景技术
目前采用液压调平的混合臂或伸缩臂高空作业车的平台调平系统如图1，为操作方便，在转动平台和工作平台处均设置有换向阀共两处，用于控制工作平台调平。且调平系统选用一件平衡阀+两件溢流阀+一件液压锁的形式用于实现负载保持。则换向阀只能选用一联 O型中位机能+一联O型中位机能带节流或两联均为O型中位机能带节流，否则在进行主动调平时不能建立压力，使得平台无法进行调平动作。上述调平系统存在以下问题：
1、O型中位机能带节流的阀芯制造成本高，且加工精度不易保证，造成调平性能不可靠；
2、液压锁易被打开，且先导压力不可调；
3、由于滑阀阀芯与阀体之间存在不可避免的液压油泄漏，在车辆工作时，泄漏的液压油通过积累产生足够打开液压锁的压力，使得调平系统与外界连通，调平系统内的液压油流出造成平台倾斜。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出一种高空作业车工作平台自动调平液压系统，能有效降低制造成本，解决作业过程中平台倾斜隐患，提高作业车的安全性能。
技术方案：本实用新型提出一种高空作业车工作平台自动调平液压系统，包括平台调平油缸、转台调平油缸、第一负载保持阀、第二负载保持阀和若干O型中位机能的换向阀；所述若干换向阀的工作油口A共同连通第一负载保持阀的进油口；所述平台调平油缸的大腔与转台调平油缸的大腔并联连通第一负载保持阀的出油口；所述换向阀的工作油口B共同连通第二负载保持阀的进油口；所述平台调平油缸的小腔与转台调平油缸的小腔并联连通第二负载保持阀的出油口；
所述平台调平油缸的大腔与第一负载保持阀的出油口之间还设置有第三负载保持阀；所述第三负载保持阀的进油口连通第一负载保持阀的出油口，所述第三负载保持阀的出油口连通平台调平油缸的大腔；
所述平台调平油缸的小腔与第二负载保持阀的出油口之间还设置有第四负载保持阀；所述第四负载保持阀的进油口连通第二负载保持阀的出油口，所述第四负载保持阀的出油口连通平台调平油缸的小腔；
所述若干换向阀的工作油口A还共同连通有第一泄压阀；所述若干换向阀的工作油口B还共同连通有第二泄压阀。
进一步，所述第一负载保持阀、第二负载保持阀、第三负载保持阀和第四负载保持阀均是平衡阀；
所述第一负载保持阀的先导压力控制油口K1连通第二负载保持阀的进油口V2；所述第二负载保持阀的先导压力控制油口K2连通第一负载保持阀的进油口V1；所述第三负载保持阀的先导压力控制油口K3连通第四负载保持阀的进油口V4；所述第四负载保持阀的先导压力控制油口K4连通第三负载保持阀的进油口V3。
进一步，所述第一泄压阀和第二泄压阀均是两位两通常开电磁阀。
进一步，每个所述换向阀上设置有行程开关检测撞块和行程检测开关；所述行程开关检测撞块连接在换向阀的阀芯上；阀芯伸缩动作带动行程开关检测撞块伸缩动作，行程开关检测撞块伸缩动作触发转台行程检测开关的触头，行程检测开关4发出电信号，使第一泄压阀和第二泄压阀换向动作。
进一步，所述第一泄压阀和第二泄压阀均是流量阀。
进一步，所述换向阀的数量为两个，分别用于在工作平台上操作和在转动平台上操作。
有益效果：本实用新型在进行变幅、伸缩或回转等常规作业动作时，两台换向阀处于中位，换向阀的各油口全部封闭；第一泄压阀和第二泄压阀保持开启，将换向阀泄漏流入管路内的液压油通过第一泄压阀和第二泄压阀流回油箱，不会在第一负载保持阀的进油口V1以及第二负载保持阀的进油口V2处建立可打开该两处平衡阀反向流通的先导压力，使得平台在工作时可保持水平状态。
需要进行工作平台的前后倾动作时，第一泄压阀和第二泄压阀均关闭；操作任意一台换向阀换向后，从换向阀流出的液压油可在进油的平衡阀进口建立起压力，使得回油的平衡阀的先导压力达到一定值后，回油的平衡阀反向导通，此时平台可进行前倾或后倾动作。
附图说明
图1为现有技术的结构示意图；
图2为本实用新型一种实施例的结构示意图；
图3为本实用新型另一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图2所示，一种高空作业车工作平台自动调平液压系统，包括平台调平油缸11、转台调平油缸8、第一负载保持阀6、第二负载保持阀7和两个O型中位机能的换向阀3。两个所述换向阀3分别用于在工作平台上操作和在转动平台上操作。
两个所述换向阀3的工作油口A共同连通第一负载保持阀6的进油口；所述平台调平油缸11的大腔与转台调平油缸8的大腔并联连通第一负载保持阀6的出油口；所述换向阀3的工作油口B共同连通第二负载保持阀7的进油口；所述平台调平油缸11的小腔与转台调平油缸8的小腔并联连通第二负载保持阀7的出油口。
所述平台调平油缸11的大腔与第一负载保持阀6的出油口之间还设置有第三负载保持阀9；所述第三负载保持阀9的进油口连通第一负载保持阀6的出油口，所述第三负载保持阀9的出油口连通平台调平油缸11的大腔。
所述平台调平油缸11的小腔与第二负载保持阀7的出油口之间还设置有第四负载保持阀10；所述第四负载保持阀10的进油口连通第二负载保持阀7的出油口，所述第四负载保持阀10的出油口连通平台调平油缸11的小腔。
优选的，所述第一负载保持阀6、第二负载保持阀7、第三负载保持阀9和第四负载保持阀10均是平衡阀。第一负载保持阀6包括进油口V1、出油口C1和先导压力控制油口 K1；第二负载保持阀7包括进油口V2、出油口C2和先导压力控制油口K2；第三负载保持阀9包括进油口V3、出油口C3和先导压力控制油口K3；第四负载保持阀10包括进油口 V4、出油口C4和先导压力控制油口K4。
平衡阀允许油液由进油口V向出油口C的单向流通；当先导压力控制油口K的油压达到一定值时，油液可以由出油口C向进油口V流通；当先导压力控制油口K的油压不足时，油液由出油口C向进油口V流通是被截止的。
所述第一负载保持阀6的先导压力控制油口K1连通第二负载保持阀7的进油口V2；所述第二负载保持阀7的先导压力控制油口K2连通第一负载保持阀6的进油口V1；所述第三负载保持阀9的先导压力控制油口K3连通第四负载保持阀10的进油口V4；所述第四负载保持阀10的先导压力控制油口K4连通第三负载保持阀9的进油口V3。
两个所述换向阀3的工作油口A还共同连通有第一泄压阀4；两个所述换向阀3的工作油口B还共同连通有第二泄压阀5。
本实用新型的工作过程如下：
a、在进行变幅、伸缩或回转等常规作业动作时，两台换向阀3处于中位，因换向阀3的中位机能为O型机能，换向阀3的各油口全部封闭；第一负载保持阀6和第二负载保持阀7不能反向流通，平台调平油缸11和转台调平油缸8保持停止。但是换向阀3存在不可避免的液压油泄漏，因此第一泄压阀4和第二泄压阀5保持开启，流入管路内的液压油通过第一泄压阀4和第二泄压阀5流回油箱，不会在第一负载保持阀6的进油口V1以及第二负载保持阀7的进油口V2处建立可打开该两处平衡阀反向流通的先导压力，使得平台在工作时可保持水平状态。
其中在进行变幅时，转台调平油缸8的活塞会发生移动，假如转台调平油缸8的大腔压缩，油压升高，油液经第三负载保持阀9流入平台调平油缸11的大腔；第三负载保持阀9的进油口V3的油压升高，第四负载保持阀10的先导压力达到一定值后，第四负载保持阀10的出油口C4向进油口V4反向导通，平台调平油缸11的小腔油液可以回流至转台调平油缸8的小腔，使得平台调平油缸11跟随转台调平油缸8动作，保持工作平台的调平状态。假如转台调平油缸8的小腔压缩，工作过程与上述相似。
b、需要进行工作平台的前后倾动作时，第一泄压阀4和第二泄压阀5均关闭；操作任意一台换向阀3换向后，当液压油由压力油口P进入工作油口A，因换向阀3的中位机能为O型机能，液压油不会从另一台换向阀3的工作油口A及工作油口B进行回油。液压油经第一负载保持阀6及第三负载保持阀9，进入所述平台调平油缸11的大腔。随着液压油的快速累积，第一负载保持阀6的进油口V1的油压及第三负载保持阀9的进油口V3的油压升高，第二负载保持阀7及第四负载保持阀10的先导压力达到一定值后，第二负载保持阀7的出油口C2向进油口V2反向导通，第四负载保持阀10的出油口C4向进油口V4反向导通，平台调平油缸11的小腔油液可以回流至所述一台换向阀3的工作油口B,此时工作平台可进行前倾或后倾动作。当液压油由压力油口P进入工作油口B，工作过程与上述相似。
所述第一泄压阀4和第二泄压阀5可以选用以下两种型式的阀门：
一、如图2，所述第一泄压阀4和第二泄压阀5均是两位两通常开电磁阀。每个所述换向阀 3上设置有行程开关检测撞块2和行程检测开关1；行程检测开关1的开关触头正好处于行程开关检测撞块2中间豁口的位置处。所述行程开关检测撞块2连接在换向阀3的阀芯上；阀芯伸缩动作带动行程开关检测撞块2伸缩动作，行程开关检测撞块2伸缩动作触发行程检测开关1的触头，行程检测开关1发出电信号，使第一泄压阀4和第二泄压阀5换向动作。第一泄压阀4和第二泄压阀5可自动跟随换向阀动作，调整开关状态。
二、如图3，所述第一泄压阀4和第二泄压阀5均是流量阀。
在动作之前将第一泄压阀4和第二泄压阀5的流量阀节流孔调整合适大小。
在进行变幅、伸缩或回转等作业动作时，换向阀3泄漏至管路内的液压油可通过第一泄压阀4和第二泄压阀5的出油口流回油箱，不会在第一负载保持阀6的进油口V1以及第二负载保持阀7的进油口V2处建立可打开该两处平衡阀反向流通的先导压力，使得工作平台在工作时可保持水平状态。
需要进行工作平台的前后倾动作，换向阀3导通，液压油经进入液压管路内，而由于第一泄压阀4和第二泄压阀5的节流开口较小，在设定的安全溢流压力情况下第一泄压阀4和第二泄压阀5不能完全泄掉快速进入到液压管路的液压油。液压油仍然能够快速累积，使第一负载保持阀6的进油口V1以及第二负载保持阀7的进油口V2处建立可打开该两处平衡阀反向流通的先导压力,此时工作平台可进行前倾或后倾动作。
