一种冲锋舟升降平台
技术领域
本发明涉及消防设备技术领域，具体为一种冲锋舟升降平台。
背景技术
为保障突发险情时救援人员能够迅速进行抢险，消防部门会储存一定数量的冲锋舟作为应急抢险物资，由于冲锋舟本身的体积和重量较大，在存放时只能单层平放在地面上，这样一来会挤占非常多的库存面积，空间利用率低，目前还没有专门用于多层存放冲锋舟的平台。
有鉴于此，本申请人对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种冲锋舟升降平台，以解决背景技术中冲锋舟存放占用面积过多，空间利用效率低的问题。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案:包括至少2个相连的收纳装置、抬升传感器、复位传感器、齿条、人体传感器和控制器，所述收纳装置包括顶板、底座、剪叉和油缸，所述底座上设有减震装置，所述剪叉一侧两端分别与所述顶板、所述底座铰接连接，所述剪叉另一侧两端分别与所述顶板、所述底座可动连接，所述剪叉上还设有防护装置，所述油缸用于带动所述剪叉的展开与收缩，所述油缸进油管上设有单向止回阀，相邻的两个顶板固定连接，所述顶板间可滑移地安装有收纳板，所述齿条与所述收纳装置(1)相连，各个所述顶板均设有齿轮，各个所述的齿轮均与齿条啮合，所述顶板在所述剪叉完全展开时会触发所述抬升传感器，位于底端的所述收纳装置在完全收缩时会触发所述复位传感器；所述人体传感器呈矩形分布式地布设于收纳装置的四周；所述抬升传感器、所述复位传感器、所述油缸、所述单向止回阀和所述人体传感器均连接并受控于所述控制器。
优选的，所述人体传感器具体采用激光传感器。
优选的，所述防护装置具体采用与所述剪叉铰接连接，带有卡槽的限位板，通过卡槽卡紧所述底座从而固定所述剪叉，起到防护作用。
优选的，所述收纳板上设有缺口，所述收纳装置可动地设有卡块，所述卡块卡紧所述缺口可实现收纳板的固定。
优选的，所述顶板背面可转动地设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合实现所述顶板与所述齿条啮合。
优选的，所述齿条与底端的底座相连。
优选的，所述底座上设有滑槽，所述剪叉与所述底座可动连接一侧两端均设有滚轮，通过滚轮设置于所述滑槽内与其配合实现所述剪叉与所述底座的可动连接。
优选的，所述抬升传感器安装高度与所述剪叉完全展开时顶板的高度一致。
优选的，所述复位传感器安装于所述底座上。
优选的，所述油缸一端与所述剪叉可动连接端活动连接，所述油缸另一端与所述剪叉中部活动连接。
由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：
本发明提供的一种冲锋舟升降平台，使用者可通过控制器控制收纳装置的展开与收纳，当需要放置冲锋舟时，使用者将冲锋舟放置在收纳板上，然后通过控制器启动与油缸相连的油泵和单向止回阀，油泵泵油通过单向止回阀带动油缸，油缸推动剪叉可动端使得剪叉展开，此时顶板和底座相互远离，当达到预设高度后触发抬升传感器，传感器信号指示油泵停止工作，单向止回阀的止回结构能够防止液压油倒流，提高安全性；当需要取下放置在收纳板上的冲锋舟时，使用者控制油泵吸油并打开单向止回阀，油缸反向带动剪叉可动端使得剪叉收缩，此时顶板和底座相互靠近，达到预设高度后触发复位传感器，传感器信号指示油泵停止工作；顶板在上升、下降过程中齿轮将与齿条啮合，能够提高顶板在上升、下降过程中的平稳性和安全性；当顶板被剪叉抬升到预设高度时，顶板将会通过触碰触发抬升传感器，此时抬升传感器将信号传输给控制器，控制器关闭油泵和单向止回阀，避免剪叉过度展开导致设备受损；冲锋舟平台完全收缩时，底端收纳装置的顶板将会通过触碰触发复位传感器，复位传感器将信号传输给控制器，控制器关闭油泵和单向止回阀，防止剪叉过度收缩导致设备受损；所述防护装置能够起到防护作用，当剪叉停止运动后将防护装置与底座卡紧从而将剪叉固定；可通过将卡块卡紧在缺口内，防止收纳板滑移，提高设备的安全性；当设备运行时，若有人靠近触发人体传感器，人体传感器将信号传输给控制器，控制器将关闭油泵和单向止回阀，防止意外发生。
本发明通过可升降的收纳装置来存放冲锋舟，避免存放冲锋舟占用过多面积，能够提高空间利用效率，此外还具有较好的安全性和稳定性，杜绝了在冲锋舟存放过程中安全事故的发生，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明正视构造示意图(实施例1)；
图2为图1中A部位放大细节图；
图3为本发明侧视构造示意图(实施例1)；
图4为所述防护装置构造示意图；
图5为为本发明正视构造示意图(实施例2)；
图中：收纳装置1、顶板11、齿轮111、底座12、滑槽121、滚轮122、剪叉13、油缸14、减震装置15、防护装置16、卡槽161、单向止回阀17、收纳板18、缺口181、卡块182、抬升传感器2、复位传感器3、齿条4、人体传感器5。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
结合图1-4，一种冲锋舟升降平台，包括2个相连的收纳装置1、抬升传感器2、复位传感器3、齿条4、人体传感器5和控制器，所述收纳装置1包括顶板11、底座12、剪叉13和油缸14，所述底座12上设有减震装置15，所述剪叉13一侧两端分别与所述顶板11、所述底座12铰接连接，所述剪叉13另一侧两端分别与所述顶板11、所述底座12可动连接，所述底座12上设有滑槽121，所述剪叉13与所述底座12可动连接一侧两端均设有滚轮122，通过滚轮122设置于所述滑槽121内与其配合实现所述剪叉13与所述底座12的可动连接，所述剪叉13上还设有防护装置16，所述防护装置16具体采用与所述剪叉13铰接连接，带有卡槽161的限位板，通过卡槽161卡紧所述底座12从而固定所述剪叉13，起到防护作用，所述油缸14一端与所述剪叉13可动连接端活动连接，所述油缸14另一端与所述剪叉13中部活动连接，所述油缸14用于带动所述剪叉13的展开与收缩，所述油缸14进油管上设有单向止回阀17，相邻的两个顶板11固定连接，所述顶板11间可滑移地安装有收纳板18，所述收纳板18上设有缺口181，所述收纳装置1可动地设有卡块182，所述卡块182卡紧所述缺口181可实现收纳板18的固定，所述齿条4与所述收纳装置1底端的底座12相连，所述顶板11背面可转动地设有齿轮111，所述齿轮111与所述齿条4啮合，所述顶板11在所述剪叉13完全展开时会触发所述抬升传感器2，所述抬升传感器2安装高度与所述剪叉13完全展开时顶板11的高度一致，所述复位传感器3安装于所述底座12上，位于底端的所述收纳装置1在完全收缩时会触发所述复位传感器3，所述人体传感器5安装于所述收纳装置1前方两侧，所述抬升传感器2、所述复位传感器3、所述油缸14、所述单向止回阀17和所述人体传感器5均连接并受控于所述控制器。
实施例2
结合图5，一种冲锋舟升降平台，包括3个相连的收纳装置1、抬升传感器2、复位传感器3、齿条4、人体传感器5和控制器，所述收纳装置1包括顶板11、底座12、剪叉13和油缸14，所述底座12上设有减震装置15，所述剪叉13一侧两端分别与所述顶板11、所述底座12铰接连接，所述剪叉13另一侧两端分别与所述顶板11、所述底座12可动连接，所述底座12上设有滑槽121，所述剪叉13与所述底座12可动连接一侧两端均设有滚轮122，通过滚轮122设置于所述滑槽121内与其配合实现所述剪叉13与所述底座12的可动连接，所述剪叉13上还设有防护装置16，所述防护装置16具体采用与所述剪叉13铰接连接，带有卡槽161的限位板，通过卡槽161卡紧所述底座12从而固定所述剪叉13，起到防护作用，所述油缸14一端与所述剪叉13可动连接端活动连接，所述油缸14另一端与所述剪叉13中部活动连接，所述油缸14用于带动所述剪叉13的展开与收缩，所述油缸14进油管上设有单向止回阀17，相邻的两个顶板11固定连接，所述顶板11间可滑移地安装有收纳板18，所述收纳板18上设有缺口181，所述收纳装置1可动地设有卡块182，所述卡块182卡紧所述缺口181可实现收纳板18的固定，所述齿条4与所述收纳装置1底端的底座12相连，所述顶板11背面可转动地设有齿轮111，所述齿轮111与所述齿条4啮合，所述顶板11在所述剪叉13完全展开时会触发所述抬升传感器2，所述抬升传感器2安装高度与所述剪叉13完全展开时顶板11的高度一致，所述复位传感器3安装于所述底座12上，位于底端的所述收纳装置1在完全收缩时会触发所述复位传感器3，所述人体传感器5安装于所述收纳装置1前方两侧，所述抬升传感器2、所述复位传感器3、所述油缸14、所述单向止回阀17和所述人体传感器5均连接并受控于所述控制器。
所述减震装置15具体采用安装于所述底座12中部的弹簧；所述剪叉13指的是现有技术中一种可展开、伸缩的部件；所述单向止回阀17具体采用型号为R900432915的电控单向止回阀，其具有止回机构；控制器通过连接并控制与油缸14相连的油泵来实现对油缸14的控制；所述人体传感器5指的是用于感应人体，防止行人靠近的传感器，其具体采用型号为PEX-10FR的激光对射传感器，其环绕设置包围所述收纳装置1；所述收纳板18指的是起到放置、收纳冲锋舟作用的板状部件；所述抬升传感器2、所述复位传感器3具体采用型号为YBLX-ME-8108的滚轮摇臂式行程开关，所述抬升传感器2可安装于剪叉13上或齿条4上，收纳装置1可通过接触触发所述抬升传感器2、所述复位传感器3，其具体如何接触并非本发明所要保护的内容，且对于相关领域的技术人员而言，其能够通过简单的技术变换轻易地以多种方式实现，因此不对其进行进一步公开；所述控制器具体采用PLC控制器，本发明的控制方式是通过控制器来控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
本发明工作原理：使用者可通过控制器控制收纳装置1的展开与收纳，当需要放置冲锋舟时，使用者将冲锋舟放置在收纳板18上，然后通过控制器启动与油缸14相连的油泵和单向止回阀17，油泵泵油通过单向止回阀17带动油缸14，油缸14推动剪叉13可动端使得剪叉13展开，此时顶板11和底座12相互远离，当达到预设高度后触发抬升传感器2，传感器信号指示油泵停止工作，单向止回阀17的止回结构能够防止液压油倒流，提高安全性；当需要取下放置在收纳板18上的冲锋舟时，使用者控制油泵吸油并打开单向止回阀17，油缸14反向带动剪叉13可动端使得剪叉13收缩，此时顶板11和底座12相互靠近，达到预设高度后触发复位传感器3，传感器信号指示油泵停止工作；顶板11在上升、下降过程中齿轮111将与齿条4啮合，能够提高顶板11在上升、下降过程中的平稳性和安全性；当顶板11被剪叉13抬升到预设高度时，顶板11将会通过触碰触发抬升传感器2，此时抬升传感器2将信号传输给控制器，控制器关闭油泵和单向止回阀17，避免剪叉13过度展开导致设备受损；冲锋舟平台完全收缩时，底端收纳装置1的顶板11将会通过触碰触发复位传感器3，复位传感器3将信号传输给控制器，控制器关闭油泵和单向止回阀17，防止剪叉13过度收缩导致设备受损；所述防护装置16能够起到防护作用，当剪叉13停止运动后将防护装置16与底座12卡紧从而将剪叉13固定；可通过将卡块182卡紧在缺口181内，防止收纳板18滑移，提高设备的安全性；当设备运行时，若有人靠近触发人体传感器5，人体传感器5将信号传输给控制器，控制器将关闭油泵和单向止回阀17，防止意外发生，此外设于底部的收纳装置1在剪叉13展开时下方还可放置其他物品，提高空间利用率(如图1所示)。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
