一种用于水剂配药机器人的安瓿瓶自定心划割装置
技术领域
本实用新型涉及药品灌装领域，特别涉及一种用于水剂配药机器人的安瓿瓶自定心划割装置。
背景技术
注射剂指药物制成的供注入体内的无菌溶液(包括乳浊液和混悬液)以及供临用前配成溶液或混悬液的无菌粉末或浓溶液，注射剂作用迅速可靠，不受pH、酶、食物等影响，无首过效应，可发挥全身或局部定位作用，适用于不宜口服药物和不能口服的病人。
但是，现有技术中，大型医院每天要进行注射剂的配置超万只，但是目前的注射剂的配药还是由医护人员进行手动完成，配药效率非常低下，而且不安全，注射剂又分为粉剂和水剂，水剂主要使用安瓿瓶进行药物的装载，而安瓿瓶的问题在于瓶身是玻璃制作，非常的脆，容易破碎，并且，不同的药物，实用的安瓿瓶大小不同，无法在一个机器上实现自动化的滑瓶。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于水剂配药机器人的安瓿瓶自定心划割装置，该装置自定心划割，自动化程度高，提高配药效率，减少局部应力。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种用于水剂配药机器人的安瓿瓶自定心划割装置，包括固定在气缸座上的升降气缸，所述升降气缸的输出端固定底座，所述底座上端面安装直流伺服电机，所述直流伺服电机的输出端穿入底座并设置限位组件，所述限位组件包括刀盘，所述刀盘上均匀贯穿设置多组刀杆，所述刀杆下端穿过底座延伸至底座下侧，其中一组所述刀杆下端设有割刀座，所述割刀座上设有割刀，其余割刀座上均安装定心座，所述定心座上设有定心球头。
优选的，所述刀盘上均匀设有多组限位螺钉，所述直流伺服电机的输出端安装有凸轮，所述凸轮径向方向上均匀设有多组限位轴，所述刀杆外表面设有拨叉，所述拨叉处于限位轴和限位螺钉之间，所述凸轮上设有供拨叉活动的凹槽。
优选的，所述限位轴和限位螺钉均设有三组，所述刀杆的数量为三个。
优选的，所述割刀由刀柄和刀刃组成，且割刀通过螺纹与割刀座相连接。
优选的，所述刀杆上套设扭簧，所述扭簧一端通过螺栓固定在刀杆上，且扭簧另一端固定在定心座或割刀座上。
采用上述技术方案，通过控制直流伺服电机的正反转来控制刀杆上的割刀在安瓿瓶的瓶颈处正反转，达到机械化滑瓶的目的，代替人工滑瓶，提高配药效率。
利用凸轮与拨叉的配合带动刀杆顺时针或逆时针转动，利用限位螺钉和限位轴的配合限制，实现割刀和定心球头的张开和闭合，便于安瓿瓶的夹持和滑瓶，扭簧的设计可以缓冲个别刀刃对安瓿瓶产生的局部过于集中的应力，具有吸震功能，便于定心球头和割刀始终与安瓿瓶表面接触。
本实用新型自定心划割，自动化程度高，提高配药效率，减少局部应力。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为图2中沿A-A线的未切割状态的剖视图；
图4为图2中沿A-A线的切割状态的剖视图；
图5为图2中沿B-B线的未切割状态的剖视图；
图6为图2中沿B-B线的切割状态的剖视图；
图7为割刀与割刀座的装配示意图。
图中，1-直流伺服电机，2-底座，3-刀杆，4-凸轮，5-限位螺钉，6-限位轴，7-拨叉，8-刀盘，9-割刀，10-割刀座，11-定心球头，12-升降气缸，13-气缸座，14-安瓿瓶，15-扭簧，16-定心座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
请参照附图1-6，本实用新型提供一种用于水剂配药机器人的安瓿瓶自定心划割装置，包括固定在气缸座13上的升降气缸12，所述升降气缸12的输出端固定底座2，所述底座2上端面安装直流伺服电机1，可以驱动由定心球头11和割刀9组成的组合割刀围绕刀杆3共同围绕其输出端轴心旋转，所述直流伺服电机1的输出端穿入底座2并设置限位组件，所述限位组件包括刀盘8，所述刀盘8上均匀贯穿设置多组刀杆3，所述刀杆3下端穿过底座2延伸至底座2下侧，其中一组所述刀杆3下端设有割刀座10，所述割刀座10上设有割刀9，其余割刀座10上均安装定心座16，所述定心座16上设有定心球头11，在实际使用时，气缸座13上的升降气缸12驱动底座2上下运动，直至割刀9处于合适位置，直流伺服电机1驱动刀盘8、刀杆3、割刀座10、割刀9、定心座16以及定心球头11围绕其输出端转动，达到划割安瓿瓶14的目的。
请参照附图3-6，所述刀盘8上均匀设有多组限位螺钉5，所述直流伺服电机1的输出端安装有凸轮4，所述凸轮4径向方向上均匀设有多组限位轴6，所述刀杆3外表面设有拨叉7，所述拨叉7处于限位轴6和限位螺钉5之间，所述凸轮4上设有供拨叉7活动的凹槽，使得拨叉7可以在限定角度范围内摆动，未切割时，直流伺服电机1逆时针旋转，带动凸轮4逆时针旋转，凸轮4带动拨叉7围绕刀杆3顺时针摆动，同时带动刀杆3另一端的割刀9和定心球头11顺时针摆动，当限位轴6碰到限位螺钉5时，割刀9处于最大打开状态，此时电机继续旋转，带动刀盘8同步逆时针旋转，直流伺服电机1停转后，割刀9停止在最大打开位置，切割时，升降气缸12向下运动，让割刀9正好位于被夹紧的安瓿瓶14的切割位置，然后直流伺服电机1顺时针旋转，带动凸轮4顺时针旋转，凸轮4带动拨叉7围绕刀杆3逆时针摆动，同时带动刀杆3另一端的割刀9和定心球头11逆时针摆动，当拨叉7碰到限位螺钉5时，割刀9处于最小直径切割状态，当直流伺服电机1继续旋转，拨叉7反向碰到限位螺钉5时，带动刀盘8同步旋转，进行切割动作。通过控制直流伺服电机1的初始旋转角度，来控制割刀9的径向进给量，实现对不同直径安瓿瓶14的切割。
所述限位轴6和限位螺钉5均设有三组，所述刀杆3的数量为三个。
请参照附图7，所述割刀9由刀柄和刀刃组成，且割刀9通过螺纹与割刀座10相连接，割刀9与割刀座10的螺纹连接方便在刀刃磨损后更换割刀9。
请参照附图2，所述刀杆3上套设扭簧15，所述扭簧15一端通过螺栓固定在刀杆3上，且扭簧15另一端固定在定心座16或割刀座10上，切割过程中，拨叉7带动刀杆3转动时，刀杆3带动扭簧15收缩，扭簧15的扭矩增加，在扭簧15扭力作用下，定心球头11和割刀9始终与安瓿瓶14的切割部位保持接触，切割结束后，电机反转，切割刀9恢复原始状态。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
