一种带有重力补偿的久坐缓释装置
技术领域：
本发明涉及一种久坐缓释装置，具体涉及一种带有重力补偿的久坐缓释装置。
背景技术：
针对长时间玩手机，玩电脑，办公室白领，出租车司机等人群，这类的人通常有共同的一个通病，那就是长时间坐着不动，也就是所谓的久坐，据统计我们每天处于坐姿状态的时间平均超过9小时，不知不觉中越来越多的人成为了久坐资深一员。很多人还未有意识到久坐的危害。目前世界卫生组织也将久坐列为十大致死、致病的元凶之一。久坐对人体危害相当之大，必须引起人们日常生活中的足够重视。据相关调查显示，长期久坐危害甚至赶超抽烟带来的危害，坐姿保持一小时，血液集中在下肢，循环作用减弱，为血管堵塞产生隐患，脑供血不足，缺氧，容易头晕，情绪低下，降低思维活力，情况严重的情况下严重影响下肢的健康乃至全身的健康情况，如何能够改善久坐状态下的下肢血液循环情况确为亟待解决的难题。
发明内容：
为解决上述背景技术中提及的问题，本发明的目的在于提供一种带有重力补偿的久坐缓释装置。
一种带有重力补偿的久坐缓释装置，包括中间机盒和两个端盒，中间机盒的两端各设置有一个端盒，每个端盒朝向中间机盒的一端设置有第一磁片，每个端盒通过第一磁片与中间机盒的端部相连接，每个端盒和中间机盒之间还通过至少一根第一连接绳相连接，每个端盒内设置有补偿器，补偿器的上端与端盒的顶部内壁滑动配合，每个端盒的下方设置有膝盖用定位套，每个膝盖用定位套通过第二连接绳穿过其上方的端盒与补偿器相连接，膝盖用定位套与下肢的受力接触面为柔性面，中间机盒内设置有电机，电机的输出轴上套装有绕绳轮，中间机盒的下方设置有托架，托架通过第三连接绳穿过中间机盒与绕绳轮相连接，托架与下肢的受力接触面为硬质面。
作为优选方案：托架包括中间连接板和两个弧形托板，中间连接板包括中间盘体和两个直板体，中间盘体处于两个直板体之间，中间盘体和两个直板体固定连接制为一体，弧形托板与直板体一一对应设置，每个弧形托板与其对应的直板体一体连接，每个弧形托板包括底板和两个斜板，底板水平设置，两个斜板分别设置在底板的两端，每个斜板的低端与底板一体连接，第三连接绳的上端设置在绕绳轮，第三连接绳的下端固定连接在中间盘体上。
作为优选方案：斜板沿其板面厚度方向加工有与柔性盖片可拆卸连接的长孔。
作为优选方案：补偿器配合设置有转向控制组件，转向控制组件包括第一转向轮和第二转向轮，第一转向轮和第二转向轮从上至下依次设置在补偿器的下方，第一转向轮的轴向方向与第二转向轮的轴向方向之间形成的夹角为90度。
作为优选方案：第二连接绳的上端与补偿器相连接，第二连接绳的下端依次绕过第二转向轮的底部以及第一转向轮的顶部后与膝盖用定位套相连接。
作为优选方案：每个端盒和中间机盒之间设置有与第一连接绳一一对应的绳用收缩件，绳用收缩件包括端盖、扭簧、转轴和绕线筒，每个端盒朝向中间机盒的端部加工有与绳用收缩件一一对应设置的安装孔，端盖可拆卸连接在其对应的安装孔上，扭簧设置在安装孔内，扭簧为盘形扭簧，转轴设置在盘形扭簧的中心处，扭簧的一端固定连接在安装孔的孔内壁上，扭簧的另一端设置在转轴上，绕线筒套装在转轴上，第一连接绳的一端固定连接在绕线筒上，第一连接绳的另一端穿过端盖与中间机盒的端部固定连接。
作为优选方案：第一磁片的形状与端盒的纵向截面形状或绳用收缩件的纵向截面形状相同。
作为优选方案：中间机盒的每端设置有配合第一磁片的第二磁片。
作为优选方案：膝盖用定位套包括膝盖用弧形板、下柔性带、上柔性带和两个支撑板，膝盖用弧形板的两端分别铰接有连接环，下柔性带的两端分别设置有两个支撑板，每个支撑板的一端与下柔性带相连接，每个支撑板的另一端与其靠近的连接环相连接，上柔性带的两端分别铰接在两个支撑板之间，上柔性带和下柔性带的上侧边缘围合形成上口，膝盖用弧形板和下柔性带的下侧边缘围合形成下口。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
一、本发明为配合久坐人员提供的一种缓解久坐疲劳的装置，用于久坐状态下身体压迫下肢，改善下肢血液循环缓慢的状况，通过重力补偿和升降调节方式改善下肢被压迫情况，适用人群广泛，操作方便。
二、本发明的端盒、补偿器、第一连接绳和膝盖用定位套之间相互配合有效改善因本发明整体结构本身以及下肢重量导致的压迫，补偿效果可靠，有利于减轻下肢压迫感，减轻久坐疲劳感。
三、本发明的中间机盒、电机、绕绳轮、第三连接绳和托架之间相互配合实现对两个下肢同步提升和下落的过程，操作方便，控制上升和下落的姿态稳定。
四、本发明为两种控制模式相配合实现处于久坐下肢的运动状态，既能够实现两个下肢独立的重力补偿，还能够配合中间机盒、电机、绕绳轮、第三连接绳和托架之间的配合关系，在重力补偿的情况下实现两个下肢的同步升降动作。对于久坐后难以起身或久坐后忘记起身的人员来说，具有良好的坐姿调节效果。
五、本发明的中间盒体和两个端盒拆分方便，距离调节灵活，根据不同使用环境进行适当调节。
六、膝盖用定位套与下肢的受力接触面为柔性面，托架与下肢的受力接触面为硬质面，与下肢相接触的接触面为柔硬兼备配合，有利于提高本发明使用状态下的舒适性，避免使用过程中对下肢造成多余的操作压迫。
七、本发明不仅适用于处于工作状态下的长时间坐着不动的工作人员，还能够用于康复训练，用于下肢无法移动人员的康复过程中，还能够适用于身高不同、年龄段不同康复人员的下肢步态训练前的预热操作。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图，图中中间机盒和两个端盒处于分离状态；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为托架的立体结构示意图；
图5为端盒的侧视结构示意图，图中端盒的端部设置有四个绳用收缩件；
图6为端盒的侧视结构示意图，图中端盒的端部设置有一个绳用收缩件；
图7为膝盖用弧形板、下柔性带和两个支撑板之间连接关系的立体结构示意图；
图8为膝盖用定位套的立体结构示意图；
图9为转向控制组件的立体结构示意图；
图10为补偿器的立体结构示意图；
图11为本发明的控制原理图。
图中，1-中间机盒；2-端盒；2-1-第一磁片；3-第一连接绳；4-补偿器；5-膝盖用定位套；5-1-膝盖用弧形板；5-2-下柔性带；5-3-上柔性带；5-4-支撑板；5-5-连接环； 6-第二连接绳；7-电机；8-托架；8-1-中间盘体；8-2-直板体；8-3-弧形托板；8-3-1- 底板；8-3-2-斜板；9-第三连接绳；10-绕绳轮；11-长孔；12-第一转向轮；13-第二转向轮；14-绳用收缩件；14-1-端盖；14-2-扭簧；14-3-绕线筒；15-支撑杆；16-凸块； 20-辅助绳；21-轮用轴体；22-无线遥控器；23-控制器。
具体实施方式：
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
具体实施方式一：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图 10和图11所示，本具体实施方式采用以下技术方案，本实施方式包括中间机盒1和两个端盒2，中间机盒1的两端各设置有一个端盒2，每个端盒2朝向中间机盒1的一端设置有第一磁片2-1，每个端盒2通过第一磁片2-1与中间机盒1的端部相连接，每个端盒2和中间机盒1之间还通过至少一根第一连接绳3相连接，每个端盒2内设置有补偿器4，补偿器4的上端与端盒2的顶部内壁滑动配合，每个端盒2的下方设置有膝盖用定位套5，每个膝盖用定位套5通过第二连接绳6穿过其上方的端盒2与补偿器4相连接，膝盖用定位套5与下肢的受力接触面为柔性面，中间机盒1内设置有电机7，电机7的输出轴上套装有绕绳轮10，中间机盒1的下方设置有托架8，托架8通过第三连接绳9穿过中间机盒1与绕绳轮10相连接，托架8与下肢的受力接触面为硬质面。
本实施方式中膝盖用定位套5与下肢的受力接触面具体指膝盖用定位套5中用于托住下肢的端面，即为膝盖用定位套5上升或下落过程中与下肢直接接触且提供支撑力的端面。同理，托架8与下肢的受力接触面具体指托架8中用于托住下肢的端面，即为托架8上升或下落过程中与下肢直接接触且提供支撑力的端面。
本实施方式中补偿器4为现有产品，用于启动驱动拉力以及绕绳效果，补偿器4 内设置有驱动机构以及绕线机构，通过第二连接绳6为膝盖用定位套5提供拉力，由于托架8在电机7的带动下作出上升或下落动作，通过补偿器4跟随下肢的运动状态作出上升或下落动作，下肢不承担本发明整体的附加重力，有利于下肢血液的顺畅流动。
本实施方式中补偿器4的上端与端盒2的顶部内壁滑动配合，即为端盒2的顶部内壁设置有滑道，补偿器4的上端设置有滑块，补偿器4的上端通过滑块与滑道滑动配合。补偿器4的上端与端盒2的顶部内壁滑动配合有利于提高补偿器4运动的灵活性。使其具有运动轨迹，随第二连接绳6的牵引而具有同向趋势的效果，增强第二连接绳6移动的灵活性，满足第二连接绳6跟随膝盖用定位套5的位置适当移动的运动特点。
本实施方式的中间机盒1和端盒2的下端面分别设置有第一出绳口和第二出绳口。
本实施方式中第二连接绳6为牵引绳，第二连接绳6在补偿器4的驱动下作出绕线和放线动作，从而实现对膝盖用定位套5拉动和下放动作，起到重力补偿效果。
本实施方式中第三连接绳9在电机7驱动下作出绕线和放线动作，从而实现对托架8的上升和下落动作。
具体实施方式二：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，如图4所示，托架8包括中间连接板和两个弧形托板8-3，中间连接板包括中间盘体8-1和两个直板体8-2，中间盘体8-1处于两个直板体8-2之间，中间盘体8-1和两个直板体8-2固定连接制为一体，弧形托板8-3与直板体8-2一一对应设置，每个弧形托板8-3与其对应的直板体8-2固定连接制为一体，每个弧形托板8-3包括底板8-3-1和两个斜板 8-3-2，底板8-3-1水平设置，两个斜板8-3-2分别设置在底板8-3-1的两端，每个斜板8-3-2的低端与底板8-3-1固定连接制为一体，第三连接绳9的上端设置在绕绳轮 10，第三连接绳9的下端固定连接在中间盘体8-1上。
本实施方式中托架8的支撑形式为双下肢同时托举，有利于确保双下肢的同步姿态，利于久坐后的血液流速的良性恢复，避免双下肢的异动而产生不适。
具体实施方式三：本实施方式为具体实施方式一或二的进一步限定，斜板8-3-2沿其板面厚度方向加工有与柔性盖片可拆卸连接的长孔11。
进一步的，柔性盖片具体优先形状为布片条，布片条的两端分别系在两个斜板 8-3-2的两个长孔11上，有利于提高托架8托住下肢的稳定性。
具体实施方式四：本实施方式为具体实施方式一、二或三的进一步限定，如图1、图2和图9所示，补偿器4配合设置有转向控制组件，转向控制组件包括第一转向轮 12和第二转向轮13，第一转向轮12和第二转向轮13从上至下依次设置在补偿器4 的下方，第一转向轮12的轴向方向与第二转向轮13的轴向方向之间形成的夹角为 90度。
本实施方式中第一转向轮12配合设置有支撑杆15，支撑杆15竖直设置，其沿支撑杆15的宽度方向加工有方形孔，第一转向轮12竖直安装在方形孔内，第一转向轮12的轴向方向与方形孔的孔宽同向，支撑杆15的上端设置在滑块上，便于与补偿器4同步移动，第二转向轮13配合设置有轮用轴体21，轮用轴体21上套装有第二转向轮13，轮用轴体21水平设置在支撑杆15的下端，轮用轴体21的轴向方向与支撑杆15的长度方向呈90度夹角，即为第一转向轮12的轴向方向与第二转向轮13 的轴向方向之间形成的夹角为90度。
具体实施方式五：本实施方式为具体实施方式一、二、三或四的进一步限定，第二连接绳6的上端与补偿器4相连接，第二连接绳6的下端依次绕过第二转向轮13 的底部以及第一转向轮12的顶部后与膝盖用定位套5相连接。
本实施方式中第一转向轮12和第二转向轮13相配合实现对第二连接绳6转向的作用，还能够扩宽第二连接绳6在竖直方向上的转动幅度。
进一步的，端盒2的第二出绳口的形状为方形口，用于配合第二连接绳6，有利于扩宽第二连接绳6的转动角度，便于中间机盒1和端盒2处于分离状态时第二连接绳6能够适当作出转动动作。如图2所示，当第二连接绳6作出转动动作时，第二连接绳6与竖直方向呈夹角设置，便于第二连接绳6配合膝盖用定位套5实现及时的补偿重力作用。
具体实施方式六：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四或五的进一步限定，中间机盒1的每端设置有配合第一磁片2-1的第二磁片。
进一步的，端盒2和中间机盒1磁性连接的另一种设置方式为端盒2朝向中间机盒1的一端设置有磁吸部，磁吸部为第一磁片2-1或磁性凸台，对应的，中间机盒1 的两端分别设置有金属片或金属端，用于与第一磁片2-1磁性连接，当端盒2的磁吸部为第一磁片2-1时，第一磁片2-1与金属片磁性连接。当端盒2的磁吸部为磁性凸台时，中间机盒1端部为金属端且金属端外边缘处带有凸沿，磁性凸台与带有凸沿的金属端卡接配合，同时二者之间磁性连接。双重连接方式相配合实现端盒2和中间机盒1拆分后的自动快速吸合效果，确保恢复原状的便捷性。
具体实施方式七：本实施方式为具体实施方式六的进一步限定，每个端盒2和中间机盒1之间设置有与第一连接绳3一一对应的绳用收缩件14，绳用收缩件14包括端盖14-1、扭簧14-2、转轴和绕线筒14-3，每个端盒2朝向中间机盒1的端部加工有与绳用收缩件14一一对应设置的安装孔，端盖14-1可拆卸连接在其对应的安装孔上，扭簧14-2设置在安装孔内，扭簧14-2为盘形扭簧，转轴设置在盘形扭簧的中心处，扭簧14-2的一端固定连接在安装孔的孔内壁上，扭簧14-2的另一端设置在转轴上，绕线筒14-3套装在转轴上，第一连接绳3的一端固定连接在绕线筒14-3上，第一连接绳3的另一端穿过端盖14-1与中间机盒1的端部固定连接。
本实施方式中绳用收缩件14、第一磁片2-1和第二磁片相配合有利于提高端盒2和中间机盒1之间距离调节效果，实现快速展开和快速收拢的作用。当需要分开端盒 2和中间机盒1时，扯开端盒2和中间机盒1直至克服第一磁片2-1和第二磁片之间的磁性力后，使端盒2和中间机盒1的距离增大，第一连接绳3被拉出端盒2，绕线筒14-3转动并带动转轴转动，转轴转动带动扭簧14-2处于扭转状态，将端盒2和中间机盒1分别通过螺栓、挂置、粘贴或其他可拆卸连接方式安装在久坐人员所在桌下。当端盒2和中间机盒1再次连接时，因扭簧14-2回复弹力带动第一连接绳3重新缠绕在绕线筒14-3上，第一连接绳3缩短直至端盒2和中间机盒1因第一磁片2-1和第二磁片的磁性吸附力再次连接即可。
本实施方式中扭簧14-2的另一端的一种设置方式为扭簧14-2的另一端设置在转轴上，转轴铰接在安装孔的孔底，绕线筒14-3套装在转轴上且二者，二者同步转动，转轴在扭簧14-2的带动下转动，转轴带动绕线筒14-3顺时针或逆时针转动，从而实现绕线筒14-3绕线或放线过程。
进一步的，扭簧14-2的另一端的一种设置方式为扭簧14-2的另一端设置在绕线筒14-3上，转轴为固定轴，其设置在安装孔的孔底，绕线筒14-3套装在转轴上且二者转动配合，绕线筒14-3在扭簧14-2的带动下在固定轴上顺时针或逆时针转动，从而实现绕线和放线过程。
具体实施方式八：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六或七的进一步限定，第一磁片2-1的形状与端盒2的纵向截面形状或绳用收缩件14的纵向截面形状相同。
如图5所示，第一磁片2-1的形状与端盒2的纵向截面形状相同，第一磁片2-1 为方环形磁片，对应的第一磁片2-1围合的区域内设置有四个绳用收缩件14，配合的第一连接绳3有四根，增强端盒2和中间机盒1之间连接效果的全面性和稳定性。
另一种设置形式为，如图6所示，第一磁片2-1的形状与绳用收缩件14的纵向截面形状相同，第一磁片2-1为圆环形磁片，对应的第一磁片2-1围合的区域内设置有一个绳用收缩件14，该绳用收缩件14的尺寸大，对应配合的第一连接绳3径粗，有利于增强端盒2和中间机盒1之间连接关系的牢固性。
具体实施方式九：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八的进一步限定，膝盖用定位套5包括膝盖用弧形板5-1、下柔性带5-2、上柔性带5-3 和两个支撑板5-4，膝盖用弧形板5-1的两端分别铰接有连接环5-5，下柔性带5-2的两端分别设置有两个支撑板5-4，每个支撑板5-4的一端与下柔性带5-2相连接，每个支撑板5-4的另一端与其靠近的连接环5-5相连接，上柔性带5-3的两端分别铰接在两个支撑板5-4之间，上柔性带5-3和下柔性带5-2的上侧边缘围合形成上口，膝盖用弧形板5-1和下柔性带5-2的下侧边缘围合形成下口。
进一步的，膝盖用定位套5的形状配合下肢膝盖的弯曲部位。有利于提高套装下肢膝盖部位的稳定性和舒适度。
进一步的，膝盖用弧形板5-1的内侧壁设置有凸块16，凸块16上设置有按摩点。
进一步的，连接环5-5还为第三连接绳9提供链接位置，第三连接绳9的下端配合有辅助绳20，第三连接绳9的两端分别设置在绕绳轮10和辅助绳20上。辅助绳20的两端分别设置在两个连接环5-5上。
另一种设置形式为第三连接绳9的一端设置在绕绳轮10上，第三连接绳9的另一端绕过辅助绳20与设置在绕绳轮10上。辅助绳20的两端分别设置在两个连接环 5-5上。
具体实施方式十：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九的进一步限定，如图11所示，本实施方式中配合设置有无线遥控器22和控制器 23，控制器23设置在中间机盒1内，中间机盒1加工有与端盒2相连通的通孔，用于控制器的相关线路穿过，控制器23与无线遥控器22无线连接，二者之间的连接方式优选为蓝牙模块无线连接，控制器23接收无线遥控器22的发出的信号控制补偿器 4和电机7的开启和关闭。
具体实施方式十一：本实施方式为具体实施方式十的进一步限定，本实施方式中控制器23配合设置有编码器，编码器用于控制补偿器4和电机7的开启和闭合，实现补偿器4和电机7的交替开启和闭合形式，还能够实现补偿器4和电机7的单独开启和闭合，从而实现补偿器4和电机7多种启动和闭合的操作形式，编码器的程序为现有程序。
具体实施方式十二：本实施方式为具体实施方式十或十一的进一步限定，两个膝盖用定位套5和托架8相配合实现对双下肢四点定位方式，所定位的四点分别为每个下肢的膝盖部以及大腿部。四点定位方式稳定且全面，对于远离体表的动脉部配合硬质面的接触方式，对于靠近体表的动脉部配合柔性面的接触方式，有利于改善久坐状态的血液循环缓慢的状态，使久坐转为微动的转换过程能够缓慢变化，避免急剧动态导致对血管振动大，从而避免血液流速的急剧变化的现象发生，有利于实现循序渐进的调整过程。
具体实施方式十三：本实施方式为具体实施方式十、十一或十二的进一步限定，根据试验表明，补偿器4根据功率不同，补偿拉力大小不同，最适宜的选取方式为与膝盖用定位套5和托架8的总重量相关，还能够根据不同使用人员的下肢重量进行对应配合，即补偿器4提供的补偿拉力与定位套5、托架8和双下肢的总重量相配合。
进一步的，补偿器4的补偿拉力的取值范围为20～70KG。
具体实施方式十四：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、十一、十二或十三的进一步限定，中间机盒1和端盒2的设置位置处于同一水平面或不同水平面，根据使用人员下肢上方的桌面、支架或其他支撑结构进行具体设置，当使用人员为办公人员，其下方处于下肢桌面下方时，根据桌面距离以及人腿距离桌底面之间的距离确定中间机盒1和两个端盒2的安装位置即可。通过螺栓连接、磁性连接、粘接或其他可拆卸方式使中间机盒1和端盒2分别与桌下顶面或侧面可拆卸连接即可。
本发明的穿戴过程如下：
将中间盒体1和两个端盒2分别固定安装在使用人员的双下肢上方，将托架8 托住双下肢的大腿部，然后将每个端盒2下方的膝盖用定位套5套装在每个下肢的膝盖部，具体为下肢先通过上柔性带5-3和下柔性带5-2的上侧边缘围合形成的上口，再通过膝盖用弧形板5-1和下柔性带5-2的下侧边缘围合形成的下口，确保膝盖用弧形板5-1处于膝盖处，开启补偿器4和电机7实现对双下肢处于重力补偿下的升降动作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
