一种点胶装置
技术领域
本发明属于点胶设备领域，具体涉及一种点胶装置。
背景技术
在点胶领域中，采用刮胶的方式处理残胶是众所周知的。在研究和实现点胶加工的过程中，发明人发现现有技术中的点胶设备至少存在如下问题：
首先，在对敞口工件的边缘位置处点胶时，流动的胶料容易留到载具上，现有技术中往往通过刮胶的方式去除残胶，但是，长期的刮擦载具容易使得载具出现磨损，从而影响载具定位工件的精度，从而较低点胶的精度。
有鉴于此，实有必要开发一种点胶装置，用以解决上述问题
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种点胶装置，其通过载具上安装的限位件将工件上的涂料的区域形成胶槽，避免了胶料流动至载具表面上，从而减少了刮胶的步骤，同时，通过限位件伸入工件的敞口位置形成胶槽，限位件对工件位置实施定位，从而提高了点胶精度。
本发明的另一个目的是，提供一种点胶装置，载具上设置有承料腔，用于将工件的部分压入其内，从而便于限位件伸入工件的敞口，承料腔内设置复位件将载料板顶升出承料腔，从而方便脱离，以便于后续加工。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，本发明提供的一种点胶装置，包括：
点胶机构，其用于对工件表面喷涂胶料；以及
传输线，其内置有用于传输工件的流水线体及用于将所述流水线体传输的工件抬升靠近所述点胶机构的抬升机构；
其中，工件包括工件主体及工件主体侧壁上向外延伸的延伸部，所述延伸部的外缘处设置有凸起的裙边，所述延伸部的底部开设有贯通的中空部；
所述抬升机构包括载具、顶升驱动器、拉料组件；所述顶升驱动器用于驱动所述载具抬升从而带动工件；
所述载具开设敞口的承料腔，所述承料腔用于放置所述工件主体，所述载具上安装有凸起的限位件，所述限位件与所述中空部对应；
当所述顶升驱动器驱动所述载具抬升工件时，所述拉料组件驱动工件，将所述工件主体压入所述承料腔内，使得所述限位件伸入所述中空部，进而所述延伸部的底部在所述限位件与所述裙边间形成用于承接胶料的胶槽。
优选地，所述承料腔的底部安装有定位杆，所述工件主体上开设有与所述定位杆相对应的定位孔，工件受所述拉料组件驱动，使得所述工件主体压入所述承料腔，且所述定位杆伸入所述定位孔内。
优选地，所述拉料组件驱使工件将其压入所述承料腔时，所述定位杆相对于所述限位件先接触工件，所述定位杆先伸入所述定位孔。
优选地，所述承料腔内设置有与所述工件主体相接触的载料板；
所述载料板与所述承料腔底部通过复位件连接，当所述工件主体压入所述承料腔，所述拉料组件撤去对所述工件主体的驱动作用力时，所述复位件推动所述载料板，将所述工件主体推离所述承料腔。
优选地，所述点胶机构包括龙门架及点胶组件，所述龙门架上设置有驱动组件；所述点胶组件通过所述驱动组件驱动，以使其相对工件移动，从而所述点胶组件将胶料喷涂在工件上。
优选地，所述点胶组件包括：
喷胶模组，其内置有点胶头及用于驱动所述点胶头的第一垂直驱动器；
定位模组，其用于检测所述载具上承放的工件的位置；以及
连接件，其用于将所述点胶组件连接形成一整体；
其中，所述驱动组件驱使所述连接件，从而带动所述喷胶模组及定位模组，在所述定位模组检测工件的位置后，所述喷胶模组对工件喷涂胶料。
优选地，所述流水线体包括阻挡组件，所述阻挡组件设置在所述流水线体相对于所述抬升机构的上游；
所述阻挡组件将传输至所述传输流水线的工件阻挡，当所述抬升机构将工件放置至所述流水线体时，所述阻挡组件与工件脱离接触，使得工件随着所述流水线体传输至所述载具位置处。
优选地，所述阻挡组件包括用于阻挡工件的隔板及驱动所述隔板的阻挡驱动器。
优选地，还包括检测机构，所述检测机构设置在所述流水线体的上游位置处；
所述检测机构内置有检测器及驱动所述检测器的直线驱动器；
当工件将传输至所述流水线体时，所述阻挡组件将工件阻挡，所述直线驱动器驱动所述检测器以检测受所述阻挡组件阻挡的工件。
优选地，所述拉料组件包括夹爪及用于驱动所述夹爪的驱动器；
其中，所述驱动器包括第一驱动器及第二驱动器，所述第一驱动器驱使所述夹爪沿垂直方向运动，所述第一驱动器通过将所述夹爪顶推至工件在所述流水线体的移动路径上，从而将工件阻挡；
所述夹爪上安装有支杆，所述第二驱动器驱动所述夹爪以所述支杆为支点转动；
当所述夹爪将工件阻挡后，所述第二驱动器驱动所述夹爪，以使得所述夹爪夹持工件，从而限制工件的位置。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供的一种点胶装置，通过抬升机构将载具抬升与工件接触并使得工件脱离流水线体，将夹爪勾挂工件并将工件压设在载具上，使得载具上的限位件与工件形成承放胶料的胶槽，本发明结构简单、使用方便。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明在一具体实施例中的立体结构示意图；
图2为本发明在一具体实施例中点胶机构的立体结构示意图；
图3为本发明在一具体实施例中点胶组件的立体结构示意图；
图4为本发明在一具体实施例中传输线的立体结构示意图；
图5为本发明在一具体实施例中流水线体的立体结构示意图；
图6为本发明在一具体实施例中阻挡组件的立体结构示意图；
图7为本发明在一具体实施例中抬升机构的立体结构示意图；
图8为本发明在一具体实施例中抬升机构的爆炸示意图；
图9为本发明在一具体实施例中抬升机构的正视图；
图10为本发明在一具体实施例中抬升机构夹持工件的示意图；
图11为本发明在一具体实施例中拉料组件的爆炸示意图；
图12为本发明在一具体实施例中夹爪的正视图；
图13为本发明在一具体实施例中工件的立体结构示意图；
图14为本发明在一具体实施例中的工作简图。
图中所示：
1、点胶机构；
11、龙门座；
12、安装板；
13、横梁；
14、点胶组件；141、喷胶模组；1411、第一垂直驱动器；1412、点胶头；142、定位模组；1421、第二垂直驱动器；1422、支架；1423、相机模组；1424、光源；1425、扫码器；143、连接件；
15、驱动组件；
2、流水线体；
21、侧板；
22、传输组件；
23、阻挡组件；
231、底座；232、阻挡驱动器；233、隔板；
3、抬升机构；
31、底板；
32、载具；
321、载台；
322、载料板；
323、定位杆；
324、承料腔；
325、复位件；
326、限位件；
33、拉料组件；
331、固定板；
332、夹爪支座；3321、固定端；3322、支点端；3323、空位；3324、安装槽；
333、夹爪；3331、夹持端；3331a、凸起部；3331b、限位面；3332、铰接端；3333、支杆；3334、挡止部；
334、第一驱动器；
335、第二驱动器；
34、导向件；
35、顶升驱动器；
4、工件；
41、工件主体；42、定位孔；43、延伸部；431、裙边；432、中空部；44、胶槽；
5、检测机构；
51、直线驱动器；52、检测器；53、承重架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1、4所示，一种点胶装置，包括点胶机构1及传输线；
点胶机构1用于对工件4表面喷涂胶料；同时，传输线内置有用于传输工件的流水线体2及用于将流水线体2传输的工件4抬升靠近点胶机构1的抬升机构3；
其中，工件4包括工件主体41及工件主体41侧壁上向外延伸的延伸部43，延伸部43的外缘处设置有凸起的裙边431，延伸部43的底部开设有贯通的中空部432；
如图7-10所示，抬升机构3包括载具32、顶升驱动器35、拉料组件33；顶升驱动器35用于驱动载具32抬升从而带动工件4；
载具32开设敞口的承料腔324，承料腔324用于放置工件主体41，载具32上安装有凸起的限位件326，限位件326与中空部432对应；
当所顶升驱动器35驱动载具32抬升工件4时，拉料组件33驱动工件4，将工件主体41压入承料腔324内，使得限位件326伸入中空部432，进而延伸部43的底部在限位件326与裙边431间形成用于承接胶料的胶槽44。
如图14所示，在一优选实施例中，载具32还包括载料板322，载料板322覆盖敞口的承料腔324，载料板322与承料腔324间设置有复位件325；第一驱动器334驱动工件4，工件4带动载料板322向承料腔324内运动；当第一驱动器334撤去驱动力，复位件325带动承料腔324，使得将工件主体41从承料腔324内顶出，从而工件4回到初始位置，方便将工件4抓取脱离载具32。
进一步地，工件4的工件主体41底部开设有定位孔42，承料腔324的底部安装有定位杆323；当载料板322向承料腔324内运动时，定位杆323穿过载料板322，并伸入定位孔42，从而实现对工件4定位。
进一步地，拉料组件33驱使工件4将其压入承料腔324时，定位杆323相对于限位件326先接触工件4，定位杆323先伸入定位孔42，使得定位杆323先对工件实施定位，从而保证限位件326准确地伸入中空部432内。
抬升机构3设置在流水线体2内，载具32通过顶升驱动器35驱动下，载具32将流水线体2上传输的工件4顶升，从而使得工件4脱离流水线体2；
拉料组件33用于带动工件4限制在承料腔324内，通过拉料组件33带动工件3，使得工件4的部分落入承料腔324，从而将工件4固定在载具32的承料腔324位置处；
其中，受承料腔324限制位置的工件4包括放置在承料腔324内的工件主体41及工件主体41侧壁上向外延伸的延伸部43，延伸部43的外缘上设置有凸起的裙边431；具体地，承料腔324与工件主体41的外形相一致；延伸部43的数量为四个，延伸部43沿工件主体41的外缘均匀排布，裙边431沿延伸部43的外缘设置至裙边431延伸与工件主体41侧面连接。
如图11所示，进一步地，拉料组件33包括夹爪333及用于驱动夹爪333的驱动器；
其中，驱动器包括第一驱动器334及第二驱动器335，通过第一驱动器334及第二驱动器335驱使夹爪333夹紧工件4并将工件4固定在载具32上；同时，第一驱动器334驱使夹爪333沿垂直方向运动，第一驱动器334通过将夹爪333顶推至工件4在流水线体2的移动路径上，从而将工件4阻挡；
夹爪333上安装有支杆3333，第二驱动器335驱动夹爪333以支杆3333为支点转动；支杆3333安装在固定基板上，铰接端3332与第二驱动器335的动力输出端铰接；通过第二驱动器335推动铰接端3332使得夹爪333绕支杆3333转动，使得夹持端3331与工件4形成固定连接结构。
当夹爪333将工件4阻挡后，第二驱动器335驱动夹爪333，以使得夹爪333夹持工件4，从而限制工件4的位置。
进一步地，夹爪333包括夹持端3331及铰接端3332，夹持端3331、铰接端3332通过连接部一体式结合；参考图12所示，夹持端3331的内侧设置有凸起部3331a，凸起部3331a与裙边431卡接；凸起部3331a相邻面包括限位面3331b，限位面3331b与延伸部43的外侧壁接触；当夹爪333与工件4形成固定连接结构时，第一驱动器334驱使夹爪333，使得夹爪333带动工件4，将工件主体41压入承料腔324内，由于工件主体41的外形与承料腔324的形状相一致，当工件主体41压入承料腔324后，承料腔324限制工件主体41水平方向上运动，通过夹爪333限制工件4，从而将工件4限定在载具32内。
支杆3333安装在连接部位置处，连接部的内侧设置有凸起的挡料部3334，设置在流水线体2下游的拉料组件33顶升用于作为阻挡工件4的阻挡元件，挡料部3334与工件4接触，从而限制工件4随流水线体2运动，同时使得工件4处于载具32正上方，从而顶升驱动器35将载具32顶升时，载具32将工件4抬升脱离流水线体2，同时由于拉料组件33作为阻挡件，将工件4限制在固定位置处，使得工件4放置在载具32的固定位置处，从而精确地固定工件，以满足后续加工所需的精度。
凸起部3331a相邻面包括限位面3331b，限位面3331b与延伸部43的外侧壁接触，通过限位面3331b将工件4夹紧，同时，限位面3331b在推动过程中，推动工件4以调节工件4的位置，使得工件4调整至工件主体41对应承料腔324的敞口位置处，以使得工件主体41顺利地压入承料腔324内。
拉料组件33安装在载具32相对应的两侧；载具32包括载台321，载台321顶部用于承放工件4，载台321的侧面上开设有用于安置拉料组件33的安装槽，使得夹持端3331落在载台321上，从而放置在载台321的工件4可被夹持端3331压持；
当第二驱动器335驱动夹爪333转动时，夹爪333上的限位面3331b与延伸部43的外侧壁接触，从而使得两夹爪333夹持工件4；同时，凸起部3331a压持靠近裙边431的延伸部43表面位置处，从而通过凸起部3331a与裙边431相卡接。
夹爪333的夹持端3331上包括至少两凸起部3331a，凸起部3331a卡接在工件4同一侧的裙边431上，由于工件4的延伸部42延伸出的面积较大，若两侧的夹爪333上仅设置有单一的凸起部3331a夹持延伸部42时，工件4夹持后压入承料腔324时，工件主体41在进入承料腔324时所受的压力在同一直线上，在工件主体41受到承料腔324的摩擦后，工件4易出现以所受的压力的直线翻转，从而使得工件4的位置产生偏转，为了避免上述的问题，通过设置多个凸起部3331a压持工件4，从而使得工件4保持水平向承料腔324内运动，以保证工件4准确地放置在承料腔324内。
如图11所示，进一步地，拉料组件33还包括夹爪支座332；夹爪支座332包括固定端3321及支点端3322，固定端3321安装在第一驱动器334的动力输出端上；通过第一驱动器334驱动夹爪支座332，从而带动安装在夹爪支座332上的夹爪333，将工件4的工件主体41压入承料腔324内。
具体地，夹爪333安装在支点端3322处，第二驱动器335安装在夹爪支座332上，拉料组件33通过夹爪支座332连接形成一整体。
支点端3322上开设有空位3323，夹爪333设置在空位3323内，以便于夹爪333与安装在夹爪支座332上的第二驱动器335的动力输出端铰接，并方便夹爪333实现转动；
更近一步地，空位3323的内壁上开设有安装槽3324，支杆3333设置在安装槽3324内，使得支杆3333可在安装槽3324滑动，具体地，使得夹爪333沿垂直方向滑动；第二驱动器335驱使夹爪333转动时，此时，第二驱动器335的动力输出端朝外侧推出，夹爪333靠近工件，同时，夹爪333本身沿垂直方向向上移动，从而使得凸起部3331a移动至工件4上方的位置处，而后第一驱动器334驱动夹爪333，使得凸起部3331a与工件4接触，进而带动工件沿垂直向下的方向移动；
另一方面，当夹爪333与工件4脱离连接时，第二驱动器335的动力输出端回缩，使得夹爪333朝远离工件4的方向转动，于此同时，第二驱动器335带动夹爪333沿垂直方向向下移动；
通过设置安装支杆3333的安装槽3324，使得夹爪333沿垂直方向可移动一段距离的余量，使得夹持工件4时，凸起部3331a可顺利地转动至工件4的上方，而当松开工件4时，夹爪333向下移动一段距离可使得夹爪333缩至不影响流水线体2传输工件4的位置处。
载具32的侧壁上设置有用于放置拉料组件33的安装槽；夹爪333上的夹持端3331朝第一驱动器334方向延伸以形成连接工件4上裙边431的勾挂结构，拉料组件33还包括固定板331，第一驱动器334安装固定板331，固定板331固定在安装槽内。
如图9所示，抬升机构3还包括底板31及导向件34，顶升驱动器35驱动载具32沿导向件34的限定方向运动，顶升驱动器35及导向件34安装在底板31上。
如图5所示，在一优选实施例中，流水线体2包括设置在抬升机构3两侧的侧板21，侧板21上安装有传输组件22，其中，传输组件22通过皮带传输，工件4上延伸部43对应的两侧放置在皮带上；传输组件22通过同步轴连接两侧板21上设置的传输组件22的皮带，使得两侧板21上的皮带同步运动。
工件4设置在传输组件22上，随着传输组件22运动，当工件4移动至载具32上方时，顶升驱动器35将载具32顶升，拉料组件33将工件4夹持并限制在载具32上。
如图6所示，流水线体2还包括阻挡组件23；阻挡组件23设置在流水线体2相对于抬升机构3的上游；
阻挡组件23将传输至该传输流水线的工件4阻挡，当顶升驱动器35带动载具32将工件4放置至流水线体2时，阻挡组件23与工件4脱离接触，使得工件4随着流水线体2传输至载具32位置处。
阻挡组件23包括用于阻挡工件4的隔板233及驱动隔板233的阻挡驱动器232，通过隔板233阻挡工件4，当抬升机构3将工件4放回至流水线体2后，阻挡组件23回缩隔板233使得一工件4流入流水线体2以便于抬升机构3将流入的工件顶升。
如图2所示，点胶机构1包括龙门架及点胶组件14，龙门架上设置有驱动组件15；点胶组件14通过驱动组件15驱动，以使其相对工件4移动，从而点胶组件14将胶料喷涂在工件4上；在一优选实施例中，龙门架包括龙门座11及横梁13，龙门座11用于支撑该点胶装置，龙门座11地数量为两个，横梁13搭设在两龙门座11间，驱动组件15安装龙门座11上，从而驱动横梁13移动，由于横梁13地自重大同时其上还安装有，通过两驱动组件15同步驱动龙门座11，驱动组件15包括直线驱动电机点胶组件14，为了提高驱动横梁13的稳定性通过两驱动组件15同步驱动；安装龙门座11上驱动组件15的动力输出端安装有安装板13，横梁13承放在安装板13上；同时在横梁13上安装有驱动组件15，点胶组件14安装在横梁13上驱动组件15的动力输出端上，通过龙门座11上的驱动组件15以及横梁13上的驱动组件15，使得点胶组件14方便在精确地水平面方向上移动，进而精确喷涂工件4的固定位置。
如图3所示，进一步地，点胶组件14包括：
喷胶模组141，其内置有点胶头1412及用于驱动点胶头1412的第一垂直驱动器1411；定位模组142，其用于检测载具32上承放的工件4的位置；以及，连接件143，其用于将点胶组件14连接形成一整体，连接件143与横梁13上驱动组件15的动力输出端连接；
其中，驱动组件15驱使连接件143，从而带动喷胶模组141及定位模组142，在定位模组142检测工件4的位置后，对工件4进行定位，方便喷胶模组141对工件4地准确位置喷涂胶料；具体地，定位模组142包括CCD视觉检测器，CCD视觉检测器包括相机模组1423以及光源1424，为了便于将定位模组142连接形成整体，定位模组142还包括支架1422，光源1424安装在支架1422上同时使得光源1424设置在相机模组1423下方，提高相机模组1423的成像效果以此定位模组142提高定位模组142的定位精度。
该点胶装置还包括检测机构5，检测机构5设置在流水线体2的上游位置处；具体地，检测机构5内置有检测器52及驱动检测器52的直线驱动器51；直线驱动器51的动力输出端安装有承重架53，检测器52安装在承重架53上，直线驱动器51驱动承重架53从而带动安装在承重架53上的检测器52沿垂直于流水线体2流动方向运动，通过阻挡组件23将工件4阻挡，直线驱动器51驱动检测器52以检测受阻挡组件23阻挡的工件4；
在一优选实施例中，检测器52为扫码模组，通过检测器52扫描工件4上的二维码，从而识别工件4的信息；同时在支架1422上安装有扫码器1425，当阻挡组件23脱离与工件4的连接，使得工件4传输至抬升机构3上方，顶升驱动器35将载具32及拉料组件33顶升，从而将工件4顶升脱离流水线体2并通过拉料组件33将工件4固定在载具32上，同时扫码器1425对固定在载具32上工件4进行扫码，再次对工件4进行信息识别，通过与检测器52识别的信息对比，以此判断工件4是否与上游传输的工件4，从而检测传输情况，保证自动化准确性。
本发明提供一种点胶装置，通过抬升机构将载具抬升与工件接触并使得工件脱离流水线体，将夹爪勾挂工件并将工件压设在载具上，使得载具上的限位件与工件形成承放胶料的胶槽；通过设置承料腔，便于对工件进行定位，更进一步地，承料腔敞口位置处设置有载料板及复位件，将工件压设在承料腔后，当撤去对工件的压力后，通过复位件推动载料板，将工件推出承料腔；通过夹爪的夹持端上设置至少两凸起部，避免了工件主体在进入承料腔时所受的压力在同一直线上，而造成工件翻转从而使得工件的位置产生偏转的问题；通过夹爪安装在安装槽，时第二驱动器在驱动夹爪转动的同时还驱动夹爪沿垂直方向可移动一段距离的余量，便于夹爪回缩至不影响流水线体传输工件的位置处；通过检测器以及扫码器，对工件进行两次信息识别，判断工件传输情况，保证自动化准确性，本发明结构简单、使用方便。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
