油缸加载试验平台
技术领域
本发明油缸加载试验平台，属于油缸加载试验平台技术领域。
背景技术
油缸作为目前常用的常规动力元件，其广泛应用于起重机、顶升装置、矿山巷道支护、成套设备使用等领域中，油缸的安全性和可靠性直接关系到作业设备和作业人员的安全，因此在生产过程中为确保油缸应用的安全可靠，通常需要对油缸进行加载、推力、渗透及可靠性试验检测，目前这些试验需要在不同的监测设备或试验设备上进行，造成油缸装配调整、试验件转运的过程中比较繁琐，并且在油缸加载试验中需要人员观察、记录油缸的各项数据，导致试验或检测的准确性存在一定的误差。
发明内容
本发明为了克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是：提供一种油缸加载试验平台硬件结构的改进。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：油缸加载试验平台，包括底座，所述底座上通过螺栓与导轨连接固定，所述底座与导轨之间还设置有齿条，所述导轨两端设置有限位块，所述导轨上设置有第一移动工作台和第二移动工作台，所述第一移动工作台和第二移动工作台之间还设置有油缸位置开关支架，所述油缸位置开关支架上安装有油缸位置开关；
所述第一移动工作台和第二移动工作台的底部均设置有一对驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合，使第一移动工作台和第二移动工作台在底座上水平移动，所述驱动齿轮通过驱动电机控制驱动；
所述第一移动工作台和第二移动工作台上均设置有工作台装夹面，所述第一移动工作台的工作台装夹面上设置有电动推杆安装座和第一卡具，所述第一卡具上固定安装有电动推杆，所述电动推杆通过伺服电机控制驱动，所述第二移动工作台的工作台装夹面上设置有第二卡具和组合夹具；
所述第二卡具和组合夹具上固定安装有被测油缸，所述被测油缸的油缸油路接口处设置有数字压力表；
所述底座的一侧还设置有油缸试验油泵，所述油缸试验油泵的一侧设置有控制柜，所述油缸试验油泵内部设置有液压电磁阀，所述油缸试验油泵通过泵站电机控制驱动。
所述控制柜上设置有控制面板，所述控制面板上设置有触摸屏，所述控制面板上设置有电源开关SA1、急停开关SB1、变频器控制开关SA2、第一移动工作台动作开关SA3、第二移动工作台动作开关SA4；
所述控制柜内部设置有电源控制电路，所述电源控制电路的具体结构为：
所述电源控制电路的外部电源进线端设置有保护开关QL0和相序保护器KA0，所述相序保护器KA0的联动触点为常闭触点KA0.1，所述电源开关SA1与急停开关SB1相连形成启动开关，所述启动开关的进线端接入交流电电源，所述启动开关的出线端串接常闭触点KA0.1后与交流接触器线圈KM0的进线端相连，所述交流接触器线圈KM0的联动触点为常开触点KM0.1，所述启动开关的进线端与常开触点KM0.1的进线端相连；
所述常开触点KM0.1的出线端与直流电电源输入端相连；
所述直流电电源输出端依次并接回零点控制回路、零点到位检测回路、伸限位检测回路、变频器控制回路、电机制动器控制回路、油缸伸到位检测回路、油缸缩到位检测回路后与数字压力表的进线端相连。
所述控制柜内部设置有控制电路，所述控制电路上集成有主控制器X1，所述主控制器X1的信号输出端分别与回零点控制回路、零点到位检测回路、伸限位检测回路、变频器控制回路、电机制动器控制回路、油缸伸到位检测回路、油缸缩到位检测回路相连；
所述回零点控制回路上设置有回零点控制按钮SB2；
所述零点到位检测回路上设置有零点到位检测开关SE1；
所述伸限位检测回路上设置有伸限位检测开关SE2；
所述变频器控制回路上设置有常开触点KM6.1；
所述电机制动器控制回路上设置有继电器线圈KA1；
所述油缸伸到位检测回路上设置有油缸伸到位检测开关SE3；
所述油缸缩到位检测回路上设置有油缸缩到位检测开关SE4；
所述数字压力表的控制端通过导线与主控制器X1相连。
所述控制柜内部还设置有电机控制电路，所述电机控制电路的结构为：
所述常开触点KM0.1的出线端依次并接电动推杆电机控制回路、第一移动工作台控制回路、第二移动工作台控制回路、泵站电机控制回路；所述电动推杆电机控制回路、第一移动工作台控制回路、第二移动工作台控制回路、泵站电机控制回路中设置有继电器线圈KM1-KM7；
所述继电器线圈KA1的联动触点为常闭触点KA1.1，所述常开触点KM6.1联动继电器线圈KM6；
所述电动推杆电机控制回路的进线端串接常闭触点KA1.1、继电器线圈KM1后接入交流电电源N极；
所述第一移动工作台控制回路的进线端与第一移动工作台动作开关SA3的输入端相连，所述第一移动工作台动作开关SA3的一个输出端串接继电器线圈KM2后接入交流电电源N极，所述第一移动工作台动作开关SA3的另一个输出端串接继电器线圈KM3后接入交流电电源N极；
所述第二移动工作台控制回路的进线端与第二移动工作台动作开关SA4的输入端相连，所述第二移动工作台动作开关SA4的一个输出端串接继电器线圈KM4后接入交流电电源N极，所述第一移动工作台动作开关SA4的另一个输出端串接继电器线圈KM5后接入交流电电源N极；
所述泵站电机控制回路的一个进线端串接变频器控制开关SA2、继电器线圈KM6后接入交流电电源N极，所述泵站电机控制回路的另一个进线端串接常闭触点KA2.1、继电器线圈KM7后接入交流电电源N极。
所述电机控制电路中设置的继电器线圈KM2的联动触点为常开触点KM2.1，继电器线圈KM3的联动触点为常开触点KM3.1，继电器线圈KM4的联动触点为常开触点KM4.1，继电器线圈KM5的联动触点为常开触点KM5.1，继电器线圈KM6的联动触点为常开触点KM6.1，继电器线圈KM7的联动触点为常开触点KM7.1；
所述泵站电机控制回路的进线端依次串接常开触点KM6.1、变频器、常开触点KM7.1后与泵站电机的控制端相连；
所述第一移动工作台控制回路的进线端接入三相电源，所述常开触点KM2.1设置在第一移动工作台驱动电机的正转回路上，所述常开触点KM3.1设置在第一移动工作台驱动电机的反转回路上；
所述第二移动工作台控制回路的进线端接入三相电源，所述常开触点KM4.1设置在第二移动工作台驱动电机的正转回路上，所述常开触点KM5.1设置在第二移动工作台驱动电机的反转回路上。
所述泵站电机控制回路的进线端设置有保护开关QL3；
所述第一移动工作台控制回路的进线端设置有保护开关QL4；
所述第二移动工作台控制回路的进线端设置有保护开关QL5。
本发明相对于现有技术具备的有益效果是：本发明采用安装于同一轨道上的两个移动工作台实现对油缸的放置加载,设置有卡具和电动推杆的可移动平台和安装被测油缸的可移动平台通过驱动电机控制驱动轮运动，从而实现两平台距离位置的调整；其中一个可移动平台上设置的电动推杆由伺服电机驱动，可以通过控制伺服电机输出电流、速度、方向和扭矩，模拟移动负载和静载，对被测油缸进行动加载试验和静加载试验；本发明通过设置的可移动平台实现油缸在同一个试验平台上即可实现油缸的加载试验,减少了繁琐的过程,并且可将测试数据进行存储,提高了效率和试验准确性。
附图说明
下面结合附图对本发明进行进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明电源控制电路图；
图4为本发明的电机驱动电路图；
图5为本发明的控制电路示意图；
图中：1为底座、2为导轨、3为齿条、4为限位块、5为第一移动工作台、6为第二移动工作台、7为油缸位置开关支架、8为油缸位置开关、9为驱动齿轮、11为电动推杆安装座、12为第一卡具、13为电动推杆、14为第二卡具、15为组合夹具、16为油缸试验油泵、17为控制柜、18为液压电磁阀、19为被测油缸、20为数字压力表。
具体实施方式
如图1至图5所示，本发明油缸加载试验平台，包括底座1，所述底座1上通过螺栓与导轨2连接固定，所述底座1与导轨2之间还设置有齿条3，所述导轨2两端设置有限位块4，所述导轨2上设置有第一移动工作台5和第二移动工作台6，所述第一移动工作台5和第二移动工作台6之间还设置有油缸位置开关支架7，所述油缸位置开关支架7上安装有油缸位置开关8；
所述第一移动工作台5和第二移动工作台6的底部均设置有一对驱动齿轮9，所述驱动齿轮9与齿条3啮合，使第一移动工作台5和第二移动工作台6在底座1上水平移动，所述驱动齿轮9通过驱动电机控制驱动；
所述第一移动工作台5和第二移动工作台6上均设置有工作台装夹面，所述第一移动工作台5的工作台装夹面上设置有电动推杆安装座11和第一卡具12，所述第一卡具12上固定安装有电动推杆13，所述电动推杆13通过伺服电机控制驱动，所述第二移动工作台6的工作台装夹面上设置有第二卡具14和组合夹具15；
所述第二卡具14和组合夹具15上固定安装有被测油缸19，所述被测油缸19的油缸油路接口处设置有数字压力表20；
所述底座1的一侧还设置有油缸试验油泵16，所述油缸试验油泵16的一侧设置有控制柜17，所述油缸试验油泵16内部设置有液压电磁阀18，所述油缸试验油泵16通过泵站电机控制驱动。
所述控制柜17上设置有控制面板，所述控制面板上设置有触摸屏，所述控制面板上设置有电源开关SA1、急停开关SB1、变频器控制开关SA2、第一移动工作台动作开关SA3、第二移动工作台动作开关SA4；
所述控制柜17内部设置有电源控制电路，所述电源控制电路的具体结构为：
所述电源控制电路的外部电源进线端设置有保护开关QL0和相序保护器KA0，所述相序保护器KA0的联动触点为常闭触点KA0.1，所述电源开关SA1与急停开关SB1相连形成启动开关，所述启动开关的进线端接入交流电电源，所述启动开关的出线端串接常闭触点KA0.1后与交流接触器线圈KM0的进线端相连，所述交流接触器线圈KM0的联动触点为常开触点KM0.1，所述启动开关的进线端与常开触点KM0.1的进线端相连；
所述常开触点KM0.1的出线端与直流电电源输入端相连；
所述直流电电源输出端依次并接回零点控制回路、零点到位检测回路、伸限位检测回路、变频器控制回路、电机制动器控制回路、油缸伸到位检测回路、油缸缩到位检测回路后与数字压力表20的进线端相连。
所述控制柜17内部设置有控制电路，所述控制电路上集成有主控制器X1，所述主控制器X1的信号输出端分别与回零点控制回路、零点到位检测回路、伸限位检测回路、变频器控制回路、电机制动器控制回路、油缸伸到位检测回路、油缸缩到位检测回路相连；
所述回零点控制回路上设置有回零点控制按钮SB2；
所述零点到位检测回路上设置有零点到位检测开关SE1；
所述伸限位检测回路上设置有伸限位检测开关SE2；
所述变频器控制回路上设置有常开触点KM6.1；
所述电机制动器控制回路上设置有继电器线圈KA1；
所述油缸伸到位检测回路上设置有油缸伸到位检测开关SE3；
所述油缸缩到位检测回路上设置有油缸缩到位检测开关SE4；
所述数字压力表20的控制端通过导线与主控制器X1相连。
所述控制柜17内部还设置有电机控制电路，所述电机控制电路的结构为：
所述常开触点KM0.1的出线端依次并接电动推杆电机控制回路、第一移动工作台控制回路、第二移动工作台控制回路、泵站电机控制回路；所述电动推杆电机控制回路、第一移动工作台控制回路、第二移动工作台控制回路、泵站电机控制回路中设置有继电器线圈KM1-KM7；
所述继电器线圈KA1的联动触点为常闭触点KA1.1，所述常开触点KM6.1联动继电器线圈KM6；
所述电动推杆电机控制回路的进线端串接常闭触点KA1.1、继电器线圈KM1后接入交流电电源N极；
所述第一移动工作台控制回路的进线端与第一移动工作台动作开关SA3的输入端相连，所述第一移动工作台动作开关SA3的一个输出端串接继电器线圈KM2后接入交流电电源N极，所述第一移动工作台动作开关SA3的另一个输出端串接继电器线圈KM3后接入交流电电源N极；
所述第二移动工作台控制回路的进线端与第二移动工作台动作开关SA4的输入端相连，所述第二移动工作台动作开关SA4的一个输出端串接继电器线圈KM4后接入交流电电源N极，所述第一移动工作台动作开关SA4的另一个输出端串接继电器线圈KM5后接入交流电电源N极；
所述泵站电机控制回路的一个进线端串接变频器控制开关SA2、继电器线圈KM6后接入交流电电源N极，所述泵站电机控制回路的另一个进线端串接常闭触点KA2.1、继电器线圈KM7后接入交流电电源N极。
所述电机控制电路中设置的继电器线圈KM2的联动触点为常开触点KM2.1，继电器线圈KM3的联动触点为常开触点KM3.1，继电器线圈KM4的联动触点为常开触点KM4.1，继电器线圈KM5的联动触点为常开触点KM5.1，继电器线圈KM6的联动触点为常开触点KM6.1，继电器线圈KM7的联动触点为常开触点KM7.1；
所述泵站电机控制回路的进线端依次串接常开触点KM6.1、变频器、常开触点KM7.1后与泵站电机的控制端相连；
所述第一移动工作台控制回路的进线端接入三相电源，所述常开触点KM2.1设置在第一移动工作台驱动电机的正转回路上，所述常开触点KM3.1设置在第一移动工作台驱动电机的反转回路上；
所述第二移动工作台控制回路的进线端接入三相电源，所述常开触点KM4.1设置在第二移动工作台驱动电机的正转回路上，所述常开触点KM5.1设置在第二移动工作台驱动电机的反转回路上。
所述泵站电机控制回路的进线端设置有保护开关QL3；
所述第一移动工作台控制回路的进线端设置有保护开关QL4；
所述第二移动工作台控制回路的进线端设置有保护开关QL5。
本发明通过在底座上设置导轨实现对油缸试验平台的放置，在底座上还安装有齿条，在导轨上设置有水平顺序放置的第一移动工作台和第二移动工作台，第一移动工作台和第二移动工作台下均安装有驱动齿轮，分别通过驱动电机M2和M3控制驱动齿轮实现第一移动工作台和第二移动工作台前后移动；底座两端安装有限位块，可防止移动工作台超程坠落；第一移动工作台和第二移动工作台上设置有第一卡具和第二卡具，第二移动工作台上还设置有组合夹具，第二卡具和组合夹具可根据装配不同规格和结构的被测油缸进行左右、上下、前后位置调整，一次调整装卡后整个批次生产将不再需要装卡调整；第一移动工作台上还安装有电动推杆通过电动推杆安装座固定在工作台上，电动推杆通过伺服电机M4驱动控制，可以通过控制伺服电机M4输出电流、速度、方向和扭矩，模拟移动负载和静载，对被测油缸进行动加载试验和静加载试验；第二移动工作台通过组合夹具将试验油缸安装固定在工作台上，通过第二卡具进行被测油缸水平调整和固定。
在第一移动工作台和第二移动工作台之间还安装有油缸位置开关支架，油缸位置开关支架上安装有两个油缸位置开关，其中油缸位置开关支架可根据试验油缸的外形位置和试验大纲要求，进行安装位置和油缸位置开关位置的调整；工作台上在被测油缸的油路接口处还设置有数字压力表，可根据试验要求设定数字压力表两个检测点数值的设定。
本发明的油缸加载试验平台还设置有油缸试验油泵，油缸试验油泵上设置有控制柜，控制柜表面设置有控制面板，控制面板上设置有触摸屏具体为HMI触摸屏，控制面板上还设置有电源开关SA1用于控制油缸试验油泵的系统上电，控制面板上还设置有急停开关SB1、变频器控制开关SA2、第一移动工作台动作开关SA3、第二移动工作台动作开关SA4。
将试验油缸通过第二卡具和组合夹具固定在第二移动工作台上后，根据试验要求，调整用于检测油缸伸出和收回位置的油缸侧的位置开关，再根据被测油缸长短和试验大纲要求，驱动电机M2控制第一移动工作台移动至试验位置，同时按照试验要求通过驱动电机M2和驱动电机M3控制调整两个移动工作台之间的距离；在按照试验要求将被测油缸的位置都调整好之后，先进行油缸没有加载的往复运行试验，首先启动油缸试验油泵的油源，通过HMI触摸屏输入往复运行次数，然后启动试验流程即可进行试验，当被测油缸试验设定往复运动次数完成后自动停机，此时人机界面显示运行次数；在没有加载的试验完成后，被测油缸没有发现问题后可进行加载试验，首先需要根据试验要求设定数字压力表两个检测点的数值设定，按要求连接油路，再按照试验要求通过HMI触摸屏设定泵站电机M1的转速、需要的推力、加载时间、运行次数、电动推杆速度、保压时间等参数，将被测油缸活塞杆伸出到试验位置，然后启动试验流程，系统自动完成加载试验并将试验数据进行记录存储，电动推杆作为模拟负载不仅可以进行加载，还可以通过电动推杆伺服电机M4反馈信号，进行加载试验过程数据监控，实现整个试验过程闭环控制。
本发明的所有电控元件安装在控制柜上，控制柜内部设置有电源控制电路，电源控制电路的进线端设置有保护开关QL0，保护开关QL0连接外部电源进线，对电源过载或短路故障进行保护；电源控制电路的进线端还设置有相序继电器KA0，可以对电源进行缺相、相序保护，确保电机转动方向与要求一致，同时可以杜绝由于缺相故障导致电机运转故障或损坏；控制面板上设置有控制开关和动作开关，其中SA1为电源开关，开启电源开关SA1，此时继电器线圈KMO得电，常开触点KM0.1闭合，系统上电；SB1为急停开关，系统运行紧急状态或故障时，可以拍下SB1实现系统断电；DC24V电源可为动作控制电路提供DC24V电源；开关式直流稳压电源为电动推杆伺服电机控制电路提供电源；电动推杆电机控制回路上设置有控制继电器线圈KA1，系统上电后，保护开关QL1、QL2上电，继电器线圈KM1得电，常开触点KM1.1闭合，电动推杆电机控制回路上电，主控制器X1上电，控制继电器线圈KA1得电，常开触点KA1.1闭合，电动推杆电机制动器启动，电动推杆进入保持状态；SA2控制变频器，合上SA2，继电器线圈KM6得电，常开触点KM6.1闭合，变频器上电；SA3控制第一移动工作台前后运动，SA3控制第二移动工作台前后运动；泵站电机控制回路设置有控制继电器线圈KA2，常闭触点KA2.1闭合，继电器线圈KM7得电，常开触点KM7.1闭合，泵站电机M1启动。
控制柜内部还设置有电机驱动电路，通过控制对应继电器线圈和触点的开闭从而控制对应电机启停及正反转，具体为在泵站电机控制回路设置有控制继电器KA2，合上SA2，继电器线圈KM6得电，常开触点KM6.1闭合，变频器上电，控制继电器常开触点KA2.1闭合，继电器线圈KM7得电，常开触点KM7.1闭合，泵站电机M1启动；SA3开关拨至继电器线圈KM2得电，常开触点KM2.1闭合，第一驱动电机正转控制第一移动工作台前进，SA3开关拨至继电器线圈KM3得电，常开触点KM3.1闭合，第一驱动电机反转控制第一移动工作台后退，当SA3开关拨至中间，继电器线圈KM2、KM3均失电，第一驱动电机停止转动；SA4开关拨至继电器线圈KM4得电，常开触点KM4.1闭合，第二驱动电机正转控制第二移动工作台前进，SA4开关拨至继电器线圈KM5得电，常开触点KM5.1闭合，第二驱动电机反转控制第二移动工作台后退，当SA4开关拨至中间，继电器线圈KM4、KM5均失电，第二驱动电机停止转动。
控制柜内部设置有电动推杆控制电路，电动推杆控制电路上设置有触摸屏、控制器、伺服电机驱动器和电机制动器，通过伺服电机驱动器控制伺服电机M4的正反转从而控制电动推杆的伸缩，通过控制器控制伺服电机M4的转速从而控制电动推杆的伸缩速度，伺服电机控制电路可以同时检测伺服电机M4的电流和输出扭矩，计算除了电动推杆外的载荷，作为试验加载模拟负载进行油缸的加载试验。
电动推杆控制电路中主控制器与变频器连接，主控制器的IO接口还连接有控制继电器线圈KA2、油缸电磁阀DT1和DT2，主控制器通过导线还连接有HMI触摸屏和伺服电机驱动器，通过HMI触摸屏输入变频电机转速、启动指令，主控制器输出控制指令到变频器，同时控制继电器线圈KA2得电，常开触点KA2.1闭合，变频器启动；通过HMI触摸屏输入电动推杆控制指令和试验控制指令，控制伺服电机M4的转速、方向、推力和时间等参数，同时控制油缸电磁阀DT1和DT2实现油缸伸缩动作和次数，完成试验动作。
在加载试验中为了确保电动推杆位置绝对准确，电动推杆两端安装有限位开关，其中设置有零点到位检测开关SE1和伸限位检测开关SE2，SE1作为起始端的零点检测开关作为电动推杆的绝对零点，主控制器X1计算电动推杆伸缩距离时以零点为坐标原点进行计算，SE2安装在电动推杆的全伸位置，作为超限程保护开关防止电动推杆因为超限程而损坏；SE1和SE2通过导线连接在主控制器X1的控制电路中，控制电路上还设置有回零点控制按钮SB2，系统上电后，按下回零点控制按钮SB2，电动推杆自动回到零点位置进行坐标原点确认，防止累积误差或位置偏差导致设备故障；当电动推杆停止运动时，主控制器X1控制继电器线圈KA1得电，常开触点KA1.1闭合，电机制动器得电，锁定伺服电机M4不能转动；常开触点KM6.1闭合，输入变频器启动状态即油源启动信号，系统可以进行油缸驱动动作控制；油缸伸到位检测开关SE3、油缸缩到位检测开关SE4为油缸试验起始和终止位置检测开关，可根据油缸尺寸、试验要求进行位置调整；数字压力表可以根据试验要求，进行油缸输入压力检测和设定，数字压力表可以根据设定输出两个不同的压力信号到主控制器X1作为试验控制信号。
本发明采用安装在同一导轨上、具有多功能、可移动并安装有卡具、组合夹具和电动推杆的两个移动平台组成，配置有夹具和电动推杆的可移动平台和安装被测油缸的可移动平台，可根据试验大纲要求和油缸的外形尺寸，通过控制移动工作台驱动电机，实现两个移动工作台距离位置调整；移动工作台上加载电动推杆由伺服电机驱动，可以通过控制伺服电机M4输出电流、速度、方向和扭矩，模拟移动负载和静载，对被测油缸进行动加载试验和静加载试验；实现被测油缸运行试验、加载试验、可靠性试验，可以适应多品种、大批量油缸的试验要求，且本发明的油源通过37KW变频电机提供动力，可以模拟大中型成套设备或起重机油源转速、泵站系统输出压力，油缸所需压力通过安装在被测油缸的数字压力表观察、调定和设定，无需调整系统参数和控制程序，结构简单、效率高、一机多用，实现一次装夹，完成油缸多个检测项目检测一次完成。
本发明中使用的驱动电机采用现有型号，具体为：
所述泵站电机M1的型号为Y3556-4，所述变频器的型号为ACS550；
第一移动工作台驱动电机M2和第二移动工作台驱动电机M3的型号为SAF107；
所述伺服电机M4的型号为EZ-400EZ-300；
关于本发明具体结构需要说明的是，本发明采用的各部件模块相互之间的连接关系是确定的、可实现的，除实施例中特殊说明的以外，其特定的连接关系可以带来相应的技术效果，并基于不依赖相应软件程序执行的前提下，解决本发明提出的技术问题，本发明中出现的部件、模块、具体元器件的型号、连接方式除具体说明的以外，均属于本领域技术人员在申请日前可以获取到的已公开专利、已公开的期刊论文、或公知常识等现有技术，无需赘述，使得本案提供的技术方案是清楚、完整、可实现的，并能根据该技术手段重现或获得相应的实体产品。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
