一种安瓿瓶配药机的仿生掰瓶装置
技术领域
本实用新型涉及药品灌装领域，特别涉及一种安瓿瓶配药机的仿生掰瓶装置。
背景技术
注射剂指药物制成的供注入体内的无菌溶液(包括乳浊液和混悬液)以及供临用前配成溶液或混悬液的无菌粉末或浓溶液，注射剂作用迅速可靠，不受PH、酶、食物等影响，无首过效应，可发挥全身或局部定位作用，适用于不宜口服药物和不能口服的病人。
但是，现有技术中，注射剂又分为粉剂和水剂，水剂主要使用安瓿瓶进行药物的装载，而安瓿瓶的问题在于瓶身是玻璃制作，非常的脆，容易破碎，并且，不同的药物，实用的安瓿瓶大小不同，无法在一个机器上实现自动化的上药，安瓿瓶都是人工掰断的，效率和安全性都很低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种安瓿瓶配药机的仿生掰瓶装置，该装置实现掰瓶自动化，掰瓶效率高，掰瓶更安全。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种安瓿瓶配药机的仿生掰瓶装置，包括底板，所述底板上设有转盘和滚珠丝杠直线驱动器，所述转盘周边均匀设有多组夹瓶夹爪，所述夹瓶夹爪内夹持安瓿瓶，所述滚珠丝杠直线驱动器的输出端设有气缸座，所述气缸座远离滚珠丝杠直线驱动器的一侧上端面固定掰瓶气缸，所述掰瓶气缸下端穿过气缸座并安装活塞杆接头，所述活塞杆接头下端转动连接连杆，所述连杆另一端转动连接摆动夹，所述摆动夹一端转动连接在气缸座下端拐角处，所述摆动夹上端固定悬臂，所述悬臂下端远离连杆的一侧设有套筒，所述套筒设置在安瓿瓶上方。
优选的，所述底板上设有辅助扶瓶组件，所述辅助扶瓶组件包括固定在底板上的辅助夹紧气缸，所述辅助夹紧气缸的输出端安装辅助夹爪，所述辅助夹爪夹住夹瓶夹爪上的安瓿瓶。
优选的，所述活塞杆接头下端通过销轴一与连杆转动连接，所述连杆另一端通过销轴二与摆动夹转动连接，所述摆动夹通过销轴三与气缸座转动连接，所述销轴三上设有扭簧，所述扭簧一端固定在摆动夹上，且扭簧另一端固定在气缸座上。
优选的，所述悬臂上端面固定直流伺服电机，所述直流伺服电机的输出端设有锥齿轮传动组件，所述锥齿轮传动组件包括锥齿轮一和锥齿轮二，所述锥齿轮一固定在直流伺服电机的输出端，所述锥齿轮二通过转轴安装在摆动夹上端，所述锥齿轮一与锥齿轮二进行齿轮啮合，所述转轴下端贯穿摆动夹并固定套筒。
优选的，所述套筒下端设有多个直径不同的盲孔，多个直径不同的盲孔的中心到转轴的距离相等。
采用上述技术方案，根据安瓿瓶的不同规格调整套筒的位置使其对应不同直径的盲孔，利用滚珠丝杠直线驱动器的升降依次带动套筒套住安瓿瓶，掰瓶气缸动作带动连杆转动，使得摆动夹转动，达到套筒掰瓶的目的，代替人工掰瓶，不仅自动化程度高，而且掰瓶安全性好，掰断的瓶帽自动掉落，滚珠丝杠直线驱动器反向驱动摆动夹向上运动，等待下一次掰瓶，以此实现掰瓶自动化和流水化，提高掰瓶效率和掰瓶安全性。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为图3中A方向的示意图；
图5为图3中B方向的示意图
图6为图3中沿C-C线的剖视图；
图7为图5中D处局部放大图。
图中，1-底板，2-转盘，3-夹瓶夹爪，4-安瓿瓶，5-辅助夹紧气缸，6-辅助夹爪，7-滚珠丝杠直线驱动器，8-销轴一，9-扭簧，10-气缸座，11-活塞杆接头，12-掰瓶气缸，13-连杆，14-摆动夹，15-悬臂，16-直流伺服电机，17-锥齿轮传动组件，18-套筒。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
请参照附图1-7，本实用新型提供一种安瓿瓶配药机的仿生掰瓶装置，包括底板1，所述底板1上设有转盘2和滚珠丝杠直线驱动器7，所述转盘2周边均匀设有多组夹瓶夹爪3，所述夹瓶夹爪3内夹持安瓿瓶4，所述滚珠丝杠直线驱动器7的输出端设有气缸座10，所述气缸座10远离滚珠丝杠直线驱动器7的一侧上端面固定掰瓶气缸12，所述掰瓶气缸12下端穿过气缸座10并安装活塞杆接头11，所述活塞杆接头11下端转动连接连杆13，所述连杆13另一端转动连接摆动夹14，所述摆动夹14一端转动连接在气缸座10下端拐角处，所述摆动夹14上端固定悬臂15，所述悬臂15下端远离连杆13的一侧设有套筒18，所述套筒18设置在安瓿瓶4上方，在实际使用时，当转盘2带动夹瓶夹爪3将安瓿瓶4转动到套筒18下方时，滚珠丝杠直线驱动器7驱动气缸座10向下运动，继而气缸座10上的连杆13和摆动夹14一起向下运动到套筒18套住安瓿瓶4的瓶口，掰瓶气缸12动作，其活塞杆接头11向下运动带动连杆13转动，连杆13另一端带动悬臂15转动，悬臂15一端围绕其与气缸座10的连接处转动，继而悬臂15下端的套筒18将安瓿瓶4的瓶口掰断，实现仿生掰瓶的目的。
优选的，所述底板1上设有辅助扶瓶组件，所述辅助扶瓶组件包括固定在底板1上的辅助夹紧气缸5，所述辅助夹紧气缸5的输出端安装辅助夹爪6，所述辅助夹爪6夹住夹瓶夹爪3上的安瓿瓶4，辅助夹紧气缸5控制辅助夹爪6夹紧安瓿瓶4的瓶身，提高掰瓶时安瓿瓶4的稳定性，降低安瓿瓶4脱落的概率。
优选的，所述活塞杆接头11下端通过销轴一8与连杆13转动连接，所述连杆13另一端通过销轴二与摆动夹14转动连接，所述摆动夹14通过销轴三与气缸座10转动连接，所述销轴三上设有扭簧9，所述扭簧9一端固定在摆动夹14上，且扭簧9另一端固定在气缸座10上，销轴一8、销轴二以及销轴三方便连杆13和摆动夹14的转动，扭簧9的设计便于连杆13回位时带动摆动夹14回位，起到辅助运动的作用。
优选的，所述悬臂15上端面固定直流伺服电机16，所述直流伺服电机16的输出端设有锥齿轮传动组件17，所述锥齿轮传动组件17包括锥齿轮一和锥齿轮二，所述锥齿轮一固定在直流伺服电机16的输出端，所述锥齿轮二通过转轴安装在摆动夹14上端，所述锥齿轮一与锥齿轮二进行齿轮啮合，所述转轴下端贯穿摆动夹14并固定套筒18。
优选的，所述套筒18下端设有多个直径不同的盲孔，多个直径不同的盲孔的中心到转轴的距离相等，当需要掰断的安瓿瓶4直径不同时，直流伺服电机16的输出端带动锥齿轮一转动，经过锥齿轮一与锥齿轮二的转向传动后，实现套筒18转动，便于将不同直径的盲孔对准不同直径的安瓿瓶4，扩大了适用范围。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
