一种喷雾装置
技术领域
本发明涉及医疗卫生领域，具体涉及一种喷雾装置。
背景技术
疫情爆发期间，小区、大型购物商场、机场、火车站、汽车站等 公共场所都需要进行消毒灭菌，确保公共场所消毒灭菌工作保质保量 的完成是对人民群众健康权益最有力的保障。
大型喷嘴装置大都数也只是通过电控实现了自动喷雾功能，而喷 射筒的喷雾角度的转换也需要人工手动摆动控制；手动挤压压力水工 作强度大，人工成本高，且采用人工手动摆动来控制喷射角度无法精 确定位。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够自动控制喷射角度和自动增压 的喷雾装置。
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
一种喷雾装置，包括水平旋转机构、俯仰旋转机构和喷射机构；
所述喷射机构设于所述俯仰旋转机构的执行末端上，所述俯仰旋 转机构设于所述水平旋转机构上，所述喷射机构包括进水管、电动加 压器和至少一个的雾化喷头，所述进水管的一端与所述电动加压器的 出水口相连，所述进水管的另一端与各所述雾化喷头相连。
优选的，所述水平旋转机构包括水平电机板、固定座、支撑杆、 支撑杆齿轮和水平电机齿轮，以及设于所述水平电机板上的水平电 机，所述支撑杆的一端固定连接在所述固定座上，所述支撑杆上开设 有供所述进水管穿过的通孔，所述水平电机板转动连接在所述支撑杆 上，所述支撑杆齿轮固定连接在所述支撑杆上，所述水平电机齿轮固 定连接在所述水平电机的转轴上，所述水平电机齿轮与所述支撑杆齿 轮相啮合。
优选的，所述水平旋转机构还包括水平限位结构，所述水平限位 结构包括限位杆和两个防水微动开关，两个所述防水微动开关分别固 定连接在所述水平电机板上，所述限位杆固定连接在所述支撑杆齿轮 上，两个所述防水微动开关的触发片在所述限位杆的转动行程内相对 设置。
优选的，所述水平限位结构还包括两个限位滑块，所述水平电机 板对应于两个所述防水微动开关的触发片之间的位置上开设有两个 导向孔，各所述防水微动开关的触发片在所述水平电机板上的投影分 别一一对应位于各所述导向孔上，两个所述限位滑块分别一一对应滑 动连接在两个所述导向孔上，所述限位滑块的上端面与所述水平电机 板的距离大于所述限位杆的上端面与所述水平电机板的距离，所述水 平电机为涡流蜗杆防堵转直流电机。
优选的，所述俯仰旋转机构包括摆杆和转动块，以及竖直布置在 所述水平电机板上的推杆电机和轴承座，所述摆杆包括第一摆杆和用 于与所述喷射机构相连的第二摆杆，所述第一摆杆转动连接所述轴承 座上，所述第一摆杆与所述水平电机板平行设置，所述第二摆杆固定 连接在所述第一摆杆的外壁上，所述转动块转动连接在所述第一摆杆 上，所述推杆电机转动连接在所述水平电机板上，所述推杆电机的推 杆转动连接在所述转动块上。
优选的，所述俯仰旋转机构还包括防抖机构，所述防抖机构包括 电磁铁、磁铁安装套、固定连接在所述第二摆杆上的磁吸板、与所述 磁铁安装套固定连接的电磁铁固定板和用于给所述电磁铁供电的电 源装置，所述电磁铁放置在所述磁铁安装套内，所述电磁铁的外径小 于所述磁铁安装套的内径，所述电源装置与所述电磁铁电连接，所述 电磁铁固定板固定连接在所述轴承座上，通电后的所述电磁铁在磁吸 力作用下贴附在所述磁吸板上。
优选的，所述防抖机构还包括预紧装置，所述预紧装置包括预紧 弹簧和固定连接在所述第一摆杆上的预紧杆，所述预紧弹簧与所述推 杆电机相对设置，所述预紧弹簧的一端固定连接在所述水平电机板 上，所述预紧弹簧的另一端固定连接在所述预紧杆上。
优选的，所述俯仰旋转机构还包括俯仰限位结构，所述俯仰限位 结构包括触碰杆和两个限位开关，所述触碰杆固定连接在所述第一摆 杆上，两个所述限位开关的触发片相对设置在靠近所述水平轴承座的 位置上，且两个所述限位开关的触发片位于所述触碰杆的转动行程 内。
优选的，所述喷射机构还包括轴流风力机和喷射筒，所述喷射筒 固定连接在俯仰旋转机构的执行末端上，所述喷射筒包括相互密封连 接在输风段和喷射段，所述轴流风力机设于所述输风段内，所述雾化 喷头设于所述喷射段内。
优选的，所述喷射筒为锥形筒，所述锥形筒包括第一开口和第二 开口，所述第一开口的直径大于所述第二开口的直径，所述轴流风力 机固定安装在所述锥形筒对应于靠近所述第一开口的位置，所述输风 段对应于靠近所述轴流风力机的位置设有排气段。
优选的，所述输风段对应于远离所述喷射段的开口处设有保护罩 板。
优选的，所述电动加压器为柱塞泵。
优选的，所述电动加压器的进水口处设有过滤器。
优选的，还包括一个用于容纳所述水平旋转机构和所述俯仰旋转 机构的防水罩，所述防水罩固定连接在所述水平旋转机构上。
通过采用前述设计方案，本发明的有益效果是：该喷雾装置包括 水平旋转机构和俯仰旋转机构，俯仰旋转机构设于水平旋转机构上， 喷射机构设于俯仰旋转机构的执行末端上，以使得喷射机构能够在俯 仰旋转机构的带动下在竖直方向上转动，同时在水平旋转机构的带动 下可以在水平方向上进行转动；通过在喷雾装置上设置电动加压器， 将喷射机构的进水管与电动加压器的出水口相连，以使得喷雾装置能 够自动加压，有助于节省人力成本；
进一步的，在水平旋转机构上设置水平限位结构，通过两个防水 微动开关进行自动限位控制，以确保喷雾装置在水平方向上的旋转角 度能够得到控制；
进一步的，增加导向孔和限位滑块的配合作为机械硬限位，在防 水微动开关失灵的时候，也能够有效控制喷雾装置在水平方向的旋转 角度；采用涡流蜗杆防堵转直流电机作为水平电机，保证限位杆抵压 在限位滑块上时水平电机能够停转，以确保水平电机不会因限位杆卡 住而烧坏；
进一步的，采用推杆电机带动第一摆杆在轴承座上转动，由于推 杆电机与第二摆杆之间有一定的力矩，因此更省力，从而提升了第一 摆杆的负载力，使得喷射机构的转动更加可靠；
进一步的，采用电磁铁与磁吸板的配合，在俯仰旋转机构需要固 定在一定角度的时候给电磁铁充电使得电磁铁产生磁性将磁吸板吸 附住，避免俯仰旋转机构晃动；
进一步的，通过设置预紧弹簧给予第一摆杆一个预紧力，以减轻 第一摆杆的晃动；
进一步的，通过设置两个限位开关，限位开关位于触碰杆的转动 行程内，以此控制俯仰旋转机构的转动角度；
进一步的，采用雾化喷头喷射消毒水形成消毒喷雾，能够减少消 毒水的用量，节省消毒成本，在喷射筒上还设置了输风段，通过轴流 风力机制造风力，以增加消毒喷雾的射程；
进一步的，当喷射筒为锥形筒时，轴流风力机吹出的风会在锥形 桶内聚集碰撞产生的气流会吹散消毒喷雾，影响消毒喷雾的射程，通 过在靠近轴流风力机的位置设置排气段将聚集碰撞的风排出，以确保 消毒喷雾的射程不受影响；
进一步的，在输风段对应于远离喷射段的开口处设置保护罩板， 一方面保护轴流风力机不易受到破坏，另一方面也保证使用者不被轴 流风力机所伤；
进一步的，在电动加压器的进水口处设有过滤器，避免杂质进入 堵塞电动加压器。
附图说明
图1为本发明的喷雾装置的结构示意图(其中水平旋转机构和俯 仰旋转机构为剖面图，电动加压器为透视图，图中省略了部分防抖机 构)；
图2为本发明的水平旋转机构的结构示意图；
图3为本发明的俯仰旋转机构的剖面图(图中省略了部分防抖机 构)；
图中：
10、水平旋转机构，11、水平电机板，111、导向孔，12、水平 电机齿轮，13、支撑杆，14、支撑杆齿轮，15、固定座，
20、俯仰旋转机构，21、推杆电机，22、轴承座，23、第一摆杆， 24、第二摆杆，25、预紧弹簧，26、触碰杆，27、限位开关，28、限 位固定块，
30、喷射机构，31、进水管，32、雾化喷头，33、输风段，331、 排气段，34、喷射段，341、保护罩板，
40、电动加压器，
50、防水罩，
a1、限位杆，a2、防水微动开关，a3、限位滑块，
b1、磁吸板，b2、电磁铁固定板。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案 进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分 实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都 属于本发明保护的范围。
如图1-图3所示，一种喷雾装置，包括水平旋转机构10、俯仰 旋转机构20和喷射机构30；水平旋转机构10、俯仰旋转机构20和 喷射机构30可单独应用于其他类型的喷雾装置上，即，本实施例同 时还提供了一种喷雾装置的水平旋转机构、一种喷雾装置的俯仰旋转机构、一种喷雾装置的喷射机构；且俯仰旋转机构和喷射机构可用于 其他不同结构的喷雾装置。
喷射机构30设于俯仰旋转机构20的执行末端上，俯仰旋转机构 20设于水平旋转机构10上，喷射机构30包括进水管31、电动加压 器40和至少一个的雾化喷头32，进水管31的一端与所述电动加压 器40的出水口相连，进水管31的另一端与各雾化喷头32相连。本实施例的电动加压器40为柱塞泵，且柱塞泵为市场上常规的柱塞泵； 电动加压器40的进水口处设有过滤器，避免杂质进入堵塞电动加压 器40。
水平旋转机构10包括水平电机板11、固定座15、水平电机齿轮 12、支撑杆13和支撑杆齿轮14，，以及设于水平电机板11上的水平 电机，支撑杆13的下端固定连接在固定座15上，支撑杆13上开设 有供所述进水管31穿过的通孔，水平电机板11转动连接在支撑杆13上，支撑杆齿轮14固定连接在支撑杆13上，水平电机齿轮12固 定连接在水平电机的转轴上，水平电机齿轮12与支撑杆齿轮14相啮 合；通过水平电机带动水平电机齿轮12转动，水平电机齿轮12与支 撑杆齿轮14相啮合，由于支撑杆齿轮14固定在支撑杆13上，水平 电机齿轮12绕着支撑杆齿轮14转动带动水平电机板11的转动，以 此来实现喷雾装置在水平面上的自动旋转。本实施例的支撑杆13与 固定座15一体成型，水平电机板11上设有供支撑杆13穿过的支撑 杆安装孔，支撑杆安装孔内固定连接有用于支撑水平电机板11转动 的轴承，支撑杆13穿插固定在轴承中。本实施例的水平电机齿轮12 和支撑杆齿轮14设于水平电机板11的下端面上，俯仰旋转机构20 设于水平电机板11的上端面上。
水平旋转机构10还包括水平限位结构，水平限位结构包括限位 杆a1和两个防水微动开关a2，两个防水微动开关a2分别固定连接 在水平电机板11上，限位杆a1固定连接在支撑杆齿轮14上，两个 防水微动开关a2的触发片在限位杆a1的转动行程内相对设置。本实施例的限位杆a1焊接在支撑杆13上，且限位杆a1与水平电机板11 相对平行设置，两个微动开关a2用螺丝锁固在水平电机板11的下端 面上；通过两个防水微动开关a2进行自动限位控制，当限位杆a1触 碰到微动开关a2时限位杆a1自动往反方向旋转，以确保喷雾装置在水平方向上的旋转角度能够得到控制。
作为本实施例的一种优选方式，限位结构还包括两个限位滑块 a3，水平电机板11对应于两个防水微动开关a2的触发片之间的位置 上开设有两个导向孔111，各防水微动开关a2的触发片在所述水平 电机板上的投影分别一一对应位于各导向孔111上，两个限位滑块 a3分别一一对应滑动连接在两个导向孔111上，限位滑块a3的上端 面与水平电机板11的距离大于限位杆a1的上端面与水平电机板11 的距离。本实施例的导向孔111为呈弧形孔，各限位滑块a3分别穿 插在对应的导向孔111中，限位滑块a3的两端分别套设直径大于导 向孔111的宽度的螺母，以此将限位滑块a3滑动连接在导向孔111 上。该喷雾装置使用时，当限位杆a1将限位滑块a3推动至与防水微 动开关a2的触发片相接触时，限位滑块a3触动防水微动开关a2， 以使得水平电机反向旋转；防水微动开关a2的触发片为弹性片，水 平电机反向旋转后，防水微动开关a2的触发片将限位滑块a3弹开， 以确保在限位杆a1反向旋转后，纤维滑块a3可以复位；本实施例的 水平电机为涡流蜗杆防堵转直流电机；采用涡流蜗杆防堵转直流电机 作为水平电机，当防水微动开关a2出现故障时，保证限位滑块a3抵压在导向孔111上时水平电机能够停转，以确保水平电机不会因限位 杆a1卡住而烧坏；增加导向孔111和限位滑块a3的配合作为机械硬 限位，在防水微动开关失灵的时候，也能够有效控制喷雾装置在水平 方向的旋转角度。
俯仰旋转机构20包括摆杆和转动块，以及竖直布置在水平电机 板11上的推杆电机21和轴承座22，摆杆包括第一摆杆23和用于与 喷射机构30相连的第二摆杆24，本实施例的俯仰旋转机构20的执 行末端为第二摆杆24。
第一摆杆23转动连接在轴承座22上，第一摆杆23与水平电机 板11相对平行设置，第二摆杆24固定连接在第一摆杆23的外壁上， 转动块转动连接在第一摆杆23上，推杆电机21转动连接在水平电机 板11上，推杆电机21的推杆转动连接在转动块上。本实施例中，在第一摆杆23靠近推杆电机21的一端上焊接两个连接耳，转动块转动 连接在两个连接耳之间。本实例的轴承座22包括两块相对设置的轴 承板，两块轴承板上分别开设有轴承安装孔，且两个轴承安装孔同轴 布置，各轴承安装孔内分别设有用于支撑第一摆杆23转动的转动轴 承，第一摆杆23的一部分穿插在两个转动轴承上以转动连接在轴承 座22上；本实施例的第二摆杆24焊接在第一摆杆23对应于两块轴 承板的中点的位置上。采用推杆电机21带动第一摆杆23在轴承座 22上转动，由于推杆电机21的负载力大，从而提升了第一摆杆23的负载力，使得喷射机构30的转动更加可靠。
俯仰旋转机构20还包括防抖机构，该防抖机构可单独应用于同 类型的的喷雾装置上，即，本实施例同时还提供了一种喷雾装置的防 抖机构，且该防抖机构可单独应用于其他类型的喷雾装置上；所述防 抖机构包括电磁铁、磁铁安装套、固定连接在第二摆杆24上的磁吸 板b1、与磁铁安装套固定连接的电磁铁固定板b2和用于给电磁铁供 电的电源装置，电磁铁放置在磁铁安装套内，电磁铁的外径小于磁铁 安装套的内径，电源装置与电磁铁电连接，电磁铁固定板b2固定连 接在轴承座22上，通电后的电磁铁在磁吸力作用下贴附在磁吸板b1 上；本实施例的磁铁安装套不具有磁性，电磁铁的外径小于磁铁安装 套的内径，以使得电源装置给电磁铁供电后，电池铁产生磁性并滑向 磁吸板b1将磁吸板b1吸附住，同时，磁铁安装套的深度大于电磁铁 通电后可滑行的最大距离，以确保电磁铁不会脱离磁铁安装套；采用 电磁铁与磁吸板b1的配合，在俯仰旋转机构20需要固定在一定角度的时候给电磁铁充电使得电磁铁产生磁性将磁吸板b1吸附住，避免 俯仰旋转机构晃动。
作为本实施例的一种优选方式，本实施例的防抖机构还包括预紧 装置，预紧装置包括预紧弹簧25和固定连接在第一摆杆23上的预紧 杆，预紧弹簧25与推杆电机21相对设置，预紧弹簧25的一端固定 连接在水平电机板11上，预紧弹簧25的另一端固定连接在预紧杆上； 本实施例的预紧弹簧25为一处于拉伸状态下的弹簧，由于推杆电机 21与第一摆杆23之间通过铰链连接，铰链加工处存在间隙，因此， 通过设置预紧弹簧25给予第一摆杆23一个预紧力，以减轻第一摆杆 23的晃动。
俯仰旋转机构20还包括俯仰限位结构，俯仰限位结构包括触碰 杆26和两个限位开关27，触碰杆26固定连接在第一摆杆23上，两 个限位开关27的触发片相对设置在靠近水平轴承座22的位置上，且 两个限位开关27的触发片位于触碰杆26的转动行程内；本实施例在 水平轴承座22上焊接一块限位固定块28，两个限位开关27分别通 过螺栓锁固在限位固定块28上；通过设置俯仰限位结构，控制俯仰 旋转机构20的转动角度。
喷射机构30还包括轴流风力机和喷射筒，喷射筒固定连接在俯 仰旋转机构的执行末端上，喷射筒包括相互密封连接在输风段33和 喷射段34，轴流风力机设于输风段33内，雾化喷头32设于喷射段 34内；本实施例的喷射机机构30包括三个的雾化喷头32，雾化喷头 32均匀分布在喷射段34的内壁上，且本实施例的雾化喷头32为常 规的雾化喷头；本实施例的喷射筒的轴向长度小于或等于500mm，采 用雾化喷头32喷射消毒水形成消毒喷雾，能够减少消毒水的用量， 节省消毒成本，在喷射筒上还设置了输风段33，通过轴流风力机制 造风力，以增加消毒喷雾的射程。
本实施例的一种优选方式，本实施例的喷射筒为锥形筒，锥形筒 包括第一开口和第二开口，第一开口的直径大于第二开口的直径，轴 流风力机固定安装在锥形筒对应于靠近所述第一开口的位置，输风段 33对应于靠近轴流风力机的位置设有排气段331；本实施例将输风段 33分成两部分，排气段331通过螺栓锁固在输风段33的两部分之间； 当喷射筒为锥形筒时，轴流风力机吹出的风会在锥形桶内聚集碰撞产 生的气流会吹散消毒喷雾，影响消毒喷雾的射程，通过在靠近轴流风 力机的位置设置排气段331将聚集碰撞的风排出，以确保消毒喷雾的 射程不受影响。
输风段33对应于远离喷射段34的开口处设有保护罩板341。通 过设置保护罩板341，一方面保护轴流风力机不易受到破坏，另一方 面也保证使用者不被轴流风力机所伤。
本实施例的电动加压器40为柱塞泵，在电动加压器的进水口处 设有过滤器。通过设置过滤器，避免杂质进入堵塞电动加压器。
该喷雾装置还包括一个用于容纳水平旋转机构10和俯仰旋转机 构20的防水罩50，防水罩50固定连接在水平旋转机构10上；本实 施例的防水罩50通过螺栓锁固在固定座15上，通过设置防水罩50 保护水平旋转机构10和俯仰旋转机构20上的电子器件。
综上所述，该喷雾装置包括水平旋转机构10和俯仰旋转机构20， 俯仰旋转机构20设于水平旋转机构10上，喷射机构30设于俯仰旋 转机构20的执行末端上，以使得喷射机构30能够在俯仰旋转机构 20的带动下在竖直方向上转动，同时在水平旋转机构10的带动下可 以在水平方向上进行转动；通过在喷雾装置上设置电动加压器40， 将喷射机构的进水管与电动加压器的出水口相连，以使得喷雾装置能 够自动加压，有助于节省人力成本。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术 人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这 些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权 利要求及其等同物限定。
