网球用自动捡球装置
技术领域
本发明属于体育训练器材领域，具体涉及网球用自动捡球装置。
背景技术
在平时的网球训练，网球的使用量巨大，练习者需要大量的击球，相应的捡球量也十分巨大，常规的捡球方式是，推动捡球车沿球场的四周对网球进行捡球，需要采用人力捡球；常规的捡球车具有积大且重，既浪费空间的问题，在进行捡球时，不便于练习者使用该球场；同时采用该捡球方式，则需要配置专门的捡球人员，浪费了人力资源。
常规的自动化捡球装置，也是将相应的自动化捡球设备移动至网球处才可对地上的网球进行拾取，相应的还是需要人力将捡球设备移动至相应位置才行，难以解决人力消耗这一问题；进而也难以及时的对地上的网球进行拾取。
发明内容
本发明意在提供网球用自动捡球装置，以解决常规的捡球设备需要人力的推动才能将捡球设备移动至相应位置，才能进行捡球，进而具有浪费了人力的问题。
为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：网球用自动捡球装置，包括捡球机构，还包括固定安装在网球场边缘处的环状导轨以及滑动安装在环状导轨上的伺服电机，捡球机构固定安装在伺服电机上。
基础方案的原理及其优点：网球用自动捡球装置在进行使用时，伺服电机能够带动捡球机构沿环状导轨移动，进而捡球机构对环状导轨周围的网球进行收集，此时无需通过人力来移动捡球机构即可实现对网球的收集。
当练习者对网球进行击打，当网球被击打至网球场的边缘处脱离练习者的球拍时，网球在网球场周围的围网能对网球进行阻挡，使得所有击打后的网球均位于环状导轨的周围，便于捡球机构对环状导轨周围的网球进行收集。
进一步，捡球机构包括安装壳、气泵、进球道和排列道，气泵包括进气道和出气道，气泵固定安装在安装壳内，进球道竖直固定安装在安装壳内，进气道与进球道的上端相对；排列道的一端穿过安装壳并且与进气道的上端连通，排列道与安装壳固定连接，出气道与排列道靠近进气道的一端相对；排列道远离安装壳的一端上可拆卸连接有挡网。
通过上述设置，捡球机构在进行网球的收集时，启动气泵，气泵上的进气道对进球道内的空气进行吸附，使得进球道内产生负压，此时进球道能对推勺处的网球进行吸附，使得网球竖直上移至进球道的上端上，进球道的上端被网球封堵，气泵的出气道处喷出的气流冲击到位于进球道顶端的网球上，在气流的作用下网球被冲击到排列道内，挡网对网球进行阻挡，使得排列道被排列收集到排列道内。
进一步，进球道和排列道均呈圆柱管状，且进球道和排列道的直径均为网球直径的1至 1.2倍。
通过上述设置，当网球穿过进球道和排列道时，同一时刻，有且只有一个网球通过进球道和排列道，且被收集到排列道内；此时排列在排列道内的网球呈一列状态，更便于控制网球的收集数量；同时当进球道在对网球进行吸附时，进球道与网球之间的间隙较小，便于将气泵的负压传递至进球道与网球之间，让网球能够稳定被吸附上移。
进一步，排列道靠近挡网的一端上设有竖直朝上的取用口，取用口纵截面的圆心角度大于180°，且取用口纵截面的圆心角度小于200°。
通过对取用口纵截面圆心角度的设置，网球的取出不受取用口宽度的限制，便于通过取用口处取出位于排列道内的网球，能够更为直接快速的对网球进行取用。
进一步，排列道倾斜设置，排列道设有挡网的一端低于排列道靠近进球道的一端，且排列道的轴线与水平线之间的夹角大于5°，排列道的轴线与水平线之间的夹角大于30°。
倾斜设置的排列道能对网球的移动进行导向，使得网球依次通过排列道和取用口后进入到挡网内，实现对网球的快速收集。
进一步，进球道的下端上同轴设置有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块的下表面上固定安装有推勺，推勺呈向安装壳的一侧凹陷的球面，推勺的内壁与进球道的下端正对。
在进行网球的收集时，推勺的内壁与网球的表面接触，使得贴合推勺处的网球与进球道下端处于正对状态，此时进球道能对推勺处的网球进行吸附，使得网球竖直上移至进球道的上端上，便于网球被准确的吸附到进球道内，提升整个自动捡球装置的捡球精度，捡球快速高效；同时此过程中，推勺推动若干网球沿环状滑轨同步移动，使得若干网球均可与进球道的下端相对，网球会被持续不断的被吸附到进球道内，进而实现快速的捡球。
进一步，环状导轨远离网球场边缘的一侧上固定安装有环形导槽，环形导槽的下侧与地面贴合，环形导槽呈向环状导轨一侧凹陷的弧面，弧面可与推勺的外壁贴合；推勺的下端与地面接触。
通过上述设置，击打后的部分网球会与网球的表面贴合，使得网球位于环形导槽处；当推勺移动至环形导槽的网球处时，便于推勺推动环形导槽内的网球沿环形导槽稳定移动，能够进一步提升整个自动捡球装置的捡球精度。
进一步，排列道远离安装壳体的一端上螺纹安装有收集筒，收集筒呈倒置的“L”型，收集筒的侧壁上沿轴向设置有条形槽。
通过上述设置，当收集筒收集满网球后，可通过排列道和收集筒的螺纹连接处，对收集筒进行拆卸，收集筒的拆装方便；同时当需要使用收集筒内的网球时，可将手指嵌入到条形槽内，手指夹持住网球，将网球沿条形槽移动，便于取出收集筒内的网球。
进一步，还包括蓄电池，蓄电池与伺服电机电连接，蓄电池与气泵电连接，且蓄电池可拆卸安装在安装壳内。
通过上述设置，能够通过蓄电池能够方便的启动气泵和伺服电机，整个自动捡球装置的运作不受电线长短的限制。
进一步，进球道的内壁上同轴固定安装有若干第一清洁环，排列道的内壁上同轴固定安装有若干第二清洁环。
通过上述设置，在对网球进行收集时，网球的表面会滑过进球道内的第一清洁环和排列道内的第二清洁环，第一清洁环和第二清洁环能对网球表面上的灰尘和杂物进行刮除，提升网球表面的洁净程度，便于练习者再次使用。
附图说明
图1为本发明实施例1中网球用自动捡球装置安装在网球场上时的结构示意图；
图2为图1中A抽处的放大图；
图3为图2中捡球机构主视方向的结构剖视图；
图4为本发明实施例2网球用自动捡球装置中捡球机构主视方向的结构剖视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：环状导轨10、环形导槽101、伺服电机102、安装壳20、连接架201、气泵202、进气道212、出气道222、进球道203、滑槽213、滑块223、推勺 233、排列道204、取用口214、固定环224、挡网234、连接筒244、收集筒254、条形槽264、第一清洁环205、第二清洁环206、蓄电池30、网球场40、网球401。
实施例1
实施例1基本如附图1、附图2和附图3所示：网球用自动捡球装置，包括捡球机构、蓄电池30、螺栓固定在网球场40边缘处的环状导轨10以及滑动安装在环状导轨10上的伺服电机102，伺服电机102为环形线性电机。
如图3所示，捡球机构包括安装壳20、连接架201、气泵202、进球道203和排列道204，气泵202包括进气道212和出气道222，气泵202焊接在安装壳20的顶端内，进球道203和进气道212均通过连接架201竖直焊接在安装壳20内，进气道212的下端与进球道203 的上端连通并且焊接，进气道212的上端与气泵202连通；出气道222的一端穿过安装壳20 并且与进气道212的上端连通，排列道204与安装壳20焊接；出气道222呈“L”型，出气道222的上端与气泵202连通，出气道222的右端与排列道204靠近进气道212的左端相对；进球道203和排列道204均呈圆柱管状，且进球道203和排列道204的直径与网球401直径的1.05倍，进球道203和排列道204的直径均小于网球401的直径。
如图3所示，排列道204的右端上设有竖直朝上的取用口214，取用口214纵截面的圆心角度大于190°；排列道204的右端上螺纹安装有固定环224，固定环224的右端上胶接有挡网234；同时排列道204倾斜设置，排列道204的右端低于排列道204的左端，且排列道204的轴线与水平线之间的夹角为6°，便于网球401通过排列道204后，自然的滑落至的挡网234内。
如图3所示，进球道203的下端上同轴设置有滑槽213，滑槽213内滑动安装有滑块223，滑块223的下表面上焊接有推勺233，推勺233呈向安装壳20的一侧凹陷的球面，推勺233 的内壁与进球道203的下端正对；如图1和图3所示，环状导轨10远离网球场40边缘的一侧上焊接有环形导槽101，环形导槽101的下侧与地面贴合，环形导槽101呈向环状导轨10一侧凹陷的弧面，弧面可与推勺233的外壁贴合；推勺233的下端与地面接触。
此外，蓄电池30与伺服电机102电连接，蓄电池30与气泵202电连接，且蓄电池30可拆卸安装在安装壳20内。
本实施例中的网球用自动捡球装置在使用时，练习者对网球401进行击打，当网球401 被击打至网球场40的边缘处脱离练习者的球拍时，网球401在网球场40周围的围网能对网球401进行阻挡，使得所有击打后的网球401均位于环形导槽101内，大部分网球401均会滚动至环形导槽101处，此时环形导槽101的侧壁能与网球401的表面贴合，使得网球401位于环形导槽101处。
在进行捡球时，蓄电池30对伺服电机102和气泵202进行供电，伺服电机102带动捡球机构沿环状导轨10和环形导槽101水平滑动，此时推勺233可与环形导槽101内网球401的表面接触，同时推动所有的网球401沿环形导槽101滑动，贴合推勺233处的网球401与进球道203下端处于正对状态；与此同时气泵202上的进气道212对进球道203内的空气进行吸附，使得进球道203内产生负压，此时进球道203能对推勺233处的网球401进行吸附，使得网球401竖直上移至进球道203的上端上，进球道203的上端被网球401封堵，气泵202 的出气道222处喷出的气流冲击到位于进球道203顶端的网球401上，在气流的作用下网球 401被冲击到排列道204内，倾斜设置的排列道204能对网球401的移动进行导向，使得网球401依次通过排列道204、取用口214和固定环224后进入到挡网234内，实现对网球401 的收集，当挡网234被网球401装满后，网球401会整齐的排列在排列道204内，此时练习者可通过取用口214处竖直取出位于排列道204内的网球401进行使用；同时也旋下固定环 224，取下挡网234，便于对收集后的网球401进行取用。
在此过程中，捡球机构沿环状导轨10持续的一定，而推勺233推动位于环形导槽101 内的网球401同步移动，使得若干网球401均可与进球道203的下端相对，网球401会被持续不断的被吸附到进球道203内，进而实现快速的捡球；同时推勺233能够提升进球道203下端与网球401的相对精度，提升整个自动捡球装置的捡球精度，捡球快速高效。
实施例2
实施例2与实施例1的不同之处在于，实施例2基本如附图4所示，还包括收集单元，收集单元包括连接筒244和收集筒254，连接筒244水平设置，连接筒244的左端与排列道204的右端同轴螺纹连接，收集筒254呈倒置的“L”型，收集筒254的左端设有与连接筒244的内壁贴合的环状凸缘，环状凸缘与连接筒244的内壁滑动接触，收集筒254和连接筒 244的侧壁上沿轴向设置有连通的条形槽264。
此外，如图4所示，进球道203和排列道204的直径均为网球401直径的1.1倍，进球道203的内壁上同轴焊接有若干第一清洁环205，排列道204的内壁上同轴焊接有若干第二清洁环206；第一清洁环205和第二清洁环206均由若干刷毛压制而成。
本实施例中的网球用自动捡球装置在使用时与实施例1相比有如下不同之处，当捡球机构在运作时，网球401会依次穿过进球道203、排列道204和连接筒244进入到收集筒254 内，此过程中，网球401的表面会滑过进球道203内的第一清洁环205和排列道204内的第二清洁环206，第一清洁环205和第二清洁环206能对网球401表面上的灰尘和杂物进行刮除，提升网球401表面的洁净程度，便于练习者再次使用。
在进行网球401的收集前，先将收集单元安装到排列道204的右端上，将连接筒244的左端旋到排列道204的右端上，此时收集筒254在自身重力的作用下保持竖直状态，收集筒 254左端的凸缘相较于连接筒244的右端转动，便于将收集单元安装到排列道204上；当收集筒254和连接筒244内均被网球401填充后，转动连接筒244将连接筒244从排列道204上拆卸，此时收集筒254保持竖直的静止状态，收集筒254内的网球401保持稳定的收集状态；当需要取出收集筒254内的网球401进行击打时，转动收集筒254的凸缘处，使得收集筒254和连接筒244上的条形槽264，便于将手指嵌入到条形槽264内，手指夹持住网球401，将网球401沿条形槽264移动，便于取出收集筒254内的网球401。
