一种智能喷涂设备
技术领域
本发明涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种智能喷涂设备。
背景技术
板材产品外形扁平，宽厚比大，单位体积的表面积也很大，这种外形特点具有表面积大，故包容覆盖能力强，在化工、容器、建筑、金属制品、金属结构等方面都得到广泛应用。
在申请号为201620549586.1的专利中公开了一种板材表面喷涂装置，包括置物台、喷涂机以及定位杆，所述定位杆垂直设置于置物台表面，所述定位杆设置有多个并对称设置于板材两侧。该技术方案不能有效的对板材的上下表面进行喷涂处理，效率低，效果差。
发明内容
为解决背景技术中存在的至少一个方面的技术问题，本发明提出一种智能喷涂设备，效果好，效率高。
本发明提出的一种智能喷涂设备，用于板材喷涂加工，包括：
支撑台；
支撑轴，与所述支撑台转动连接；
喷涂区；
夹持部，用于夹持所述板材，与所述支撑轴连接；
动力部，与所述支撑轴传动连接，用于带动所述夹持部进入或脱离所述喷涂区；
执行部，用于在所述夹持部脱离所述喷涂区后翻转所述夹持部。
所述执行部包括：
限位件，环绕所述支撑轴设置，该限位件设置有限位槽，该限位件形成缺口；
齿条，绕所述支撑轴设置；
夹持部包括：
连接杆，与所述支撑轴转动连接；
夹持单元，与所述连接杆连接，用于夹持所述板材，能够进入或脱离所述喷涂区；
平衡单元，其包括：
平衡件，与所述连接杆或夹持单元连接，该平衡件位于所述限位槽内或位于所述缺口处；其中，
当所述夹持单元位于所述喷涂区时，所述平衡件位于所述限位槽内且能沿所述限位槽移动，并被所述限位槽限制绕所述连接杆转动；
当所述平衡件位于所述缺口处时，所述夹持单元脱离所述喷涂区；
齿轮，安装在所述连接杆或夹持单元连接上，与所述齿条相配合，其中，当所述齿轮移动至与所述齿条啮合时，所述平衡件位于所述缺口处。
优选地，所述平衡单元的数量为两个，两个平衡单元关于所述连接杆对称。
优选地，所述夹持部的数量为多个，多个夹持部绕所述支撑轴间隔分布。
优选地，所述平衡单元还包括滚轮，该滚轮与所述平衡件转动连接，当所述平衡件位于所述限位槽内时，所述滚轮与所述限位槽的底壁接触。
优选地，所述夹持单元包括：
支撑板，与所述连接杆连接；
固定板，与所述支撑板连接；
移动板，与所述支撑板可移动连接；
螺杆，与所述固定板转动连接，并与所述移动板螺纹连接。
优选地，所述喷涂区包括：
壳体；
泵；
支撑管，与所述壳体连接，并与所述泵连通；
多个喷头，间隔安装在所述支撑管上，用于朝向所述夹持部夹持的板材。
优选地，所述支撑管与所述壳体活动连接；
该设备还包括移动部，用于带动所述支撑管移动。
优选地，所述移动部包括：
偏心轮，安装在所述支撑轴上；
连接件，一端与所述偏心轮活动连接，另一端与所述支撑管活动连接。
优选地，所述支撑管上设有呈螺旋状的沟槽；
该设备还包括限制块，该限制块与所述壳体连接，并位于所述沟槽内。
本发明公开的一个方面带来的有益效果是：
利用夹持部夹持板材。让板材进入喷涂区进行喷涂处理。在处理完成后，利用动力部、支撑轴带动板材脱离喷涂区。
利用执行部带动夹持部、板材翻转。再次利用动力部、支撑轴带动板材进入喷涂区，再次对板材的另一个表面喷涂处理。
本发明可以快速有效的对板材的上下表面进行喷涂处理，效率高，效果好。
附图说明
图1为本发明公开的的结构示意图；
图2为本发明公开的支撑台等的俯视图；
图3为本发明公开的执行部等的结构示意图；
图4为本发明公开的图1中A处的放大示意图；
图5为本发明公开的夹持单元的俯视图；
图6为本发明公开的夹持部的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-6，本发明提出的一种智能喷涂设备，用于板材B喷涂加工，包括：
支撑台1，用于支撑相关部件；支撑轴2，与所述支撑台1转动连接，可以竖直设置，能够灵活转动。
喷涂区，可以喷涂作业。
夹持部，用于夹持所述板材，与所述支撑轴2连接；可以在支撑轴2的带动下移动。
动力部D，与所述支撑轴2传动连接，用于带动所述夹持部进入或脱离所述喷涂区；动力部D可以为电机。
执行部，用于在所述夹持部脱离所述喷涂区后翻转所述夹持部。
利用夹持部夹持板材。让板材进入喷涂区进行喷涂处理。在处理完成后，利用动力部、支撑轴2带动板材脱离喷涂区。
利用执行部带动夹持部、板材B翻转。再次利用动力部、支撑轴2带动板材进入喷涂区，再次对板材的另一个表面喷涂处理。
可以快速有效的对板材的上下表面进行喷涂处理，效率高，效果好。
结合图1、2、3，进一步的，所述执行部包括：
限位件3，环绕所述支撑轴2设置，可以布置于支撑台1上。该限位件3设置有限位槽301，该限位件3形成缺口302；限位件3绕支撑轴2呈弧形设置。限位槽301的截面可以为凸型。
齿条4，绕所述支撑轴2设置；可以呈弧形设置，对应靠近缺口302设置。
夹持部包括：
连接杆5，与所述支撑轴2转动连接；可以水平设置，能够相对支撑轴2转动。
夹持单元，与所述连接杆5连接，用于夹持所述板材，能够进入或脱离所述喷涂区；夹持单元夹持板材，方便喷涂处理。
平衡单元，其包括：
平衡件6，与所述连接杆5或夹持单元连接，该平衡件6位于所述限位槽301内或位于所述缺口302处；平衡件6可以为板等结构，可以让平衡件6通过连接块L与连接杆5连接，方便带动平衡件6移动；其中，
当所述夹持单元位于所述喷涂区时，所述平衡件6位于所述限位槽301内且能沿所述限位槽301移动，并被所述限位槽301限制绕所述连接杆5转动；当夹持单元夹持板材位于喷涂区时，进行喷涂处理。此时，让平衡件6位于限位槽301内，平衡件6可以沿限位槽301移动。但是，受到限位槽301的限制，不能绕连接杆5转动，这样可以有效的对板材的表面进行喷涂处理。避免连接杆5、夹持单元、板材晃动，提高喷涂质量。可以让平衡件6、连接块L形成倒T型，位于限位槽301内，受到限位件3的限制。
当所述平衡件6位于所述缺口302处时，所述夹持单元脱离所述喷涂区；当平衡件6脱离限位槽301进入缺口302处时，连接杆5可以转动。
齿轮7，安装在所述连接杆5或夹持单元连接上，本实施例安装在连接杆5上。与所述齿条4相配合，让齿条4位于齿轮7的移动路径上。其中，当所述齿轮7移动至与所述齿条4啮合时，所述平衡件6位于所述缺口302处。
在平衡件6位于缺口302时，齿轮7会与齿条4啮合，齿条4带动齿轮7、连接杆5、夹持单元、板材转动，可以转动180度，如此，让板材的底面朝上，方便再次利用喷涂区对板材的底面喷涂处理。
在平衡件6脱离缺口302再次进入限位槽301时，齿轮7与齿条4分离，连接杆5、板材已经完成相应转动。当板材再次进入喷涂区，可以再次进行喷涂处理。方便连续对板材的不同面进行喷涂处理，效率高，效果好。
进一步的，所述平衡单元的数量为两个，两个平衡单元关于所述连接杆5对称。在连接杆5转动180度后，也可以利用平衡件6与限位槽301配合，现在平衡件6、连接杆5转动，保持板材稳定，保证喷涂质量。
进一步的，所述夹持部的数量为多个，多个夹持部绕所述支撑轴2间隔分布。可以根据需要设置，方便连续对多个板材喷涂处理。
进一步的，所述平衡单元还包括滚轮8，该滚轮8与所述平衡件6转动连接，当所述平衡件6位于所述限位槽301内时，所述滚轮8与所述限位槽301的底壁接触。让平衡件6通过滚轮8与限位槽301的底壁接触，在限位槽301内滚动，方便平衡件6移动。
进一步的，所述夹持单元包括：
支撑板9，与所述连接杆5连接；固定板10，与所述支撑板9连接；移动板11，与所述支撑板9可移动连接，比如滑动连接；可以与固定板10平行设置；螺杆12，与所述固定板10转动连接，并与所述移动板11螺纹连接。将板材置于固定板10、移动板11之间，通过转动螺杆12，让移动板11靠近固定板10，从两侧夹持固定板10材。在板材喷涂完成后，反向转动螺杆12，方便取出板材。
进一步的，所述喷涂区包括：
壳体19，作为支撑，也避免喷涂影响其它区域；泵13；支撑管14，与所述壳体19连接，并通过管道与所述泵13连通，可以让支撑管14水平设置；多个喷头15，间隔安装在所述支撑管14上，与支撑管连通；用于朝向所述夹持部夹持的板材。当板材置于喷头15的下方时，利用泵13将外界的涂料或油漆等，经过支撑管14、喷头15喷射在板材上，进行喷涂处理。
进一步的，所述支撑管14与所述壳体19活动连接；该设备还包括移动部，用于带动所述支撑管14移动。在喷涂时，可以利用移动部带动支撑管14不断来回移动，扩大喷涂面积，提高效率。让喷涂更加均匀，提高喷涂质量。
进一步的，所述移动部包括：
偏心轮16，安装在所述支撑轴2上；可以随支撑轴2转动。连接件17，一端与所述偏心轮16活动连接，另一端与所述支撑管14活动连接。利用支撑轴2带动偏心轮16转动，通过连接件17带动支撑管14不断来回移动，提高喷涂效果。
可以在壳体19上设置孔1901，让支撑管14布置于孔1901内，方便移动。
进一步的，所述支撑管14上设有呈螺旋状的沟槽1401；该设备还包括限制块18，该限制块18与所述壳体19连接，并位于所述沟槽1401内。连接件17可以带动支撑管14转动，支撑管14还可以相对连接件17转动。支撑管14随连接件17移动时，由于限制块18位于沟槽1401内，支撑管14受到限制块18的作用，支撑管14会转动。随着支撑管14不断来回移动，支撑管14、喷头15会绕沟槽1401的轴线，即支撑管14的轴线，不断来回转动转动，喷涂均匀，效果好。
可以设置位置传感器W，检测板材的位置。设置控制器K，与位置传感器W、泵13通信连接，可以根据板材的位置，控制喷涂作业，提高效率。
利用夹持单元夹持板材B。利用动力部带动支撑轴2转动。平衡件6位于限位槽301内，避免晃动。利用连接杆5带动夹持单元、板材进入喷涂区进行喷涂作业。
在喷涂后，脱离喷涂区。在平衡件6位于缺口302处后，齿轮7与齿条4啮合，带动连接杆5、夹持单元、板材转动，可以转动180度。平衡件6再次进入限位槽301内。当板材再次进入喷涂区后，再次对板材的另一个表面进行喷涂处理。
本发明能够连续、快速有效的对板材的不同表面喷涂处理，传送稳定，喷涂均匀，质量高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
