一种适用于哑铃组装的便捷型辅助装置
技术领域
本发明具体涉及一种适用于哑铃组装的便捷型辅助装置，属于哑铃组装设备技术领域。
背景技术
目前，对于哑铃来说，一般是在中心铁轴的两端分别固定上圆形铁盘，在对其进行组装时，一般是利用螺母来将多个圆形铁盘进行固定，而且，中心铁轴端部的各个圆形铁盘的尺寸大小是不同的，因此，在进行组装时，需要将不同尺寸的圆形铁盘逐个安装，这就导致在组装时需要手动操作，这种操作方式效率较低，劳动强度大，难以实现批量化的组装。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于哑铃组装的便捷型辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种适用于哑铃组装的便捷型辅助装置，其用于将圆形铁盘辅助装设于中心铁轴上，其包括机架、分度驱动机构、分度转轴、外限位组件、多个储料箱和圆形铁盘定位机构，其中，所述分度驱动机构固定在机架的底部，所述分度驱动机构的输出端连接至所述分度转轴，所述分度转轴竖直延伸且可转动的设置，所述分度转轴的上端固定设置有上料齿盘，所述上料齿盘同轴位于所述外限位组件内，所述上料齿盘的一侧上方设置有多个相邻布置且竖向延伸的储料箱，各个储料箱内分别装设有尺寸不同的圆形铁盘，所述圆形铁盘定位机构位于所述外限位组件的一侧下方，以便实现对所述上料齿盘输送的各个圆形铁盘进行逐个定位，且不同尺寸的圆形铁盘以上下叠放且同轴线的方式定位于所述圆形铁盘定位机构内。
进一步，作为优选，所述圆形铁盘定位机构包括接料仓、定位与夹紧机构、夹紧驱动箱座和安装支座，其中，所述接料仓的上端为上端大下端小的圆锥形结构，所述接料仓的底部连接至所述定位与夹紧机构，所述定位与夹紧机构由所述夹紧驱动箱座内的驱动夹紧器进行夹紧定位，所述定位与夹紧机构、夹紧驱动箱座均固定支撑在所述安装支座上，所述安装支座固定在所述机架上。
进一步，作为优选，所述定位与夹紧机构包括定位台、夹紧驱动齿圈、定位圈、连杆夹紧机构、多个支撑定位盘，其中，所述支撑定位盘的个数与所述中心铁轴一端的圆形铁盘的个数相等，且各个所述支撑定位盘上下间隔布置，上下相邻的两个支撑定位盘之间采用支柱支撑，且最底部的支撑定位盘支撑在所述定位台上，且相邻两个支撑定位盘之间的间距与所述圆形铁盘的厚度相适应，所述支撑定位盘的外周围设有固定在所述定位台上的定位圈，所述定位圈的外周可转动的设置有所述夹紧驱动圈，所述夹紧驱动圈由所述驱动夹紧器驱动转动，所述夹紧驱动齿圈、定位圈之间设置有所述连杆夹紧机构，且所述连杆夹紧机构的夹紧端伸入所述支撑定位盘的上方径向内侧，以便利用所述夹紧端对圆形铁盘进行夹紧定心。
进一步，作为优选，所述夹紧驱动齿圈的底部设置有支撑环，所述定位台上设置有环形槽，所述支撑环定位且可滑动转动的位于所述环形槽内。
进一步，作为优选，所述支撑定位盘上设置有供所述圆形铁盘穿过的通孔，且处于上方的所述支撑定位盘的通孔的孔径大于处于下方的所述支撑定位盘的通孔的孔径，且通孔的孔径大于相应位置的圆形铁盘的外径。
进一步，作为优选，每个所述支撑定位盘的上方均设置有一套所述连杆夹紧机构，且每套所述连杆夹紧机构的夹紧位置与各自位置处的圆形铁盘的外径的尺寸相适应，每套所述连杆夹紧机构包括圆周阵列的多个夹紧连杆。
进一步，作为优选，所述连杆夹紧机构包括夹紧连杆和夹紧柱，其中，所述夹紧连杆的一端铰接连接在所述夹紧驱动齿圈上，所述夹紧柱的另一端穿过所述定位圈且与所述定位圈铰接连接，所述夹紧连杆穿过所述定位圈的端部设置有所述夹紧柱，所述夹紧驱动齿圈相对于所述定位圈转动时，所述夹紧连杆端部的夹紧柱能够实现对处于中心的圆形铁盘进行定心夹紧；其中，所述夹紧柱的上端为上端小下端大的锥形结构，所述夹紧柱的下端为圆柱结构。
进一步，作为优选，还包括中心铁轴抓取机构和螺帽锁紧机构，所述中心铁轴抓取机构能将中心铁轴同轴插入定位好的上下叠放的圆形铁盘的中心孔内；所述螺母锁紧机构设置在所述定位台的下方，所述螺母锁紧机构能够将锁紧螺母置于所述中心铁轴的底端，并将所述锁紧螺母锁紧固定在所述中心铁轴上，其中，所述螺母锁紧机构包括锁紧驱动器、螺母定位器和升降器，其中，所述锁紧驱动器的底部固定在所述升降器上，所述锁紧驱动器的顶端设置有所述螺母定位器，所述螺母定位器能够对螺母进行锁紧作业。
进一步，作为优选，所述外限位组件包括外限位圈、下定位架、支撑柱、出料轨道条板和接料定位座，其中，所述外限位圈围设在所述上料齿盘的四周，所述上料齿盘上圆周阵列设置有多个对圆形铁盘进行定位的定位缺口槽，所述储料箱的底部的出料端与所述定位缺口槽上下对应，所述外限位圈的端部的一侧设置有与之间隔的所述出料轨道条板，且所述出料轨道条板与所述外限位圈的端部之间构设有对所述圆形铁盘进行导向的导向出料槽，所述导向出料槽的底部设置有所述接料定位座，所述圆形铁盘定位机构安装在所述接料定位座上。
进一步，作为优选，所述分度驱动机构至少包括步进电机和驱动齿轮，所述下定位架上还设置有校正架，所述校正架上设置有校正检测杆，所述上料齿盘上圆周阵列设置有多个校正检测器，所述校正检测器与所述校正检测杆能够相互感应，以便实现对所述上料齿盘的分度转动精度进行校正与检测，进而保证圆形铁盘的上料准确度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供了一种适用于哑铃组装的便捷型辅助装置，其不仅可以实现对哑铃的批量组装，而且，在进行组装时，可以很好的实现对各个需要组装的圆形铁盘进行固定加紧，定位准确度高，可以很好的实现对圆形铁盘的定心，便于后续的中心铁轴的安装与固定，有效保证哑铃的组装效果与可靠性，实现对哑铃的自动组装，本发明可以利用机械手对中心铁轴进行夹持上料以及对中心铁轴进行旋转180°来实现对另一端的圆形铁盘的组装，从而实现自动化的批量组装。
附图说明
图1为一种适用于哑铃组装的便捷型辅助装置组装的哑铃的结构示意图；
图2为一种适用于哑铃组装的便捷型辅助装置除去圆形铁盘定位机构的结构示意图。
图3为本发明的圆形铁盘定位机构的外观结构示意图；
图4为本发明的圆形铁盘定位机构的内部主视结构示意图；
图5为本发明的圆形铁盘定位机构的俯视结构示意图；
图6为本发明的储料箱的主视结构示意图；
具体实施方式
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种适用于哑铃组装的便捷型辅助装置，其用于将圆形铁盘01辅助装设于中心铁轴00上，其包括机架3、分度驱动机构、分度转轴2、外限位组件、多个储料箱9和圆形铁盘定位机构，其中，所述分度驱动机构固定在机架的底部，所述分度驱动机构的输出端连接至所述分度转轴2，所述分度转轴2竖直延伸且可转动的设置，所述分度转轴的上端固定设置有上料齿盘7，所述上料齿盘7同轴位于所述外限位组件内，所述上料齿盘的一侧上方设置有多个相邻布置且竖向延伸的储料箱9，各个储料箱9内分别装设有尺寸不同的圆形铁盘01，所述圆形铁盘定位机构位于所述外限位组件的一侧下方，以便实现对所述上料齿盘输送的各个圆形铁盘进行逐个定位，且不同尺寸的圆形铁盘01以上下叠放且同轴线的方式定位于所述圆形铁盘定位机构内。
在本实施例中，所述圆形铁盘定位机构包括接料仓16、定位与夹紧机构18、夹紧驱动箱座17和安装支座19，其中，所述接料仓的上端为上端大下端小的圆锥形结构，所述接料仓的底部连接至所述定位与夹紧机构，所述定位与夹紧机构由所述夹紧驱动箱座内的驱动夹紧器进行夹紧定位，所述定位与夹紧机构、夹紧驱动箱座均固定支撑在所述安装支座上，所述安装支座固定在所述机架上。
所述定位与夹紧机构18包括定位台23、夹紧驱动齿圈28、定位圈29、连杆夹紧机构、多个支撑定位盘27，其中，所述支撑定位盘的个数与所述中心铁轴00一端的圆形铁盘01的个数相等，且各个所述支撑定位盘27上下间隔布置，上下相邻的两个支撑定位盘之间采用支柱支撑，且最底部的支撑定位盘支撑在所述定位台上，且相邻两个支撑定位盘之间的间距与所述圆形铁盘的厚度相适应，所述支撑定位盘的外周围设有固定在所述定位台上的定位圈29，所述定位圈的外周可转动的设置有所述夹紧驱动圈，所述夹紧驱动圈由所述驱动夹紧器驱动转动，所述夹紧驱动齿圈28、定位圈29之间设置有所述连杆夹紧机构，且所述连杆夹紧机构的夹紧端伸入所述支撑定位盘的上方径向内侧，以便利用所述夹紧端对圆形铁盘01进行夹紧定心。
所述夹紧驱动齿圈28的底部设置有支撑环24，所述定位台上设置有环形槽，所述支撑环定位且可滑动转动的位于所述环形槽内。
所述支撑定位盘上设置有供所述圆形铁盘穿过的通孔，且处于上方的所述支撑定位盘的通孔的孔径大于处于下方的所述支撑定位盘的通孔的孔径，且通孔的孔径大于相应位置的圆形铁盘的外径。
每个所述支撑定位盘的上方均设置有一套所述连杆夹紧机构，且每套所述连杆夹紧机构的夹紧位置与各自位置处的圆形铁盘的外径的尺寸相适应，每套所述连杆夹紧机构包括圆周阵列的多个夹紧连杆25。
所述连杆夹紧机构包括夹紧连杆25和夹紧柱26，其中，所述夹紧连杆的一端铰接连接在所述夹紧驱动齿圈28上，所述夹紧柱的另一端穿过所述定位圈29且与所述定位圈铰接连接，所述夹紧连杆25穿过所述定位圈的端部设置有所述夹紧柱26，所述夹紧驱动齿圈28相对于所述定位圈转动时，所述夹紧连杆端部的夹紧柱能够实现对处于中心的圆形铁盘进行定心夹紧；其中，所述夹紧柱26的上端为上端小下端大的锥形结构，所述夹紧柱的下端为圆柱结构。
本发明还包括中心铁轴抓取机构和螺帽锁紧机构，所述中心铁轴抓取机构能将中心铁轴00同轴插入定位好的上下叠放的圆形铁盘的中心孔内；所述螺母锁紧机构设置在所述定位台的下方，所述螺母锁紧机构能够将锁紧螺母02置于所述中心铁轴00的底端，并将所述锁紧螺母锁紧固定在所述中心铁轴上，其中，所述螺母锁紧机构包括锁紧驱动器22、螺母定位器21和升降器20，其中，所述锁紧驱动器的底部固定在所述升降器上，所述锁紧驱动器的顶端设置有所述螺母定位器，所述螺母定位器能够对螺母进行锁紧作业。
所述外限位组件包括外限位圈6、下定位架4、支撑柱5、出料轨道条板11和接料定位座13，其中，所述外限位圈围设在所述上料齿盘的四周，所述上料齿盘上圆周阵列设置有多个对圆形铁盘进行定位的定位缺口槽8，所述储料箱9的底部的出料端与所述定位缺口槽8上下对应，所述外限位圈的端部的一侧设置有与之间隔的所述出料轨道条板11，且所述出料轨道条板11与所述外限位圈的端部之间构设有对所述圆形铁盘进行导向的导向出料槽12，所述导向出料槽的底部设置有所述接料定位座13，所述圆形铁盘定位机构安装在所述接料定位座13上。
所述分度驱动机构至少包括步进电机和驱动齿轮1，所述下定位架4上还设置有校正架10，所述校正架上设置有校正检测杆14，所述上料齿盘7上圆周阵列设置有多个校正检测器15，所述校正检测器与所述校正检测杆能够相互感应，以便实现对所述上料齿盘7的分度转动精度进行校正与检测，进而保证圆形铁盘的上料准确度。
本发明提供了一种适用于哑铃组装的便捷型辅助装置，其不仅可以实现对哑铃的批量组装，而且，在进行组装时，可以很好的实现对各个需要组装的圆形铁盘进行固定加紧，定位准确度高，可以很好的实现对圆形铁盘的定心，便于后续的中心铁轴的安装与固定，有效保证哑铃的组装效果与可靠性，实现对哑铃的自动组装，本发明可以利用机械手对中心铁轴进行夹持上料以及对中心铁轴进行旋转180°来实现对另一端的圆形铁盘的组装，从而实现自动化的批量组装。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
