一种基于物联网的管道加工系统
技术领域
本发明涉及管道加工领域，尤其涉及一种基于物联网的管道加工系统。
背景技术
管道加工过程中的整个管道无法进行准确的加工位置定位，容易使得整个管道报废，对生产成本造成过高或者增加企业的负担。
如CN107825732A现有技术公开了一种大口径特种管道加工装置，现有的管道的精度检测过程较为复杂的问题，同时解决了在加工过程中的整个管道无法进行准确的钻孔位置定位的问题。另一种典型的如WO2016197619A1的现有技术公开的一种复合管道，和如WO2014154043A1的现有技术公开的一种管道运输工具，均存在造价较高、能源消耗大、产生的污染较大，同时，在加工的过程中采用人工测量或者凭经验测量的方式，工作量大，准确度低，不利于大批量的生产。
为了解决本领域普遍存在无法精准定位、污染大、工作量大、检测准确力低和不利于大批量生产等等问题，作出了本发明。
发明内容
本发明的目的在于，针对管道精确加工所存在的不足，提出了一种基于物联网的管道加工系统。
为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
一种基于物联网的管道加工系统，所述管道加工系统包括本体、夹持装置、检测装置、加工装置、卷绕装置、除尘装置以及处理器，所述夹持装置被构造为对管道进行夹持，并所述卷绕装置的供应下对所述管道进行加工，所述检测装置被构造为对所述夹持装置运输的管道进行检测，并基于所述加工装置后的管道进行检测;所述卷绕装置被构造为对所述管道进行供应;所述加工装置被构造为对所述管道进行加工并对所述管道进行标号;所述除尘装置被构造为对所述管道在加工的过程中进行除尘操作。
可选的，所述加工装置包括环绕机构、夹持机构、移动机构和加工机构，所述环绕装置被构造为对所述管道进行夹持并在所述夹持机构下进行转动，所述加工机构被构造为基于所述检测装置的参数进行调整;所述加工机构包括加工环、转动单元、伸缩单元、工具件和第一驱动机构，所述转动单元被构造为设置在所述加工腔中并与所述加工环同轴设置，所述伸缩单元的一端与所述加工环的内壁固定连接，所述伸缩单元的另一端与所述工具件连接;所述夹持机构设置在所述加工环的一侧所述夹持机构和所述加工环的底部通过支撑板固定连接;所述夹持机构被构造为对所述管道进行夹持，并对所述管道的连接位置进行加工;所述移动机构被构造为对所述加工环的位置件移动;所述移动机构包括若干个限位杆和第二驱动机构，所述加工环的支撑部上设有若干个通孔，所述通孔的孔向与所述管道的运输方向平行，各个所述限位杆与所述通孔相互嵌套，并在所述第二驱动机构的驱动下进行移动。
可选的，所述检测装置包括调节机构、夹持环、锁扣、检测传感器和第三驱动机构，所述调节机构被构造为对所述夹持环、所述锁扣和所述检测传感器和所述第三驱动机构进行支撑，所述调节机构包括调节杆和第四驱动机构，所述调节杆的一端与所述本体的上顶部固定连接，所述调节杆的另一端与所述夹持环连接，所述夹持环包括夹持通道和检测件，所述检测件设置在所述夹持通道内，所述检测传感器被构造为设置在所述检测件的外周，所述第三驱动机构被构造为对所述检测件的移动路径进行驱动。
可选的，所述夹持装置包括一组限位件、一组伸缩杆、第四驱动机构和磁吸机构，所述夹持装置被构造为设置在所述运输装置的上方，并对所述运输装置运输的管道的位置进行限位;一组所述伸缩杆的一端分别与所述限位件固定连接形成限制部，一组所述伸缩杆的另一端与所述第四驱动机构驱动连接，所述限制部之间设有容纳腔，所述容纳腔被构造为对所述管道进行存放;所述磁吸机构包括若干个磁吸件、循环轨道和复位单元，所述磁吸机构设置在所述运输装置的一侧，并跟随所述管道的运输而移动，各个所述磁吸件与所述循环轨道滑动卡接，并跟随所述循环轨道的延伸方向滑动，所述复位单元被构造为设置在所述循环轨道的末端，用于对各个所述磁吸件进行弹射。
可选的，所述卷绕装置包括固定座、一组夹持件、平移机构、传动杆和第五驱动机构，所述固定座被构造为设有通孔，一组所述夹持件设置在所述通孔的两侧，一组所述夹持件的另一端与所述传动杆的一端连接，所述传动杆的另一端与所述第五驱动机构驱动连接，所述平移机构包括平移空腔、一组平移槽、一组平移件和第六驱动机构，一组所述夹持件与平移件的下沿铰接，所述平移槽设置在所述平移空腔内且所述平移槽与所述管道的运输方向同向，一组所述平移件与所述平移槽滑动卡接，所述第六驱动机构被构造为对一组所述平移件驱动。
可选的，所述除尘装置包括若干个除尘通道、存储腔和吸附机构，各个所述除尘管道设置在所述本体的上顶部，并通过连接管道与所述存储机构连接，所述吸附机构包括吸尘网、一组抽屉、若干个电极板和抽风机，所述电极板被构造为设置在所述抽屉内，一组所述抽屉的外周设有吸尘网，且所所述吸尘网被构造为正对所述连接管道设置，所述抽风机设置在所述存储空腔内的两个所述抽屉之间。
本发明所取得的有益效果是：
1.通过转动单元、伸缩单元、工具件和第一驱动机构分别设置在所述加工环中，使得对所述管道进行加工的过程中能够使得所述工具件在使用的过程中能够根据实际的需要伸出或者在所述伸缩单元的作用下实现对所述工具件的加工的角度进行调整;
2.通过所述检测传感器在所述调节机构的调节作用下，靠近所述管道进行检测，使得所述检测传感器在检测的过程中能够根据实际的需要进行调整，保证所述检测装置能够适应所述管道的大小，用于对所述管道检测的过程中能够根据实际的所述管道的大小进行调整;
3.通过采用吸力控制机构被构造为对产品进行吸附，并对各个磁吸件的吸力大小进行控制，防止产品在运输的过程中，会对产品的位置产生变化对检测精度造成影响;
4.通过采用循环轨道被构造为对磁吸件进行往复的运动，使得磁吸件吸附的操作后，会沿着循环轨道回到初始点，保证各个磁吸件能够进行下一次对产品的吸合的操作;
5.通过采用通过各个双电极板通入与烟尘粒子极性相反的粒子使得灰尘能够吸附，提高对不同极性的灰尘粒子进行除尘的操作。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1为所述加工装置的结构示意图。
图2为所述加工装置的主视示意图。
图3为所述加工装置的俯视示意图。
图4为所述加工装置的左视示意图。
图5为所述除尘装置的结构示意图。
图6为所述卷绕装置的俯视示意图。
图7为所述卷绕装置的剖视示意图。
附图标号说明：1-本体;2-外环;3-管道;4-内环;5-环绕机构;6-限位杆;7-伸缩单元;8-工具件;9-夹持机构;10-检测装置;11-夹持环;12-锁扣;13-圆球;14-支撑板;15-除尘装置;16-抽风机;17-连接管道;18-吸尘网;19-电极板;20-存储腔;21-平移槽;22-固定座;23-平移件;24-传动杆;25-第五驱动机构;26-夹持件。
具体实施方式
为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明;应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一：一种基于物联网的管道3加工系统，所述管道3加工系统包括本体1、夹持装置、检测装置10、加工装置、卷绕装置、除尘装置15以及处理器，所述夹持装置被构造为对管道3进行夹持，并所述卷绕装置的供应下对所述管道3进行加工，所述检测装置10被构造为对所述夹持装置运输的管道3进行检测，并基于所述加工装置后的管道3进行检测;所述卷绕装置被构造为对所述管道3进行供应;所述加工装置被构造为对所述管道3进行加工并对所述管道3进行标号;所述除尘装置15被构造为对所述管道3在加工的过程中进行除尘操作;所述加工装置包括环绕机构5、夹持机构9、移动机构和加工机构，所述环绕装置被构造为对所述管道3进行夹持并在所述夹持机构9下进行转动，所述加工机构被构造为基于所述检测装置10的参数进行调整;所述加工机构包括加工环、转动单元、伸缩单元7、工具件8和第一驱动机构，所述转动单元被构造为设置在所述加工腔中并与所述加工环同轴设置，所述伸缩单元7的一端与所述加工环的内壁固定连接，所述伸缩单元7的另一端与所述工具件8连接;所述夹持机构9设置在所述加工环的一侧所述夹持机构9和所述加工环的底部通过支撑板14固定连接;所述夹持机构9被构造为对所述管道3进行夹持，并对所述管道3的连接位置进行加工;所述移动机构被构造为对所述加工环的位置件移动;所述移动机构包括若干个限位杆6和第二驱动机构，所述加工环的支撑部上设有若干个通孔，所述通孔的孔向与所述管道3的运输方向平行，各个所述限位杆6与所述通孔相互嵌套，并在所述第二驱动机构的驱动下进行移动;所述检测装置10包括调节机构、夹持环11、锁扣12、检测传感器和第三驱动机构，所述调节机构被构造为对所述夹持环11、所述锁扣12和所述检测传感器和所述第三驱动机构进行支撑，所述调节机构包括调节杆和第四驱动机构，所述调节杆的一端与所述本体1的上顶部固定连接，所述调节杆的另一端与所述夹持环11连接，所述夹持环11包括夹持通道和检测件，所述检测件设置在所述夹持通道内，所述检测传感器被构造为设置在所述检测件的外周，所述第三驱动机构被构造为对所述检测件的移动路径进行驱动;所述夹持装置包括一组限位件、一组伸缩杆、第四驱动机构和磁吸机构，所述夹持装置被构造为设置在所述运输装置的上方，并对所述运输装置运输的管道3的位置进行限位;一组所述伸缩杆的一端分别与所述限位件固定连接形成限制部，一组所述伸缩杆的另一端与所述第四驱动机构驱动连接，所述限制部之间设有容纳腔，所述容纳腔被构造为对所述管道3进行存放;所述磁吸机构包括若干个磁吸件、循环轨道和复位单元，所述磁吸机构设置在所述运输装置的一侧，并跟随所述管道3的运输而移动，各个所述磁吸件与所述循环轨道滑动卡接，并跟随所述循环轨道的延伸方向滑动，所述复位单元被构造为设置在所述循环轨道的末端，用于对各个所述磁吸件进行弹射;所述卷绕装置包括固定座22、一组夹持件26、平移机构、传动杆24和第五驱动机构25，所述固定座22被构造为设有通孔，一组所述夹持件26设置在所述通孔的两侧，一组所述夹持件26的另一端与所述传动杆24的一端连接，所述传动杆24的另一端与所述第五驱动机构25驱动连接，所述平移机构包括平移空腔、一组平移槽21、一组平移件23和第六驱动机构，一组所述夹持件26与平移件23的下沿铰接，所述平移槽21设置在所述平移空腔内且所述平移槽21与所述管道3的运输方向同向，一组所述平移件23与所述平移槽21滑动卡接，所述第六驱动机构被构造为对一组所述平移件23驱动;所述除尘装置15包括若干个除尘通道、存储腔20和吸附机构，各个所述除尘管道3设置在所述本体1的上顶部，并通过连接管道17与所述存储机构连接，所述吸附机构包括吸尘网18、一组抽屉、若干个电极板19和抽风机16，所述电极板19被构造为设置在所述抽屉内，一组所述抽屉的外周设有吸尘网18，且所所述吸尘网18被构造为正对所述连接管道17设置，所述抽风机16设置在所述存储空腔内的两个所述抽屉之间。
在本实施例中，所述管道加工系统包括服务器，所述服务器被构造为对基于传感器接收的数据进行存储，并同时利用云服务设备对加工的参数进行调整，另外，通过联网装置的有线或者无线的连接方式，对所述加工加工操作进行控制。
实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种基于物联网的管道3加工系统，所述管道3加工系统包括本体1、夹持装置、检测装置10、加工装置、卷绕装置、除尘装置15以及处理器，所述夹持装置被构造为对管道3进行夹持，并所述卷绕装置的供应下对所述管道3进行加工，所述检测装置10被构造为对所述夹持装置运输的管道3进行检测，并基于所述加工装置后的管道3进行检测;所述卷绕装置被构造为对所述管道3进行供应;所述加工装置被构造为对所述管道3进行加工并对所述管道3进行标号;所述除尘装置15被构造为对所述管道3在加工的过程中进行除尘操作;具体的，在本实施例中，所述夹持装置能够在所述加工装置的两侧分别设有所述夹持装置，使得所述加工装置在加工的过程中能够对所述管道3进行夹持;在本实施例中，所述检测装置10与所述加工装置之间的配合使用，使得所述检测装置10在对所述管道3进行检测的过程中，如果存在加工存在缺陷的能够通过所述加工装置进行加工的操作;在本实施例中，所述检测装置10分别设置在所述加工装置的两侧，使得所述加工装置能够根据检测前后的对比对所述加工装置的加工操作进行调整;进一步的保证对所述管道3的加工操作;在本实施例中，所述夹持装置用于对所述管道3进行夹持或转动的操作，使得所述管道3在转动的过程中能够根据实际的需要进行加工角度的调整;所述卷绕装置使得制造管道3在进行初步的处理当中由原料直接通过卷绕的直接卷绕形成圆形管道3，并经过所述加工装置的焊接等作用，使得所述管道3能够快速的加工成型;另外，在本实施例中，所述管道3加工系统还包括联网装置，所述联网装置被构造为对所述加工装置的加工参数进行调整，或者通过所述联网装置对所述加工装置的加工过程进行干预或者调整;通过所述联网装置的联网效果能够根据实际的需要对所述加工装置的加工参数进行调整，进一步的保证所述加工过程的高效和智能水平;提高了整个所述管道3加工系统的生产效率;
所述加工装置包括环绕机构5、夹持机构9、移动机构和加工机构，所述环绕装置被构造为对所述管道3进行夹持并在所述夹持机构9下进行转动，所述加工机构被构造为基于所述检测装置10的参数进行调整;所述加工机构包括加工环、转动单元、伸缩单元7、工具件8和第一驱动机构，所述转动单元被构造为设置在所述加工腔中并与所述加工环同轴设置，所述伸缩单元7的一端与所述加工环的内壁固定连接，所述伸缩单元7的另一端与所述工具件8连接;所述夹持机构9设置在所述加工环的一侧所述夹持机构9和所述加工环的底部通过支撑板14固定连接;所述夹持机构9被构造为对所述管道3进行夹持，并对所述管道3的连接位置进行加工;所述移动机构被构造为对所述加工环的位置件移动;所述移动机构包括若干个限位杆6和第二驱动机构，所述加工环的支撑部上设有若干个通孔，所述通孔的孔向与所述管道3的运输方向平行，各个所述限位杆6与所述通孔相互嵌套，并在所述第二驱动机构的驱动下进行移动;具体的，所述环绕机构5用于对所述加工机构的加工过程进行环绕加工的操作，且通过所述环绕机构5的环绕效果，使得对所述管道3加工的过程和加工的精度能够精准的控制，在本实施例中，所述环绕机构5使得在对所述管道3进行夹持的过程中能够通过与所述管道3进行夹持后，在所述夹持机构9和所述加工机构的联合使用下对整个加工的过程能够快速的进行加工;在本实施例中，所述夹持机构9设置在所述加工环的两侧，使得所述管道3在加工的过程中能够更进一步的被夹持;在本实施例中，所述转动单元设置在所述加工环内，且所述转动单元被构造为对所述工具件8的进行带动使得所述工具件8能够根据实际的需要对所述管道3进行加工;在本实施例中，转动单元、伸缩单元7、工具件8和第一驱动机构分别设置在所述加工环中，使得对所述管道3进行加工的过程中能够使得所述工具件8在使用的过程中能够根据实际的需要伸出或者在所述伸缩单元7的作用下实现对所述工具件8的加工的角度进行调整;在实施例中，所述加工环包括内环4和外环2，所述转动单元、伸缩单元7、工具件8和第一驱动机构分别设置在所述内环4内，另外，在本实施例中，所述内环4和所述外环2之间设有若干个圆球13，各个所述圆球13用于对所述内环4和所述外环2之间的能够进行快速的滑动;同时在本实施例中，所述内环4和所述外环2之间设有锁定机构，所述锁定机构与所述处理器连接，使得所述内环4在不需要进行加工的过程中不会滑动或者动作，有效保证所述内环4的误操作;
所述检测装置10包括调节机构、夹持环11、锁扣12、检测传感器和第三驱动机构，所述调节机构被构造为对所述夹持环11、所述锁扣12和所述检测传感器和所述第三驱动机构进行支撑，所述调节机构包括调节杆和第四驱动机构，所述调节杆的一端与所述本体1的上顶部固定连接，所述调节杆的另一端与所述夹持环11连接，所述夹持环11包括夹持通道和检测件，所述检测件设置在所述夹持通道内，所述检测传感器被构造为设置在所述检测件的外周，所述第三驱动机构被构造为对所述检测件的移动路径进行驱动;具体的，所述检测装置10的调节机构能够根据所述管道3的高低进行调整，另外，所述夹持环11通过所述锁扣12进行锁定，防止所述管道3在检测的过程中存在偏移，对检测精度造成影响;在本实施例中，所述夹持环11中设有容纳所述管道3的空腔，使得所述管道3在检测的时候容纳所述管道3;在本实施例中，所述检测传感器在所述调节机构的调节作用下，靠近所述管道3进行检测，使得所述检测传感器在检测的过程中能够根据实际的需要进行调整，保证所述检测装置10能够适应所述管道3的大小，用于对所述管道3检测的过程中能够根据实际的所述管道3的大小进行调整;在本实施例中，所述夹持通道用于对所述管道3进行存储，同时利用设置在所述检测传感器上的所述检测传感器对所述管道3进行检测;使得各个所述管道3的参数能够被检测出来;在本实施例中，所述检测传感器包括但是不局限于以下列举的几种情况：摄像机、压力传感器、红外传感器、以及探伤仪等;
在整个加工系统中，所述加工系统还包括用于构建远程控制的云服务器，所述云服务器通过本地的联网装置进行连接，形成控制链路网，所述控制链路的拓扑网络包括三层网络：即：设备接入网络层、通讯主干网络层、云端网络层;其中，设备接入网络层用于接入各种接入设备，该层网络由许多的小型无线局域网组成，多采用WiFi、蓝牙、ZigBee、LoRa等无线通信技术，在本实施例中，通过所述检测装置的检测传感器、所述夹持装置的压力传感器、检测探头、角度传感器等;通讯主干网络层用于联结设备接入网络层的各个独立的小型无线局域网，最终实现所有设备的互联互通;通讯主干网络层的数据可通过一个网关设备以无线(WiFi、LTE等)或有线(以太网、光纤等)的方式将监控、检测到的数据送到云端网络，使得所述加工系统的加工过程能够进行监控;通过部署在云端的服务平台，即云服务器，使得用户可以通过远程的方式实现对现场设备的监控、管理、数据统计、数据分析等;另外，在本实施例中，所述处理器还通过联网装置与所述云服务器连接，保证整个系统具有远程操控和监督加工过程的能力;
所述夹持装置包括一组限位件、一组伸缩杆、第四驱动机构和磁吸机构，所述夹持装置被构造为设置在所述运输装置的上方，并对所述运输装置运输的管道3的位置进行限位;一组所述伸缩杆的一端分别与所述限位件固定连接形成限制部，一组所述伸缩杆的另一端与所述第四驱动机构驱动连接，所述限制部之间设有容纳腔，所述容纳腔被构造为对所述管道3进行存放;所述磁吸机构包括若干个磁吸件、循环轨道和复位单元，所述磁吸机构设置在所述运输装置的一侧，并跟随所述管道3的运输而移动，各个所述磁吸件与所述循环轨道滑动卡接，并跟随所述循环轨道的延伸方向滑动，所述复位单元被构造为设置在所述循环轨道的末端，用于对各个所述磁吸件进行弹射;具体的，所述夹持装置被构造为对所述管道3进行限位，使得所述管道3在进行加工的过程中不会存在晃动，保证所述加工装置的加工精度;在本实施例中，所述磁吸机构还包括吸力控制机构，在本实施例中，所述吸力控制机构被构造为对所述管道3进行吸附，并对各个所述磁吸件的吸力大小进行控制，防止所述管道3在运输的过程中，会对所述管道3的位置产生变化对所述检测精度造成影响;所述限位装置设置在所述运输板上并对所述检测件进行限位的操作，保证所述管道3在运输的过程中不会被带偏，对所述检测装置10的检测探头的检测造成不利;另外，所述循环轨道被构造为对所述磁吸件进行往复的运动，使得所述磁吸件吸附的操作后，会沿着所述循环轨道回到初始点，保证各个所述磁吸件能够进行下一次对所述管道3的吸合的操作;在本实施例中，所述循环轨道设置在所述运输板的下底部用于对各个所述磁吸件进行运输;同时，在本实施例中，还设有用于对所述磁吸件进行弹射的复位机构，所述复位机构被构造为对所述磁吸件进行弹射的操作，使得所述磁吸件在复位机构的弹射下回到初始位置进行对下一个所述管道3的吸合的操作;在本实施例中，所述复位机构包括复位弹簧、底座和触发开关，所述复位弹簧与所述底座嵌套，且所述触发开关被构造为对所述复位弹簧的触发时机进行控制，使得所述磁吸件在所述复位弹簧的作用下，实现快速的复位的操作;在本实施例中，所述吸力控制机构对各个所述磁吸件的位置的吸合时机进行控制，使得各个所述磁吸件在对各个所述管道3进行吸合的过程中能够根据实际的需要对吸合的时机进行控制，保证对所述管道3的运输和检测的过程中不会存在偏差;在本实施例中，所述限位装置包括一组限位件、一组伸缩杆、第四驱动机构，一组所述伸缩杆的一端被构造为对一组所述限位件固定连接，一组所述伸缩杆的另一端与所述第四驱动机构驱动连接，使得所述伸缩杆在所述第四驱动机构的带动下使得所述限位件对所述管道3进行夹持的操作;在本实施例中，所述限位件呈L字型结构，且一组所述限位件相对设置，保证所述管道3在对所述管道3进行夹持的过程中能够对所述管道3进行夹持，防止所述管道3跑偏或者偏移，对后续对所述管道3的检测操作产生影响;
所述卷绕装置包括固定座22、一组夹持件26、平移机构、传动杆24和第五驱动机构25，所述固定座22被构造为设有通孔腔，一组所述夹持件26设置在所述通孔腔的两侧，一组所述夹持件26的另一端与所述传动杆24的一端连接，所述传动杆24的另一端与所述第五驱动机构25驱动连接，所述平移机构包括平移空腔、一组平移槽21、一组平移件23和第六驱动机构，一组所述夹持件26与平移件23的下沿铰接，所述平移槽21设置在所述平移空腔内且所述平移槽21与所述管道3的运输方向同向，一组所述平移件23与所述平移槽21滑动卡接，所述第六驱动机构被构造为对一组所述平移件23驱动;具体的，所述卷绕装置把制作所述管道3的原材料进行弯卷并经过所述检测装置10的检测后，通过所述加工装置的加工操作，使得所述加工装置能够对所述卷绕的材料制成所述管道3;在本实施例中，所述卷绕装置还能够对所述管道3进行固定或者夹持的作用;在本实施例中，所述平移机构被构造对所述管道3进行整形，使得原本大小不一的所述管道3在所述平移机构的作用下实现对所述管道3的管壁能够得到整形的操作;在本实施例中，组所述夹持件26与所述通孔腔的下沿铰接，一组所述夹持件26的另一端与所述传动杆24的一端连接，所述传动杆24的另一端与所述第五驱动机构25驱动连接，使得所述第五驱动机构25的驱动所述传动杆24的伸出或者缩回的操作，所述夹持件26就会沿着铰接位置的轴线进行转动，使得所述管道3能够被夹持或者整形的操作;在本实例中，所述夹持件26和所述第五驱动机构25分别设置在所述平移机构上，并跟随所述平移机构的移动而移动;通过所述夹持件26和所述平移机构的配合使用，保证所述管道3在所述平移机构的作用下实现对所述管道3的卷绕或者整形的作用;另外，所述平移件23在所述第六驱动机构的驱动下在所苏平移空腔中进行移动，使得能够对不同位置的所述管道3进行整形或者夹持的操作;在本实施例中，夹持件26和所述第五驱动机构25在所述平移件23的带动下沿着所述平移槽21的槽向滑动;
所述除尘装置15包括若干个除尘通道、存储腔20和吸附机构，各个所述除尘管道3设置在所述本体1的上顶部，并通过连接管道17与所述存储机构连接，所述吸附机构包括吸尘网18、一组抽屉、若干个电极板19和抽风机16，所述电极板19被构造为设置在所述抽屉内，一组所述抽屉的外周设有吸尘网18，且所所述吸尘网18被构造为正对所述连接管道17设置，所述抽风机16设置在所述存储空腔内的两个所述抽屉之间;具体的，各个所述除尘通道设置在所述本体1的上顶部并靠近所述加工装置，使得所述加工装置散发出来的所述烟尘能够被吸收;在本实施例中，存储腔20中为密闭的空间，且所述风机在所述存储腔20中启动，会产生巨大的吸引力，使所述存储腔20中的灰尘能够进行吸附到所述吸尘网18中，同时，所述存储腔20中设有的所述吸尘机构使得通过所述连接管道17的所述灰尘能够被各个所述电极的吸引吸附在所述防尘网中;在本实施例中，所述抽屉被构造为对各个所述电极板19进行存储，且各个所述双电极板19通入与所述烟尘粒子极性相反的粒子使得所述灰尘能够吸附在所述防尘网或各个所述电极板19上;在本实施例中，所述抽屉的设置使得所述各个所述电极板19能够快速的更换，提高对不同极性的灰尘粒子进行除尘的操作;在本实施例中，所述吸附机构还包括检测件和随动单元，所述检测件对所述本体1内部的空气进行检测，当所述本体1内存在灰尘粒子时候，通过所述随动单元对所述灰尘粒子进行吸附;在本实施例中，所述随动单元包括调节杆、固定座22、偏移驱动机构、吸附口、平移轨道、平移件23和抽泵，所述平移轨道设置所述本体1的上顶部，所述平移件23与所述平移件23滑动连接，所述滑动件在第五驱动机构25的驱动下，实现对所述平移件23在所述平移轨道上进行滑动的操作;在本实施例中，所述调节杆被构造为与所述吸附口驱连接，并在偏移驱动机构的作用下对所述吸附口的朝向进行调整，使得所述本体1内部悬浮的灰尘粒子进行吸收;在本实施例中，所述调节杆与所述偏移驱动机构驱动连接并设置在所述固定座22上，所述固定座22与平移件23固定连接并跟随所述平移件23的移动而移动，且所述调节件能够在15°-75°之间的范围内摆动;另外，所述平移轨道上设有用于检测所述平移件23位置的若干个位置标记，各个所述位置标记沿着所述平移轨道的长度方向上等间距的分布;各个所述位置标记被构造为对所述控制器控制连接，并在所述控制器的控制下对所述平移件23的位置进行检测或者控制;在本实施例中，所述随动单元还包括角度传感器，所述角度传感器使得所述吸附口和所述调节杆的角度朝向的角度能够得到检测，并把控制信号与所述控制器连接，所述控制器对所述偏移驱动机构进行控制，保证所述随动单元对所述灰尘粒子的检测能够高效且安全。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
综上所述，本发明的一种基于物联网的管道加工系统，通过转动单元、伸缩单元、工具件和第一驱动机构分别设置在加工环中，使得对管道进行加工的过程中能够使得工具件在使用的过程中能够根据实际的需要伸出或者在伸缩单元的作用下实现对工具件的加工的角度进行调整;通过采用检测传感器在调节机构的调节作用下，靠近管道进行检测，使得检测传感器在检测的过程中能够根据实际的需要进行调整，保证检测装置能够适应管道的大小，用于对管道检测的过程中能够根据实际的管道的大小进行调整;通过采用吸力控制机构被构造为对产品进行吸附，并对各个磁吸件的吸力大小进行控制，防止产品在运输的过程中，会对产品的位置产生变化对检测精度造成影响;通过采用循环轨道被构造为对磁吸件进行往复的运动，使得磁吸件吸附的操作后，会沿着循环轨道回到初始点，保证各个磁吸件能够进行下一次对产品的吸合的操作;通过采用通过各个双电极板通入与烟尘粒子极性相反的粒子使得灰尘能够吸附，提高对不同极性的灰尘粒子进行除尘的操作。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。
