回转液压控制系统及起重机
技术领域
本申请涉及工程机械液压控制技术领域，尤其是涉及一种回转液压控制系统及起重机。
背景技术
回转是起重机或其它工程机械的重要功能，回转的平稳性是衡量起重机质量的一个重要指标；对于中小吨位汽车起重机普遍采用开式回转系统，回转系统主要由定量泵、回转控制阀、回转马达和先导手柄组成，通过对回转控制阀分流的方式实现流量和压力的控制，进而实现回转速度的控制，但由于起重机或其它工程机械回转机构的静摩擦力比动摩擦力大，当回转启动后，需要的驱动力下降，通过阀口的流量会增加，易产生冲击，且使回转加速度非线性，影响回转的平稳性。
发明内容
本申请的目的在于提供一种回转液压控制系统及起重机，以在一定程度上提高回转的稳定性。
本发明提供了一种回转液压控制系统，用于控制起重机的回转机构转动，包括定量泵、回转马达、换向控制阀、油箱、制动器和制动阀；所述回转马达通过所述换向控制阀与所述定量泵和所述油箱相连通，以使所述回转马达运转；所述制动阀用于连通所述制动器与制动油泵和所述油箱；回转液压控制系统包括压力控制油路和流量控制油路；所述定量泵通过所述压力控制油路与所述换向控制阀的进油口相连通；所述压力控制油路上设置有压力调节阀，所述压力调节阀具有可调节的输出压力；所述流量控制油路上设置有第一节流阀。
进一步地，还包括流量控制油路；所述换向控制阀的回油口通过所述流量控制油路与所述油箱相连通，所述流量控制油路上设置有第一节流阀。
进一步地，所述压力控制油路还包括优先阀；所述优先阀的进油口与所述定量泵相连通，所述优先阀包括第一出油口和第二出油口；所述优先阀包括第一工作位和第二工作位；当所述优先阀位于所述第一工作位时，所述优先阀通过所述第一出油口与所述压力调节阀和所述油箱相连通；当所述优先阀位于所述第二工作位时，所述优先阀通过所述第二出油口于所述压力调节阀相连通。
进一步地，包括液控油路；所述优先阀为液控换向阀，所述压力调节阀的出油口通过所述液控油路与所述优先阀的控制油口相连通，以使所述优先阀在所述第一工作位和所述第二工作位之间切换。
进一步地，所述液控油路设置有开关阀，所述开关阀用于连通或切断所述液控油路。
进一步地，所述液控油路设置有节流孔，且所述节流孔位于所述开关阀与所述优先阀之间。
进一步地，所述优先阀的第二出油口处设置有流量分配回路；所述流量分配回路的一端与所述第二出油口相连通，所述流量分配回路的另一端与所述优先阀的进油口相连通；所述流量分配回路上设置有第二节流阀。
进一步地，所述压力调节阀为电比例减压阀。
进一步地，还包括安全阀；所述安全阀的入口与所述定量泵的出口相连通，所述安全阀的出口与所述油箱相连通。
进一步地，所述换向控制阀为三位四通电磁阀，所述制动阀和所述开关阀均为两位三通电磁阀。
本发明还提供了一种起重机，包括上述任一项所述的回转液压控制系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明提供的回转液压控制系统用于控制起重机的回转机构转动，包括定量泵、回转马达、换向控制阀、油箱、制动器和制动阀，制动阀与制动器相连通，使制动器能够对回转马达制动；定量泵通过换向控制阀与回转马达的进油口相连通，回转马达的回油口通过换向控制阀与油箱相连通。
回转液压控制系统包括压力控制油路和流量控制油路；定量泵通过压力控制油路与换向控制阀的进油口相连通，换向控制阀的出油口通过流量控制油路与油箱相连通；压力控制油路上设置有压力调节阀，且通过压力调节阀能够调节液压油的输出压力；在驱动回转马达转动时，通过调节压力调节阀的出口压力，提供输送至回转马达的液压油的压力，当液压油的压力大于负载压力时，回转马达开始运转并驱动回转机构转动。回转机构的回转速度由流量控制油路进行控制，流量控制油路上设置有第一节流阀，随着压力调节阀的输出压力增加，第一节流阀两端的压差增加，使通过第一节流阀的液压油的流量增加，从而使回转机构的回转速度成线性增加；同时通过流量控制油路上的第一节流阀，也对回转马达的回油提供一定的背压，使回转机构的回转更平稳。因此，通过在回转马达的供油油路即压力控制油路上设置压力调节阀，在回转马达的回油油路即流量控制油路上设置第一节流阀，实现对回转液压控制系统流量和压力的控制，进而对回转机构的回转速度进行控制；同时通过压力调节阀对回转液压控制系统进行建压以驱动回转马达运转，通过第一节流阀回油并对系统提供一定的背压，避免回转机构启动后，由于回转机构的静摩擦力大于动摩擦力而产生的冲击，提升回转机构运行的平稳性和可靠性。
本发明还提供了一种起重机，包括所述的回转液压控制系统，因而所述起重机也具有回转液压控制系统的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的回转液压控制系统的示意图。
附图标记：
1-定量泵，2-优先阀，3-压力调节阀，4-换向控制阀，5-回转马达，6-制动阀，7-第一节流阀，8-开关阀，9-节流孔，10-安全阀。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参照图1描述根据本申请一些实施例所述的回转液压控制系统及起重机。
本申请提供了一种回转液压控制系统，用于控制起重机的回转机构转动，如图1所示，包括定量泵1、回转马达5、换向控制阀4、油箱、制动器和制动阀6；其中制动器与回转马达5相连接，用于对回转马达5进行制动；制动器与制动阀6相连通，制动阀6为两位三通电磁阀，当制动阀6处于失电状态时，制动阀6处于如图1所示的左工作位，制动器通过制动阀6与油箱相连通，制动器处于卸荷状态，制动器对回转马达5进行制动；当制动阀6处于得电状态时，制动阀6将切换至右工作位，制动器通过制动阀6与制动油泵相连通，制动油泵向制动器内输送液压油，制动器解除对回转马达5的制动，使回转马达5能够驱动回转机构转动。
回转马达5通过换向控制阀4的进油口与定量泵1相连通，回转马达5通过换向控制阀4的出油口与油箱相连通；换向控制阀4为三位四通的电磁换向阀，通过控制换向控制阀4两端的电磁铁通断电，能够使换向控制阀4在三个工作位之间进行切换。当换向控制阀4位于如图1所示的中间工作位的情况下，回转马达5的两个油口即回转马达5的油口A和油口B能够通过换向控制阀4的中位机能沟通，在回转马达5处于非制动状态下，能够使回转机构自由滑转。当换向控制阀4左侧的电磁铁通电时，换向控制阀4切换至左工作位，液压油将从回转马达5的油口A流入回转马达5，并从回转马达5的油口B流出回转马达5，回转马达5将驱动回转机构执行左回转动作；同样地，当换向控制阀4右侧的电磁铁通电时，换向控制阀4切换至右工作位，回转马达5将驱动回转机构执行右回转动作。
本申请的回转液压控制系统，如图1所示，包括压力控制油路和流量控制油路，定量泵1通过压力控制油路与换向控制阀4的进油口相连通，换向控制阀4的出油口通过流量控制油路与油箱相连通；压力控制油路上设置有压力调节阀3，且通过压力调节阀3能够调节液压油的输出压力；在驱动回转马达5转动时，通过调节压力调节阀3的出口压力，提供输送至回转马达5的液压油的压力，当液压油的压力大于负载压力时，回转马达5开始运转并驱动回转机构转动。回转机构的回转速度由流量控制油路进行控制，流量控制油路包括第一节流阀7，以及用于连通换向控制阀4、第一节流阀7和油箱之间的管道；随着压力调节阀3的输出压力增加，第一节流阀7两端的压差增加，使通过第一节流阀7的液压油的流量增加，从而使回转机构的回转速度成线性增加；同时通过流量控制油路上的第一节流阀7，也对回转马达5的回油提供一定的背压，使回转机构的回转更平稳。
从而，通过在回转马达5的供油油路即压力控制油路上设置压力调节阀3，在回转马达5的回油油路即流量控制油路上设置第一节流阀7，实现对回转液压控制系统流量和压力的控制，进而对回转机构的回转速度进行控制；同时通过压力调节阀3对回转液压控制系统进行建压以驱动回转马达5运转，通过第一节流阀7回油并对系统提供一定的背压，避免回转机构启动后，由于回转机构的静摩擦力大于动摩擦力而产生的冲击，提升回转机构运行的平稳性和可靠性。
在该实施例中，优选地，压力调节阀3为电比例减压阀，通过控制电比例减压阀输入电流的大小，能够控制压力调节阀3的开度，从而对压力调节阀3的输出压力进行调节。
在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，回转液压控制系统的压力控制油路上还设置有优先阀2，优先阀2设置于定量泵1与压力调节阀3之间；即压力控制油路包括压力调节阀3和优先阀2，以及用于连通换向控制阀4、压力调节阀3、优先阀2和定量泵1之间的管道。优先阀2为液控两位三通换向阀，优先阀2的控制油口与压力调节阀3的出油口通过液控油路相连通，从而驱动优先阀2在两个工作位即位于左侧的第一工作位和位于右侧的第二工作位之间进行切换。优选地，液控油路上设置有开关阀8，即液控油路包括开关阀8，以及用于连通开关阀8、压力调节阀3和优先阀2之间的管道；开关阀8为两位三通电磁阀，当开关阀8的电磁铁处于失电状态时，开关阀8位于如图1所示的右工作位，压力调节阀3的出油口与优先阀2的控制油口处于断开状态，优先阀2将处于如图1所示的位于左侧的第一工作位；当开关阀8的电磁阀得电时，开关阀8将切换至左工作位，使压力调节阀3的出油口与优先阀2的控制油口相连通，驱动优先阀2切换至第二工作位。
优先阀2具有进油口、第一出油口和第二出油口，当优先阀2位于第一工作位时，优先阀2的进油口与定量泵1相连通，优先阀2的进油口与第一出油口相连通，并通过第一出油口与压力调节阀3和油箱相连通；当优先阀2处于第二工作位时，优先阀2的进油口与定量泵1相连通，优先阀2的进油口与第二出油口相连通，并通过第二出油口与压力调节阀3相连通。
当回转马达5处于制动状态或者回转机构处于自由滑转状态时，换向控制阀4处于中位，开关阀8的电磁铁处于失电状态，优先阀2将处于第一工作位，此时定量泵1供给的液压油将经由优先阀2卸荷至油箱。当回转机构处于回转状态时，换向控制阀4处于左位或者右位，开关阀8处于得电状态，优先阀2将切换至第二工作位，定泵油输送的液压油将通过优先阀2流向压力调节阀3，并通过压力调节阀3调节液压油的输出压力。
在该实施例中，优选地，优先阀2的液控油路还包括节流孔9，节流孔9位于开关阀8的出油口与优先阀2的控制油口之间并通过管道与开关阀8和优先阀2相连通，从而通过节流孔9能够过滤系统压力的扰动，使优先阀2的阀芯更稳定，优先阀2能够在第一工作位和第二工作位之间稳定切换。
在该实施例中，优选地，优先阀2的第二出油口处设置有流量分配回路，流量分配回路的一端与第二出油口相连通，流量分配回路的另一端与优先阀2的进油口相连通；且流量分配回路上设置有第二节流阀，当定量泵1的排量较大时，液压油将经由流量分配回路回流至优先阀2的进油口。
在该实施例中，优选地，回转液压控制系统还包括安全阀10，安全阀10并联连接于回转液压控制系统中，通过安全阀10限制回转液压控制系统的最高压力，保护定量泵1和压力调节阀3处于安全压力范围内。
在通过回转液压控制系统对回转机构进行控制时，包括以下步骤：
当需要使回转机构不执行回转动作时，控制制动阀6、换向控制阀4、压力调节阀3和开关阀8的电磁铁均处于失电状态；在此种状态下，制动阀6、换向控制阀4、压力条调节阀、开关阀8和优先阀2均处于如图1所示的阀位，定量泵1输出的压力油将经过优先阀2回流至油箱，制动器内的液压油经制动阀6卸荷以使制动器对回转马达5进行制动。
当需要使回转机构执行左回转动作时，使制动电磁阀的电磁铁得电，制动器将解除对回转马达5的制动；使压力调节阀3和开关阀8的电磁铁得电，优先阀2将在液控油路的驱动下切换至位于如图1所示的位于右侧的第二工作位，定量泵1的输送的液压油将通过优先阀2泵送至压力调节阀3，压力调节阀3为电比例减压阀，调节电比例减压阀的输送电流值，调节其出口压力；换向控制阀4左侧的电磁铁得电，换向控制阀4切换至左工作位，经压力调节阀3提高液压油的压力后，液压油经过换向控制阀4流入回转马达5的油口A，并经油口B和第一节流阀7的节流背压后回流至油箱，实现回转机构平稳地执行左回转动作。
当需要使回转机构执行右回转动作时，只需使换向控制阀4右侧的电磁铁得电，其余各阀门的操作均与回转机构执行左回转动作时相同，液压油将从回转马达5的油口B流向油口A。
当需要使回转机构自由滑转时，使制动阀6的电磁铁得电，回转马达5处于解除制动的状态，其余各阀门的电磁铁均处于失电状态，定量泵1输出的液压油将经由优先阀2卸荷回流至油箱，换向控制阀4处于中位，回转马达5的油口A和油口B通过换向电磁阀的中位机构沟通，从而实现回转机构的自由滑转。
综上，通过本申请的回转液压控制系统，可实现回转机构的左转、右转和自由滑转的功能；通过压力控制油路上的压力调节阀3对系统进行建压，通过流量控制油路上的第一节流阀7对系统进行节流和背压，实现对系统压力和流量的控制，使回转机构的回转更平稳。
本申请还提供了一种起重机，包括上述任一实施例的回转液压控制系统。
在该实施例中，起重机包括回转液压控制系统，因此起重机具有回转液压控制系统的全部有益效果，在此不再一一赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
