一种瓶装辣椒酱生产过程中自动灌装旋盖一体机
技术领域
本发明涉及辣椒酱生产设备技术领域，特别是一种瓶装辣椒酱生产过程中自动灌装旋盖一体机。
背景技术
辣椒酱是用辣椒制作成的酱料，是餐桌上比较常见的调味品。工业生产中，通常使用灌装机将制备好的辣椒酱灌装至空载的瓶体内，再通过旋盖机将瓶盖旋紧在瓶口。
然而，现有的辣椒酱灌装旋盖装置通常通过输送带将单个或一组空载的瓶体输送至灌装机灌装，再由旋盖机对单个或一组灌装辣椒酱后的瓶体进行旋盖，瓶体需要停驻才能完成旋转，且旋转过程缓慢，耗费时间较长，无法在瓶体移动过程中进行旋盖，导致工作效率低，不利于企业的生产。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种瓶装辣椒酱生产过程中自动灌装旋盖一体机。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种瓶装辣椒酱生产过程中自动灌装旋盖一体机，包括灌装装置、旋盖装置、瓶体、第一输送带、第二输送带，旋盖装置具有进瓶工位、上盖工位和出瓶工位，第一输送带将经过灌装装置灌装后的瓶体输送至进瓶工位，第二输送带在出瓶工位承接旋盖后的瓶体，所述旋盖装置包括底座，底座上固定安装有电动转盘和位于电动转盘外围的偏心环，电动转盘上安装有旋盖转盘，旋盖转盘的边缘处开有若干U形的用于卡接瓶体的缺口，缺口沿旋盖转盘轴线呈圆周分布，旋盖转盘上设有若干与缺口连通的夹持腔；
旋盖装置还包括若干与缺口一一对应的夹持机构，夹持机构包括设置在夹持腔内的两个相配合以将瓶体夹紧在缺口内侧的夹爪，旋盖转盘底部嵌装有滚珠轴承，滚珠轴承内安装有转轴，夹爪固定安装在转轴上，转轴下端伸出旋盖转盘且安装有第一齿轮，旋盖转盘底端固定有矩形套，矩形套内滑动插装有矩形滑杆，矩形滑杆一端固定有定向轮，定向轮与偏心环侧面滚动连接，矩形滑杆上套装有两端分别与矩形套和定向轮抵接的第一压簧，矩形滑杆另一端固定有移动架，移动架上安装有两个直齿条，两个直齿条分别与两个第一齿轮啮合连接；
旋盖装置还包括瓶盖供给机构，瓶盖供给机构包括瓶盖震动盘，瓶盖震动盘输出端安装有输送轨道，输送轨道侧倾向下延伸至上盖工位，输送轨道下端设有宽度小于瓶盖尺寸的开口，输送轨道下端倾斜侧设有与开口连通的输出口，输出口处设有限制瓶盖脱离的弹性限位块，输出口外侧固定有限位罩；经过开口的瓶体与输出口处的瓶盖的斜下部接触配合，并带动瓶盖通过弹性限位块且在限位罩内扣上瓶盖。
旋盖装置还包括下旋机构，下旋机构包括同轴固定在旋盖转盘上的固定柱，固定柱上端固定有旋转架，旋转架上安装有与缺口一一对应的圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承内圈安装有花键套，花键套上部位于旋转架上方且固定有弹簧座，花键套下部位于旋转架下方且安装有第二齿轮，花键套内键连接有花键轴，花键轴下端安装有旋压橡胶块，花键轴上端安装有万向滚珠，花键轴上套装有第二压簧，第二压簧两端分别与弹簧座和万向滚珠抵接，底座上固定有安装架，安装架上固定有导向环板，万向滚珠上端的滚珠与导向环板滚动连接，导向环板具有用于引导万向滚珠下降的倾斜段；安装架上安装有用于与第二齿轮啮合配合的弧形齿条，弧形齿条位于导向环板倾斜段下方。
优选地，所述导向环板的倾斜段位于上盖工位和出瓶工位间。
优选地，所述进瓶工位至上盖工位间设有进瓶导向杆，进瓶导向杆固定安装在第一输送带的机体上，进瓶导向杆与瓶体接触配合将瓶体导至缺口内。
优选地，所述出瓶工位处设有出瓶导向杆，出瓶导向杆固定安装在第二输送带的机体上，出瓶导向与瓶体接触配合将瓶体导至第二输送带的输送面上。
优选地，所述底座上安装有用于承载瓶体的底托，沿旋盖转盘旋转方向，底托由进瓶工位延伸至出瓶工位。
优选地，所述底托外缘上固定有用于限制瓶体脱离底托的弧形护板，弧形护板与出瓶导向杆配合将瓶体导至第二输送带的输送面上。
本发明的有益效果：实现瓶体的自动灌装旋盖，瓶体可在移动过程中进行旋盖，旋盖过程中，夹持机构自动夹紧瓶体，避免瓶体脱离缺口，使瓶体固定在适宜位置，便于旋压橡胶块进行旋盖操作；上盖机构自动输送瓶盖，瓶体通过上盖工位时自动将瓶盖扣在瓶体瓶口上；下旋机构通过旋压橡胶块对，旋压橡胶块随瓶体同步周转，且自转下降，从而将瓶盖旋紧至瓶体瓶口上；旋盖后，弧形护板与出瓶导向杆配合将瓶体自动导至第二输送带的输送面上，整个旋盖过程在瓶体移动过程中实现，各机构部件紧密配合，设计巧妙，可显著提高旋盖速率，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是旋盖装置的结构示意图；
图3是旋盖装置的俯视图；
图4是夹持机构的结构示意图；
图5是下旋机构的局部示意图；
图6是图2中A处的局部放大图；
图7是图2中C处的局部放大图；
图8是瓶盖供给机构的局部示意图；
图9是图8中沿A-A线的剖视图；
图10是图9状态时下旋机构与瓶体的位置关系示意图；
图中，1、灌装装置；2、瓶体；3、第一输送带；4、第二输送带；5、进瓶工位；6、上盖工位；7、出瓶工位；8、底座；9、电动转盘；10、偏心环；11、旋盖转盘；12、缺口；13、夹持腔；14、夹爪；15、滚珠轴承；16、转轴；17、第一齿轮；18、矩形套；19、矩形滑杆；20、定向轮；21、移动架；22、直齿条；23、瓶盖震动盘；24、输送轨道；25、瓶盖； 26、开口；27、输出口；28、弹性限位块；29、限位罩；30、固定柱；31、旋转架；32、圆锥滚子轴承；33、花键套；34、弹簧座；35、第二齿轮；36、花键轴；37、旋压橡胶块； 38、万向滚珠；39、第二压簧；40、安装架；41、导向环板；42、倾斜段；43、弧形齿条； 44、进瓶导向杆；45、出瓶导向杆；46、底托；47、弧形护板；48、第一压簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-10所示:一种瓶装辣椒酱生产过程中自动灌装旋盖一体机，包括灌装装置1、旋盖装置、瓶体2、第一输送带3、第二输送带4，旋盖装置具有进瓶工位5、上盖工位6和出瓶工位7，第一输送带3将经过灌装装置1灌装后的瓶体2输送至进瓶工位5，第二输送带4在出瓶工位7承接旋盖后的瓶体2；
如图2所示，旋盖装置包括底座8，底座8上固定安装有电动转盘9和位于电动转盘9外围的偏心环10，电动转盘9上安装有旋盖转盘11，偏心环10的基圆轴线与旋盖转盘11轴线同轴，旋盖转盘11的边缘处开有若干U形的用于卡接瓶体2的缺口12，缺口12的长度大于瓶体2的直径，缺口12沿旋盖转盘11轴线呈圆周分布，旋盖转盘11上设有若干与缺口12连通的夹持腔13；
旋盖装置还包括若干与缺口12一一对应的夹持机构，如图2和图4所示，夹持机构包括设置在夹持腔13内的两个相配合以将瓶体2夹紧在缺口12内侧的夹爪14，旋盖转盘11底部嵌装有滚珠轴承15，滚珠轴承15内安装有转轴16，夹爪14固定安装在转轴16上，转轴16下端伸出旋盖转盘11且安装有第一齿轮17，旋盖转盘11底端固定有矩形套18，矩形套18内滑动插装有矩形滑杆19，矩形滑杆19一端固定有定向轮20，定向轮20与偏心环10侧面滚动连接，矩形滑杆19上套装有两端分别与矩形套18和定向轮20抵接的第一压簧48，矩形滑杆19另一端固定有移动架21，移动架21上安装有两个直齿条22，两个直齿条22分别与两个第一齿轮17啮合连接；通过设置矩形滑杆19和矩形滑杆19，限制移动架21、直齿条22翻转，使直齿条22始终与第一齿轮17啮合连接；
如图1和图8-9所示，旋盖装置还包括瓶盖供给机构，瓶盖供给机构包括瓶盖25震动盘23，瓶盖25震动盘23输出端安装有输送轨道24，输送轨道24侧倾向下延伸至上盖工位6，输送轨道24下端设有宽度小于瓶盖25尺寸的开口26，输送轨道24下端倾斜侧设有与开口26连通的输出口27，输出口27处设有限制瓶盖25脱离的弹性限位块28，输出口27外侧固定有限位罩29；经过开口26的瓶体2与输出口27处的瓶盖25的斜下部接触配合，并带动瓶盖25通过弹性限位块28且在限位罩29内扣上瓶盖25。
如图2所示，旋盖装置还包括下旋机构，下旋机构包括同轴固定在旋盖转盘11上的固定柱30，固定柱30上端固定有旋转架31，旋转架31上安装有与缺口12一一对应的圆锥滚子轴承32，圆锥滚子轴承32内圈安装有花键套33，花键套33上部位于旋转架31上方且固定有弹簧座34，花键套33下部位于旋转架31下方且安装有第二齿轮35，花键套33内键连接有花键轴36，花键轴36下端安装有旋压橡胶块37，花键轴36上端安装有万向滚珠38，花键轴36上套装有第二压簧39，第二压簧39两端分别与弹簧座34和万向滚珠38抵接，底座8上固定有安装架40，安装架40上固定有导向环板41，万向滚珠38上端的滚珠与导向环板41滚动连接，导向环板41具有用于引导万向滚珠38下降的倾斜段42；安装架40上安装有用于与第二齿轮35啮合配合的弧形齿条43，弧形齿条43通过固定杆固定在安装架40上，弧形齿条43位于导向环板41倾斜段42下方；旋压橡胶块选用防滑橡胶块37，同时具有一定弹性，避免下压时与瓶盖25刚性接触。
优选地，为使瓶体2通过上盖工位6后由旋压橡胶块37下降进行旋盖，如图1-2所示，将导向环板41的倾斜段42设置于上盖工位6和出瓶工位7间，导向环板41一端为倾斜段42，另一端为保持水平，倾斜段42通过折弯形成。
优选地，为便于将第一输送带3上的瓶体2引导至缺口12内，如图1所示，在进瓶工位5至上盖工位6间设有进瓶导向杆44，进瓶导向杆44固定安装在第一输送带3的机体上，进瓶导向杆44与瓶体2接触配合将瓶体2导至缺口12内。
优选地，为便于将缺口12内瓶体2引导至第二输送带4上，如图1所示，在出瓶工位7处设有出瓶导向杆45，出瓶导向杆45固定安装在第二输送带4的机体上，出瓶导向与瓶体2接触配合将瓶体2导至第二输送带4的输送面上。
优选地，为使旋盖转盘11能带动瓶体2运动，且在旋盖时承载瓶体2，如图1-2所示，在底座8上安装有用于承载瓶体2的底托46，沿旋盖转盘11旋转方向，底托46由进瓶工位5延伸至出瓶工位7。
优选地，为避免夹持机构松下瓶体2后，瓶体2脱离缺口12、底托46，如图1-2所示，在底托46外缘上固定有用于限制瓶体2脱离底托46的弧形护板47，弧形护板47与出瓶导向杆45配合将瓶体2导至第二输送带4的输送面上。
本实施方案的工作原理：第一输送带3将经过灌装装置1灌装后的瓶体2输送至进瓶工位5，随着旋盖转盘11的旋转，且在进瓶导向杆44的导向限位作用下，进瓶导向杆44与瓶体2接触在将瓶体2导至缺口12内，瓶体2在底托46上随旋盖转盘11移动；
随后夹持机构夹紧瓶体2，具体地，在瓶体2移动至上盖工位6前，定向轮20移动至偏心环10的工作段，即距偏心环10轴线较远的偏心环10的轮廓上，矩形滑杆19在矩形套18内向外侧移动，第一压簧48压缩，矩形滑杆19带动移动架21、直齿条22移动，直齿条22与第一齿轮17啮合带动第一齿轮17、转轴16旋转，两个夹爪14相向运动将瓶体2夹紧在缺口12内；
随后，瓶体2移动至上盖工位6，瓶盖供给机构将瓶盖25扣至瓶体2瓶口，具体地，瓶盖25震动盘23将瓶盖25由输送轨道24向上盖工位6输送，输送轨道24下端设有宽度小于瓶盖25尺寸的开口26，避免瓶盖25由开口26脱离，输送轨道24下端倾斜侧，输送轨道24下端倾斜侧设有与开口26连通的输出口27，输出口27处设有限制瓶盖25脱离的弹性限位块28，输出口27外侧固定有限位罩29；经过上盖工位6的瓶体2移动至输送轨道24下端开口26处，由于输送轨道24输出口27处的瓶盖25处于倾斜状态，因此瓶体2的瓶口会与输出口27处的瓶盖25的斜下部接触，并带动瓶盖25通过弹性限位块28，弹性限位块28受力形变使瓶盖25通过，限位罩29限制瓶盖25脱离瓶口，以使瓶盖25移出输出口27、限位罩29后，能扣在瓶体2上；
瓶体2通过限位罩29后，万向滚珠38移动至导向环板41的倾斜段42，万向滚珠38在倾斜段42下端面移动的同时逐渐下降，第二压簧39压缩，花键轴36在花键套33内下降并带动旋压橡胶块37下降，随后第二齿轮35与弧形齿条43接触啮合旋转，花键套33随第二齿轮35一同旋转并带动花键轴36、旋压橡胶块37旋转，旋压橡胶块37旋转下降直至与瓶盖25接触，将瓶盖25逐渐旋紧在瓶体2瓶口上，万向滚珠38移动至导向环板41倾斜段42下端最低处时，瓶盖25旋紧在瓶体2瓶口上，在第二压簧39弹力作用下，旋压橡胶块37逐渐上升远离瓶盖25；
随后定向轮20行进至离开偏心环10的工作段，在第一压簧48弹力作用下，夹爪14复位移动至缺口12两侧并松开瓶体2；随后瓶体2移动至出瓶工位7，出瓶导向杆45将缺口12内的瓶体2向外引导，弧形护板47限制瓶体2在移动至第二输送带4前移出底托46，最终弧形护板47与出瓶导向杆45配合将瓶体2导至第二输送带4的输送面上。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
