机器人喷漆系统
技术领域
本实用新型涉及一种喷漆装置，具体涉及机器人喷漆系统。
背景技术
随着压铸工业的不断发展，对生产压铸件的效率和质量有了更高的要求，为了提高所生产压铸件的抗腐蚀性和美观性，现有技术一般会在压铸件的表面喷涂各种涂料以达到抗腐蚀和美化的作用，然而，手工喷涂费时费力，难以控制喷涂的质量，而且容易发生危险，工作效率低，机械喷涂大多使用大型喷涂机，价格昂贵，移动不便，占用空间大，机器人手臂是机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，伴随着工业化社会的不断发展，对于机械手臂的需求不断提高，喷漆加工行业也是如此，但是现有技术中存在：机器人喷漆加工需要人工进行干预，需要人工进行喷漆后进行将工件输送到加热设备进行加热，影响了工件的喷漆效果。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中存在的机器人喷漆加工需要人工进行干预，需要人工进行喷漆后进行将工件输送到加热设备进行加热，影响了工件的喷漆效果的技术问题，现提出一种能够进行高效加热，让喷漆效果更好的机器人喷漆系统。
本实用新型的技术方案为：机器人喷漆系统，设置有工位A和工位B，所述的工位A和工位 B之间设置有传输平台，所述的工位A上设置有安装工位，所述的安装工位为下立柱，在下立柱上设置有固定螺纹孔，在固定螺纹孔内螺纹连接有悬挂杆，在悬挂杆上设置有储漆箱，在储漆箱的下方设置有喷头，在工位B上设置有机器人加工手臂，所述的机器人加工手臂上设置有抓持部件，在传输平台的两侧设置有暖气输送管，在暖气输送管上设置有暖气输送头。所述的抓持部件为抓持卡爪，所述的抓持卡爪由气动控制器控制抓持。
所述的传输平台两侧设置有高度调节部件，所述的高度调节部件为调节液压杆。
所述的储漆箱和喷头之间设置有液体传输泵，所述的液体传输泵为渣浆泵。
所述的传输平台上设置有棱形网带，所述的棱形网带为不锈钢棱形网带，所述的棱形网带和传输平台之间由螺栓进行固定。
所述的机器人加工手臂分为主加工手臂，在主加工手臂上设置有万向旋转端，在万向旋转端下链接有抓持卡爪。
所述的抓持卡爪的内侧设置有防滑胶套，所述的防滑胶套套装在抓持卡爪的外壁上。
所述的暖气输送头上设置有蜂窝状出气口，在蜂窝状出气口上设置有定向出气外圈。
本实用新型的优点是：在需要喷漆的时候可以通过储漆箱和喷头之间的相互配合，可以让喷漆系统进行很好的喷漆，喷漆的时候可以更加的高效，可以将喷漆后的工件放置到传输平台，在传输平台两侧设置有暖气输送头，可以对于喷漆后的工件进行外表面的烘干，让喷漆系统的烘干工艺更加的快速，满足了喷漆系统的连续作业的需要。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的暖气传输管和传输平台装配图。
图3为本实用新型的传输平台上的棱形网带示意图。
图中：1为传输平台，2为下立柱，3为固定螺纹孔，4为悬挂杆，5为储漆箱，6为喷头，7 为抓持部件，8为暖气传输管，9为暖气输送头，10为调节液压杆，11为液体传输泵，12 为棱形网带，13为万向旋转端，14为防滑胶套，15为定向出气外圈。
具体实施方式
机器人喷漆系统，设置有工位A和工位B，所述的工位A和工位B之间设置有传输平台1，所述的工位A上设置有安装工位，所述的安装工位为下立柱2，在下立柱2上设置有固定螺纹孔3，在固定螺纹孔3内螺纹连接有悬挂杆4，在悬挂杆4上设置有储漆箱5，在储漆箱5的下方设置有喷头6，在工位B上设置有机器人加工手臂，所述的机器人加工手臂上设置有抓持部件7，在传输平台1的两侧设置有暖气输送管8，在暖气输送管8上设置有暖气输送头9，储漆罐放置在悬挂杆上，由于悬挂杆的重量，需要控制储漆罐的重量，储漆罐的重量控制在3-5kg。
在工件输送到传输平台的时候，需要将工件进行抓持，抓持部件7为抓持卡爪，所述的抓持卡爪由气动控制器控制抓持，依靠抓持部件能够更好的将工件抓持，便于工件进行传输。传输平台1两侧设置有高度调节部件，所述的高度调节部件为调节液压杆10，需要将传输平台进行高度调整的时候，可以通过调节液压杆的调整，让传输平台进行高度的调节，适合不同的工况的使用需要。
储漆箱5和喷头6之间设置有液体传输泵11，所述的液体传输泵11为渣浆泵，储漆箱可以向喷头进行漆料的输送，在输送的时候依靠渣浆泵，依靠渣浆泵可以让漆料更加快速的输送到喷头进行漆料的喷涂。
在工件放置到传输平台1的时候，防止工件在传输平台1上打滑，使用到了棱形网带12，传输平台1上设置有棱形网带12，所述的棱形网带12为不锈钢棱形网带，所述的棱形网带 12和传输平台1之间由螺栓进行固定，依靠棱形网带12可以让工件在传输平台1上的防滑性能更加的好。
机器人加工手臂分为主加工手臂，在主加工手臂上设置有万向旋转端13，在万向旋转端13 下链接有抓持卡爪，抓持卡爪的内侧设置有防滑胶套14，所述的防滑胶套14套装在抓持卡爪的外壁上，防滑胶套可以让工件更好的抓持，避免了工件的滑落。
暖气输送头9上设置有蜂窝状出气口，在蜂窝状出气口上设置有定向出气外圈15，定向出气外圈15可以让暖气的输送更加的定向，可以定向的向工件进行暖风的烘干。
