一种涂胶设备
技术领域
本实用新型涉及工业自动化领域，特别涉及一种涂胶设备。
背景技术
涂胶是工业生产中时常用到的加工环节，但是目前工业生产常见的自动涂胶系统只能对预先设定的固定坐标位置涂胶，如果物料需要涂胶的位置不固定，则必须依据每件物料上位置有所变化的特征点的坐标、调整涂胶坐标。现有技术中无法自适应地、依据物料特征点坐标的变化而调整涂胶坐标，进行精确涂胶。目前，对位置不固定的特征点涂胶，只能依靠人工进行，导致生产效率低下，并且涂胶效果完全依赖操作员熟练程度，质量波动很大，存在漏涂胶风险。
实用新型内容
为此，需要提供一种涂胶设备，用于解决现有技术中无法自适应地、依据物料特征点坐标的变化而调整涂胶坐标的技术问题。
为实现上述目的，发明人提供了一种涂胶设备，包括：
控制系统；
识别装置，所述识别装置用于识别物料的特征点，并将数据发送给控制系统；以及
涂胶装置，所述涂胶装置与所述控制系统电连接，所述控制系统根据所述识别装置发送的数据控制所述涂胶装置对所述物料进行涂胶。
作为本实用新型的一种优选结构，所述识别装置包括视觉单元，所述视觉单元用于对所述物料进行拍照，并分析特征点的具体位置。
作为本实用新型的一种优选结构，所述识别装置包括测距传感器，所述测距传感器用于测量所述物料的相对距离。
作为本实用新型的一种优选结构，所述涂胶装置包括胶水供应单元，所述胶水供应单元与所述控制系统电连接，所述胶水供应单元用于储存、输送胶水，并将胶水状态信息反馈给所述控制系统。
作为本实用新型的一种优选结构，所述涂胶装置包括移动单元，所述涂胶装置上设置有出胶口，所述移动单元用于将所述出胶口移动到指定位置，或执行所述控制系统下发的控制指令。
作为本实用新型的一种优选结构，所述涂胶装置还包括出胶阀单元，所述出胶阀单元用于根据所述控制系统的控制指令控制所述出胶口的开闭。
作为本实用新型的一种优选结构，所述涂胶设备还包括检查装置，所述检查装置用于识别所述物料上涂胶的胶形特征，并将数据发送给控制系统。
作为本实用新型的一种优选结构，所述识别装置与所述检查装置共用一套相机。
作为本实用新型的一种优选结构，所述涂胶设备还包括搬运装置，所述搬运装置与所述控制系统电连接，所述搬运装置用于运输所述物料。
作为本实用新型的一种优选结构，所述识别装置包括识别控制系统，所述识别控制系统与所述控制系统电连接，所述涂胶装置包括涂胶控制系统，所述涂胶控制系统与所述控制系统电连接；
所述识别控制系统用于接收物料的特征点的数据，并形成三维坐标，所述涂胶控制系统用于依照三维坐标控制所述涂胶装置对物料的特征点所在位置进行涂胶。
区别于现有技术，上述技术方案通过识别装置用于识别物料的特征点，并将数据发送给控制系统，所述涂胶装置与所述控制系统电连接，所述控制系统根据所述识别装置发送的数据控制所述涂胶装置对所述物料进行涂胶。此时，可以自动识别物料的特征点的位置，控制系统可以根据物料的特征点的位置自动调整涂胶装置的位置，控制系统用于统一接收各装置传输的数据，实现良好控制，能够精确涂胶，提高生产效率，提高涂胶质量。
附图说明
图1为具体实施方式所述涂胶设备的系统方框图；
图2为具体实施方式所述识别装置的系统方框图；
图3为具体实施方式所述涂胶装置的系统方框图；
图4为具体实施方式所述检测装置的系统方框图；
图5为具体实施方式所述搬运装置的系统方框图；
图6为具体实施方式所述控制系统的系统方框图。
附图标记说明：
1、识别装置，
11、移动单元，
111、机械臂，
12、测距传感器，
13、视觉单元，
131、相机，
132、光源，
2、涂胶装置，
21、胶水供应单元，
22、出胶阀单元，
3、检查装置，
4、搬运装置，
41、流水线，
5、控制系统，
51、识别控制系统，
52、涂胶控制系统，
53、检查控制系统，
54、搬运控制系统，
6、其它控制系统。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个以上包括两个；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
为了更好地理解本申请，下面结合图1至图6对本申请实施例进行描述。
本申请实施例提供一种涂胶设备。该涂胶设备可以但不仅限于应用于电池焊接点、电池与电池之间的连接点、电池与侧板、端板之间的连接点、电池与电池包之间的连接点的涂胶，还可以应用到玩具组装中多个不同部件连接的连接点、电子产品固定与设备的固定点、标签粘结在固定位置的标签粘合点等其他需要涂胶的场景中。
请参阅图1，本实施例涉及一种涂胶设备，该涂胶设备包括识别装置1、涂胶装置2、检查装置3、搬运装置4以及控制系统5，控制系统5分别与识别装置1、涂胶装置2、检查装置3以及搬运装置4相连接，相互之间传送数据。识别装置1用于识别物料的特征点，并将数据发送给控制系统5，涂胶装置2用于对物料进行涂胶，检查装置3用于检测物料上涂胶的胶形特征，搬运装置4用于运输物料。
本实施例中，识别装置1自动识别待涂胶生产物料工作面上的特征点，测量特征点的三维坐标，将坐标信息传递给控制系统5；涂胶装置2从控制系统5得到特征点的三维坐标，依照三维坐标对特征点进行涂胶，将涂胶数据发送给控制系统5；检查装置3从控制系统5得到特征点的三维坐标，对相应位置的涂胶质量进行检查，将检查数据发送给控制系统5。
其中，上述特征点可以但不仅限于为焊接点、连接点、结构端点、电子产品固定点、标签粘合点、玩具部件连接点等，可以根据实际情况调整对物料上特征点的形状、结构等设定。
可选的，如图2，上述识别装置1包括识别控制系统51、移动单元11、测距传感器12以及视觉单元13，识别控制系统51分别与移动单元11、测距传感器12以及视觉单元13相连接，相互之间传送数据。移动单元11用于移动测距传感器12以及视觉单元13，测距传感器12用于测量待涂胶生产物料的工作面的相对距离，视觉单元13用于对物料进行拍照，并分析特征点的具体位置。
本实施例中，移动单元11包括多轴运动机构，多轴运动机构携带测距传感器12以及视觉单元13，相对生产物料工作面运动，将测距传感器12以及视觉单元13移动到设定位置。其中，多轴运动机构是线性运动装置、线性运动装置的组合、机器人、或者机器人与线性运动装置的组合。本实施例中，多轴运动机构采用机械臂111的实施方式，但并不限制于此，只要可以携带测距传感器12以及视觉单元13进行移动动作的机构均在本实施例的保护范围内。
本实施例中，视觉单元13包括相机131以及光源132，相机131用于对物料拍照或扫描，是2D相机131、3D相机131、或者2D相机131与3D相机131的组合；光源132在相机131拍照时照亮待涂胶生产物料工作面，视觉单元13对相机131拍摄的图像进行分析，寻找待涂胶生产物料工作面上的特定特征点，测量待涂胶生产物料特定特征点在工作面的位置坐标。
本实施例中，识别控制系统51协调移动单元11、视觉单元13、测距传感器12共同工作，并与控制系统5进行数据交换，将待涂胶生产物料特征坐标输出给控制系统5。
可选的，如图3，涂胶装置2包括涂胶控制系统52、胶水供应单元21、出胶阀单元22以及移动单元11，其中，涂胶控制系统52分别与胶水供应单元21、出胶阀单元22以及移动单元11相连接，相互之间传送数据。胶水供应单元21用于密封储存胶水原料、对胶水原料进行过滤、保温、除气泡、加压输送等处理，同时监测胶水管路压力、将信息反馈给涂胶控制系统52。
本实施例中，涂胶装置2上设置有出胶口，出胶阀单元22设置在出胶口一侧，出胶阀单元22用于根据控制系统5的控制指令控制出胶口的开闭。出胶阀单元22根据涂胶控制系统52的指令，执行出胶速度、出胶量、出胶时间；移动单元11用于将出胶口移动到指定位置，或执行控制系统5下发的控制指令。
本实施例中，涂胶控制系统52协调移动单元11、胶水供应单元21、出胶阀单元22共同工作，并与控制系统5进行数据交换，根据传来的工作面距离坐标、特征点的位置坐标确定涂胶基准位置坐标，对待涂胶生产物料进行涂胶。
可选的，如图4，检查装置3包括检查控制系统53、移动单元11、测距传感器12以及视觉单元13，检查控制系统53分别与移动单元11、测距传感器12以及视觉单元13相连接，相互之间传送数据。
具体的，本实施例中，移动单元11包括机械手臂，视觉单元13包括相机131、光源132，机械手臂携带测距传感器12、相机131、光源132在待涂胶生产物料工作面上方运动，机械手臂将测距传感器12、相机131、光源132移动到指定位置；测距传感器12测量物料距离、涂胶厚度、检测物料放置异常；相机131对涂胶位置拍照或扫描；光源132在相机131拍照时照亮物料；视觉单元13对相机131拍摄的图像进行分析，确定物料特征点的坐标，从而确定工作面基准坐标，寻找涂胶胶形特征、中心位置坐标、外形轮廓特征，确定涂胶位置偏移，涂胶量有无异常、涂胶质量是否良好等。
需要说明的是，移动单元11并不限制于机械手臂的实施方式，只要可以携带测距传感器12以及视觉单元13进行移动动作的机构均在本实施例的保护范围内。
本实施例中，检查控制系统53协调移动单元11、视觉单元13、测距传感器12共同工作，并与控制系统5进行数据交换，将检测结果输出给控制系统5。
可选的，如图5，搬运装置4包括搬运控制系统54以及输送搬运机构，搬运控制系统54与输送搬运机构相连接，其中，输送搬运机构包括流水线41、机器人、滑台装置以及踏步输送装置，输送搬运机构采用现有技术的输送搬运机构，其具体工作原理不在这边详细阐述，输送搬运机构只要可以搬运待涂胶生产物料均在本实施例的保护范围内。
本实施例中，搬运控制系统54控制输送搬运机构各环节工作，并与控制系统5进行数据交换，根据控制系统5传输的搬运输送指令对待涂胶生产物料进行搬运、旋转、翻转操作，并将待涂胶生产物料的输送搬运到指定位置的信息反馈给控制系统5。
可选的，如图6，涂胶设备包括计算机、控制系统5、人机界面以及数据接口，计算机用于运行控制系统5，并保存数据，控制系统5用于处理人机界面传来的指令、数据和数据接口传来的数据信息；人机界面用于向操作人员显示信息、接收操作人员输入的指令、数据；数据接口连接识别装置1、涂胶装置2、检查装置3、搬运装置4，以及连接其它控制系统6，交换指令和数据。
可选的，识别装置1、涂胶装置2以及检查装置3，可以共用一套移动单元11和机械臂111；识别装置1以及检查装置3，可以共用一套相机131，和/或共用一组光源132，和/或共用一套测距传感器12。如此，可以节约成本、减小设备整体体积。
本实施例中涂胶设备的工作原理如下：
首先，识别装置1自动识别待涂胶生产物料工作面上的特征点，测量特征点的三维坐标，将坐标信息传递给控制系统5；
其次，涂胶装置2从控制系统5得到特征点的三维坐标，依照三维坐标对特征点进行涂胶，将涂胶数据发送给控制系统5；
再次，检查装置3从控制系统5得到特征点的三维坐标，对相应位置的涂胶质量进行检查，将检查数据发送给控制系统5；
其中，搬运装置4依据控制系统5指令，将待涂胶生产物料输送搬运到特定工位，并检查待涂胶生产物料的编号、状态等信息，将待涂胶生产物料状态信息发送给控制系统5；控制系统5协调各装置配合运行，向各装置发送控制指令，管理各装置发送的数据信息，与其它控制系统6进行数据交换。
区别于现有技术，本实施例可以自动识别物料的特征点的位置，根据物料的特征点的位置调整涂胶装置2的位置，实现精确涂胶，提高生产效率，提高涂胶质量。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。
