一种妇科手术辅助装置及手术床
技术领域
本发明属于一种妇科手术辅助装置及手术床。
背景技术
各种妇科复杂的手术,如肿瘤细胞减灭术、宫颈癌根治术等,手术持续时间长,有时甚至伴有盆腔血管的损伤,使血小板黏聚力增强,血液处于高凝状态,易形成深静脉血栓；妇科手术可引起血小板凝集而释放凝血活酶,术中大量失液、失血，血液粘稠度增加,使血凝倾向增强，导致血液浓缩、黏稠度增加，均可使血栓形成风险增高；另外，约束过紧引起小腿或腘窝过度受压，会引起小腿血液循环障碍，造成血管内膜损伤或形成静脉血栓。
目前在妇科手术时常采用截石位，而腿位过高、手术时间过长、约束过紧等因素都会不利血液回流、影响下肢营养、氧气供应及造成血管内膜损伤或形成静脉血栓。
因此必要在手术时对病人腿部进行按摩，约束紧度合理，以促进血液回流，改善下肢营养和氧气供应，同时防止下肢静脉血栓。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述一个或多个缺陷，本发明提供了一种妇科手术辅助装置。
为实现上述目的，本发明提供了一种妇科手术辅助装置，包括腿托支架和腿托垫，该腿托垫设置在腿托支架上，该腿托支架用于安装在手术床上，其特征在于：该腿托垫上设置有绑腿带，该绑腿带上可滑动地套装有滑套，且该滑套上设置有气囊组件和压力传感器；该腿托垫上设置有血氧传感器和按摩组件；该绑腿带用于将腿部捆绑或约束在腿托垫上；该气囊组件是以空气或液体可压缩性来实现弹性作用并用于使绑腿带弹性地约束腿部；该血氧传感器用于检测该腿托垫上支撑的腿部的静脉血氧饱和度；该压力传感器用于检测绑腿带或/和气囊组件对腿部产生的压力；该气囊组件、压力传感器、血氧传感器和按摩组件与控制器电连接。
优选地，所述气囊组件包括气囊袋、电磁充气阀、气泵和电磁放气阀；该气泵通过电磁充气阀与气囊袋进气口连接，该电磁放气阀与气囊袋出气口连接；该电磁充气阀、气泵和电磁放气阀与控制器电连接。
优选地，所述血氧传感器采用反射式血氧传感器，NJL5501R型号。
优选地，所述腿托支架包括支承杆、第一调节头、第一手柄螺钉、第二调节头、第二手柄螺钉和球头杆；该支承杆具有下竖向段和上水平段；该第一调节头上设有相互垂直相交且相通的横向水平通孔、纵向水平螺纹孔和竖向通孔；该下竖向段穿设在竖向通孔上，该第一手柄螺钉与纵向水平螺纹孔螺纹配合并用于抵紧所述下竖向段；该第二调节头上端设有球头凹槽，该球头杆下端具有球部并与球头凹槽配合连接，该第二调节头下端设有通入球头凹槽内的竖向螺纹孔，该第二手柄螺钉与竖向螺纹孔螺纹连接并用于抵紧所述球部，该球头杆上端与腿托垫固接，该上水平段的端部与该第二调节头固接。
优选地，所述按摩组件包括多个滚珠槽、按摩单元、多个第一压缩弹簧、滚珠按压架和伸缩驱动缸；该腿托垫内具有安装腔，各所述滚珠槽设置安装腔内并沿所述腿托垫宽度方向平行分布；每个所述滚珠槽内均装有若干滚珠且各所述滚珠沿该滚珠槽长度方向分布并依次相互接触；该伸缩驱动缸固定在安装腔内，该伸缩驱动缸输出端与滚珠按压架连接，该滚珠按压架上具有多个滚珠压销，各滚珠压销分别与各所述滚珠槽内首位的滚珠一一接触，各所述第一压缩弹簧一端与各所述滚珠槽内尾位的滚珠一一接触，且各所述第一压缩弹簧另一端与安装腔内壁接触或固接；每个所述滚珠槽正上方均设置多个所述按摩单元且各所述按摩单元沿该滚珠槽长度方向分布；所述按摩单元包括按摩柱和第二压缩弹簧，该按摩柱中部设有环台，该安装腔顶壁设有按摩柱穿孔，该按摩柱上部插入按摩柱穿孔内，该第二压缩弹簧套装在按摩柱上，该第二压缩弹簧下端与环台相抵且该第二压缩弹簧上端与该安装腔顶壁相抵，该按摩柱下端与滚珠接触配合。
优选地，所述绑腿带一端与腿托垫一侧边固定，该绑腿带另一端通过魔术贴与腿托垫另一侧边可拆卸固定。
优选地，所述魔术贴包括勾面体和毛面体；该绑腿带另一端上具有勾面体且该腿托垫另一侧边设有毛面体；或者该绑腿带另一端上具有毛面体且该腿托垫另一侧边设有勾面体。
本发明的另一个目的是提供一种手术床，包括手术床主体，其特征在于：在手术床主体上安装有两个上述技术方案中任一项所述的妇科手术辅助装置。
优选地，所述手术床主体包括底座、升降支撑机构和可变形床台；所述升降支撑机构下端与底座连接，该升降支撑机构上端与可变形床架连接并用于升降调节该可变形床架；所述可变形床台上安装有头垫、背垫、腰桥垫、臀垫、两个腿垫和挡脚垫；所述可变形床台包括主支承架、头垫调节机构、背垫节机构、腰桥垫调节机构、两个腿垫调节机构和挡脚垫调节机构；所述主支承架上设置有麻醉架、两个挡肩垫、两个夹腰垫和两个手托垫。
本发明的有益效果：
本发明用于在手术时对病人腿部进行按摩，约束紧度合理，以促进血液回流，改善下肢营养和氧气供应，同时防止下肢静脉血栓。
附图说明
图1是本发明中一种妇科手术辅助装置的立体图。
图2是本发明中一种妇科手术辅助装置的立体图(朝向另外方向看时)。
图3是第一调节头和第一手柄螺钉之间的装配图。
图4是第二调节头、第二手柄螺钉和球头杆之间的装配图。
图5是本发明中一种妇科手术辅助装置在按摩柱下行到顶时的横向剖面图。
图6是图5中A处放大图。
图7是图5中B处放大图
图8是本发明中一种妇科手术辅助装置在按摩柱上行到底时的横向剖面图。
图9是图8中C处放大图。
图10是图8中D处放大图
图11是本发明中一种妇科手术辅助装置在按摩柱上行到底时的纵向剖面图。
图12是该伸缩驱动缸与滚珠按压架之间的装配图。
图13本发明中一种妇科手术辅助装置的控制原理图。
图14是本发明中一种手术床的主视图。
图15是本发明中一种手术床的俯视图。
图16是本发明中一种手术床的立体图。
图17是头垫调节机构和头垫的结构示意图。
图18是两个腿垫调节机构和挡脚垫调节机构的结构示意图
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
实施例一：参见图1-13，一种妇科手术辅助装置，包括腿托支架1和腿托垫2，该腿托垫2设置在腿托支架1上，该腿托支架1用于安装在手术床上，其该腿托垫2上设置有绑腿带3，该绑腿带3上可滑动地套装有滑套4，且该滑套4上设置有气囊组件5和压力传感器6；该腿托垫2上设置有血氧传感器7和按摩组件8。
该绑腿带3用于将腿部捆绑或约束在腿托垫2上。
优选地，该绑腿带3具有两条，该滑套4上设有两个绑腿带穿孔4-1，这样该滑套4滑动更平稳。
该气囊组件5是以空气或液体可压缩性来实现弹性作用并用于使绑腿带3弹性地约束腿部。
该血氧传感器7用于检测该腿托垫2上支撑的腿部的静脉血氧饱和度。
该压力传感器6用于检测绑腿带3或/和气囊组件5对腿部产生的压力。
该气囊组件5、压力传感器6、血氧传感器7和按摩组件8与控制器(PLC)电连接。
参见图1-2和13，在使用时，该妇科手术辅助装置上的腿托垫2用于妇科手术截石位的腿部支撑。而该绑腿带3用于将腿部捆绑或约束在腿托垫2上，以防止手术时腿部松动，保持稳定姿势。其中，该气囊组件5是以空气可压缩性来实现弹性作用，用于使绑腿带3弹性地约束腿部而避免腿部或腘窝过度受压，并可避免约束过紧，进而防止或减少引起腿部血液循环障碍及造成血管内膜损伤或形成静脉血栓的问题。该按摩组件8用于对腿托垫2上支撑的腿部按摩，以促进血液回流，改善下肢营养和氧气供应。该血氧传感器7用于检测该腿托垫2上支撑的腿部的静脉血氧饱和度并将静脉血氧饱和度信号发送给控制器(PLC)；该压力传感器6用于检测绑腿带3或气囊组件5对腿部产生的约束压力并将压力信号发送给控制器(PLC)。
参见图1-2和13，在使用时，当压力传感器6检测绑腿带3或气囊组件5对腿部产生的约束压力大于预设压力值(如15N)时，该控制器(PLC)会控制该气囊组件5放气而降压，而当该当压力传感器6检测绑腿带3或气囊组件5对腿部产生的约束压力低于预设压力值时，该控制器(PLC)会控制该气囊组件5充气升压，以实现闭环控制使绑腿带3或气囊组件5对腿部产生的约束压力调节到预设压力值，以达到最佳的松紧状态，既可避免约束太松而腿部在腿托垫2上容易松动而腿动影响手术操作，同时可避免约束过紧而引起腿部血液循环障碍及造成血管内膜损伤或形成静脉血栓的问题。
参见图1-2和13，在使用时，当血氧传感器7检测该腿托垫2上支撑的腿部的静脉血氧饱和度低于设定静脉血氧饱和度(如75％)
参见图1-2和13，在使用时，由于该绑腿带3上可滑动地套装有滑套4，而该该滑套4上设置有气囊组件5和压力传感器6，这样可根据手术者腿的胖瘦情况，将滑套4在绑腿带3上滑动调节，并使该气囊组件5或/和压力传感器6能在绑腿带3捆绑后能正压在腿部正面上，以达到最近的舒适状态，并能保证压力传感器6检测到的压力值的准确性，可减少误差。
参见图5、8和13，在本实施例中，所述气囊组件5包括气囊袋5-1、电磁充气阀5-2、气泵5-3和电磁放气阀5-4；该气泵5-3通过电磁充气阀5-2与气囊袋5-1进气口连接，该电磁放气阀5-4与气囊袋5-1出气口连接；该电磁充气阀5-2、气泵5-3和电磁放气阀5-4与控制器电连接。
参见13，该气囊组件5在使用时，当压力传感器6检测绑腿带3或气囊组件5对腿部产生的约束压力大于预设压力值(如15N)时，该控制器(PLC)会控制该气囊组件5的电磁充气阀5-2阀门关闭且该电磁放气阀5-4阀门打开而放气降压，而当该当压力传感器6检测绑腿带3或气囊组件5对腿部产生的约束压力低于预设压力值时，该控制器(PLC)会控制该气囊组件5的电磁放气阀5-4阀门关闭且电磁充气阀5-2阀门打开而充气升压。当该压力传感器6检测绑腿带3或气囊组件5对腿部产生的约束压力为预设压力值(如15N)时，该控制器(PLC)会控制该气囊组件5的电磁放气阀5-4阀门关闭(常态)且电磁充气阀5-2阀门关闭(常态)。因此可实现该绑腿带3或气囊组件5对腿部产生的约束压力的闭环控制系统，用于控制约束压力保持在恒定的压力设定值。因此通过压力传感器6反馈回来的实时压力信号，进而通过控制器控制电磁充气阀5-2和电磁放气阀5-4的工作状态，以克服偏差，促使偏差趋近于零。
优选地，所述血氧传感器7采用反射式血氧传感器，采用NJL5501R型号。
参见图1-4，在本实施例中，所述腿托支架1包括支承杆1-1、第一调节头1-2、第一手柄螺钉1-3(如采用五星把手或T型把手或十字把手)、第二调节头1-4、第二手柄螺钉1-5(如采用五星把手或T型把手或十字把手)和球头杆1-6；该支承杆1-1具有下竖向段1-11和上水平段1-12；该第一调节头1-2上设有相互垂直相交且相通的横向水平通孔1-21、纵向水平螺纹孔1-22和竖向通孔1-23；该下竖向段1-11穿设在竖向通孔1-23上，该第一手柄螺钉1-3与纵向水平螺纹孔1-22螺纹配合并用于抵紧所述下竖向段1-11；该第二调节头1-4上端设有球头凹槽1-41，该球头杆1-6下端具有球部1-61并与球头凹槽1-41配合连接，该第二调节头1-4下端设有通入球头凹槽1-41内的竖向螺纹孔1-42，该第二手柄螺钉1-5与竖向螺纹孔1-42螺纹连接并用于抵紧所述球部1-61，该球头杆1-6上端与腿托垫2固接，该上水平段1-12的端部与该第二调节头1-4固接。
参见图1-4，在高度调节时，先旋松第一手柄螺钉1-3，将该支承杆1-1的下竖向段1-11在竖向通孔1-23内上下滑动调节到适当高度，再旋钮第一手柄螺钉1-3，该第一手柄螺钉1-3螺杆部与水平螺纹孔1-22内朝向内向螺旋运动而抵紧所述下竖向段1-11而锁紧，以实现该腿托支架1上的腿托垫2高度调节。
参见图1-4，该横向水平通孔1-21用于与手术床上的中间滑条1-7配合连接，该中间滑条1-7穿设在横向水平通孔1-21上。而当旋松第一手柄螺钉1-3时，可拨动该第一调节头1-2可沿该该中间滑条1-7滑动而水平位置调节，然后旋紧第一手柄螺钉1-3而实现调节妇科手术辅助装置在手术床上的位置。
参见图1-4，在角度和方向调节时，先旋松该第二手柄螺钉1-5，该球头杆1-6下端的球部1-61在球头凹槽1-41转动而调节到适当的角度和方向，再旋钮第二手柄螺钉1-5，该第二手柄螺钉1-5螺杆部与竖向螺纹孔1-42内朝上螺旋运动而抵紧所述球头凹槽1-41内的球部1-61而锁紧，以实现该腿托支架1上的腿托垫2角度和方向调节。因此，通过腿托垫2的高度，角度和方向，使手术体位达到患者舒适、安全、无并发症、充分暴露视野，便于医生操作的要求。
参见图1-2和5-13，在本实施例中，所述按摩组件8包括多个滚珠槽8-1、按摩单元8-2、多个第一压缩弹簧8-3、滚珠按压架8-4和伸缩驱动缸8-5；该腿托垫2内具有安装腔2-1，各所述滚珠槽8-1设置安装腔2-1内并沿所述腿托垫2宽度方向平行分布；每个所述滚珠槽8-1内均装有若干滚珠8-6且各所述滚珠8-6沿该滚珠槽8-1长度方向分布并依次相互接触；该伸缩驱动缸8-5固定在安装腔2-1内，该伸缩驱动缸8-5输出端与滚珠按压架8-4连接，该滚珠按压架8-4上具有多个滚珠压销8-41，各滚珠压销8-41分别与各所述滚珠槽8-1内首位的滚珠8-6一一接触，各所述第一压缩弹簧8-3一端与各所述滚珠槽8-1内尾位的滚珠8-6一一接触，且各所述第一压缩弹簧8-3另一端与安装腔2-1内壁接触或固接；每个所述滚珠槽8-1正上方均设置多个所述按摩单元8-2且各所述按摩单元8-2沿该滚珠槽8-1长度方向分布。
所述按摩单元8-2包括按摩柱8-21和第二压缩弹簧8-22，该按摩柱8-21中部设有环台8-211，该安装腔2-1顶壁设有按摩柱穿孔2-2，该按摩柱8-21上部插入按摩柱穿孔2-2内，该第二压缩弹簧8-22套装在按摩柱8-21上，该第二压缩弹簧8-22下端与环台8-211相抵且该第二压缩弹簧8-22上端与该安装腔2-1顶壁相抵，该按摩柱8-21下端与滚珠8-6接触配合。
其中，该第一压缩弹簧8-3为被压缩状态并用于使所述滚珠槽8-1内各滚珠8-6能保持依次相互接触而提供作用力。
其中，该第二压缩弹簧8-22为被压缩状态并用于使按摩柱8-21下端与滚珠8-6能保持接触配合而提供作用力。
可参见图14，优选地，该伸缩驱动缸8-5(即伸缩式气缸)通过三位五通电磁换向阀与气泵5-3连接，该三位五通电磁换向阀与控制器电连接。该三位五通电磁换向阀用于控制该伸缩驱动缸8-5的工作状态。具体为，第一工位：当在两个线圈都不给电的情况下，伸缩驱动缸8-5左腔气口和右腔气口同时关闭，该伸缩驱动缸8-5不工作；第二工位：在左线圈给电的情况下，伸缩驱动缸8-5左腔气口进气和右腔气口出气，该伸缩驱动缸8-5输出端外伸；第三工位：在右线圈给电的情况下，伸缩驱动缸8-5左腔气口出气和右腔气口进气，该伸缩驱动缸8-5输出端回缩。
可参见图5-13，该按摩组件8在按摩时，该伸缩驱动缸8-5输出端伸缩运动，该伸缩驱动缸8-5输出端带动滚珠按压架8-4往复运动(即图5中左右往复运动)。
当该伸缩驱动缸8-5输出端外伸而带动滚珠按压架8-4推压运动(如向右)时，该滚珠按压架8-4上的各滚珠压销8-41会分别推动各所述滚珠槽8-1内首位的滚珠8-6位移运动(向右)，由于每个所述滚珠槽8-1内的各个滚珠8-6该滚珠槽8-1长度方向分布并依次相互接触，因此每个所述滚珠槽8-1内首位的滚珠8-6会推动该滚珠槽8-1内其他的滚珠8-6同时位移(向右)，而每个所述滚珠槽8-1正上方的各所述按摩单元8-2的按摩柱8-21则会同时被与其接触的各滚珠8-6带动上行，而该按摩柱8-21上行时该按摩柱8-21顶压腿部而实现按摩，而各所述第一压缩弹簧8-3分别被各所述滚珠槽8-1内尾位的滚珠8-6位移而压缩，而各第二压缩弹簧8-22分别被各按摩柱8-21的环台8-211带动上行而压缩(可参见图8-10)。
当该伸缩驱动缸8-5输出端回缩而带动滚珠按压架8-4复位运动(如向左)时，该滚珠按压架8-4上的各滚珠压销8-41复位运动(向左)，而各所述第一压缩弹簧8-3会释能伸长而分别带动各所述滚珠槽8-1内尾位的滚珠8-6复位位移(向左)，由于每个所述滚珠槽8-1内的各个滚珠8-6该滚珠槽8-1长度方向分布并依次相互接触，因此每个所述滚珠槽8-1内尾位的滚珠8-6会推动该滚珠槽8-1内其他的滚珠8-6同时位移(向左)，同时各第二压缩弹簧8-22会释能伸长而分别带动各按摩柱8-21的环台8-211下行复位运动(可参见图5-7)，且各按摩柱8-21下端分别与各滚珠8-6仍然保持接触。
可参见图5-12，该按摩组件8通过该伸缩驱动缸8-5的反复伸缩运动，可控制各按摩单元8-2的按摩柱8-21上下重复运动，以实现上下反复按摩。
另外，由于采用单个伸缩驱动缸8-5带动滚珠按压架8-4往复运动，而该滚珠按压架8-4上的各滚珠压销8-41同时运动，并分别控制所述腿托垫2内在宽度和长度方向上的所有各按摩单元8-2按摩工作，可保证各按摩单元8-2的按摩节奏的同步性；同时既能避免采用多个驱动源而造成的故障率高的问题，且也避免采用多个驱动源而控制复杂的问题。
在本实施例中，该伸缩驱动缸8-5由一个三位五通电磁换向阀即可控制工作状态，因此控制简单且成本低。
在本实施例中，该腿托垫2长度方向外形为L型，而该腿托垫2在宽度方向为弧形(或C状)。
在本实施例中，各所述滚珠槽8-1在长度方向外形为L型，且各所述滚珠槽8-1沿该腿托垫2在宽度方向呈弧形分布。
在本实施例中，该滚珠槽8-1的槽截面为上端开口的弧形槽，该弧形槽的弧度大于π(如1.5π)，这样滚珠8-6被限制在弧形槽内只能沿其长度方向运动。
在本实施例中，该滚珠按压架8-4包括弧形条8-42和多个滚珠压销8-41，该多个滚珠压销8-41固定在弧形条8-42上并呈弧形分布。各该滚珠压销8-41分别插入各滚珠槽8-1内并与其内首位的滚珠8-6一一接触。
另外，由于采用该滚珠按压架8-4上的滚珠压销8-41推压所述滚珠槽8-1内沿其长度方向分布并依次相互接触的各个滚珠8-6，由于滚珠槽8-1的长度方向为L型，因此滚珠槽8-1内的各个滚珠8-6呈L形分布。当该滚珠槽8-1内首位或尾位的滚珠8-6位移时仍然会带动其他的滚珠8-6同时位移，因此不受滚珠槽8-1长度方向的外形所影响。因此本气囊组件5可实现腿托垫2支撑面的整面按摩，同时使腿部在腿托垫2支撑面上的接触部位都能得到有效的按摩。以解决现有技术中存在腿托垫2部分支撑面(如用于支撑腘窝和大腿部位)不能按摩的问题。
另外，本按摩组件8采用所述滚珠槽8-1内沿其长度方向分布的各个滚珠8-6依次相互接触，相互挤压运动，具有柔性运动特点，并控制与其接触的各按摩柱8-21上下运动，不同现有按摩结构，具有结构巧妙，摩擦系数低，能耗小，分布可非线性且无局限性，可适用于单动力(伸缩驱动缸)驱动和曲面按摩，同时不会卡死而发生故障等优点。
在本实施例中，所述绑腿带3一端与腿托垫2一侧边固定，该绑腿带3另一端通过魔术贴与腿托垫2另一侧边可拆卸固定。该绑腿带3在绑腿时通过魔术贴粘贴而固定在腿托垫2上，具有操作简单，使用方便等优点。
优选地，所述魔术贴包括勾面体10-1和毛面体10-2；该绑腿带3另一端上具有勾面体且该腿托垫2另一侧边设有毛面体；或者该绑腿带3另一端上具有毛面体且该腿托垫2另一侧边设有勾面体。
实施例二：可参见图14-18，一种手术床，包括手术床主体，在手术床主体上安装有两个实施例一中所述的妇科手术辅助装置。该两个妇科手术辅助装置分别用于两个腿部支撑。
优选地，所述手术床主体包括底座9-1、升降支撑机构9-2和可变形床台9-3。
所述升降支撑机构9-2下端与底座9-1连接，该升降支撑机构9-2上端与可变形床架9-3连接并用于升降调节该可变形床架9-3。该升降支撑机构9-2可采用伸缩杆或伸缩气缸等结构。
所述可变形床台9-3上安装有头垫9-4、背垫9-5、腰桥垫9-6、臀垫9-7、两个腿垫9-8和挡脚垫9-9。
所述可变形床台9-3包括主支承架9-31、头垫调节机构9-32、背垫节机构9-33、腰桥垫调节机构9-34、两个腿垫调节机构9-35和挡脚垫调节机构9-36；所述主支承架9-31上设置有麻醉架9-37、两个挡肩垫9-38、两个夹腰垫9-39和两个手托垫9-40。
参见图17，该头垫调节机构9-32包括头垫支承框9-321、固定轴9-322、两个连接杆9-323、固定齿轮9-324、顶杆9-325和压紧弹簧9-326，该头垫支承框9-321一端与固定轴9-322可转动连接，该头垫9-4固定在头垫支承框9-321上，该两个连接杆9-323一端分别与固定轴9-322两端垂直固接，该两个连接杆9-323另一端与主支承架9-31固接，该固定齿轮9-324固套在固定轴9-322上，该顶杆9-325穿设在头垫支承框9-321上，该顶杆9-325一端设有用于径向插入固定齿轮9-324的齿槽内的凸齿9-3251，该压紧弹簧9-326套在顶杆9-325上并用于使顶杆9-325上的凸齿9-3251能径向插入固定齿轮9-324的齿槽内而提供作用力。具体地，该顶杆9-325上固定设置有挡板9-3252，该压紧弹簧9-326一端与挡板9-3252抵接，该压紧弹簧9-326另一端与头垫支承框9-321抵接。在调节时，当拨动顶杆9-325并使顶杆9-325上的凸齿9-3251脱离插入固定齿轮9-324的齿槽内时，可将头垫支承框9-321一端绕固定轴9-322转动一定角度；再松开顶杆9-325，该顶杆9-325会在压紧弹簧9-326的作用下会使顶杆9-325上的凸齿9-3251径向插入固定齿轮9-324的齿槽内而实现锁紧，此时该头垫支承框9-321将不能转动而实现可角度调节，因此该头垫调节机构9-32用于调节该头垫9-4的角度方向，操作非常简单且调节范围大。
所述背垫节机构9-33包括背垫支承框9-331、调节气缸9-332、L连杆9-333、直连杆9-334，该背垫9-5固定在背垫支承框9-331上，该背垫支承框9-331一端(图14中左端)与主支承架9-31铰接，该L连杆9-333的中部角端与主支承架9-31铰接，该调节气缸9-332尾座与主支承架9-31铰接，该节气缸9-332输出端与L连杆9-333一端铰接，该L连杆9-333另一端与直连杆9-334一端铰接，该直连杆9-334另一端与背垫支承框9-331中部铰接。该调节气缸9-332输出端外伸时，该该节气缸9-332带动L连杆9-333的中部角端在主支承架9-31上沿其铰接中心转动，该L连杆9-333通过直连杆9-334带动背垫支承框9-331中部上仰，该背垫支承框9-331一端转动一定角度而实现该调节该背垫9-5的倾斜角度，操作非常简单，可自动调节和复位。
该腰桥垫调节机构9-34包括蜗杆9-341、涡轮9-342传动轴9-343、齿轮9-344和升降齿条9-345，该传动轴9-343水平地可转动地安装在主支承架9-31上，该涡轮9-342和齿轮9-344均固定在传动轴9-343上，该蜗杆9-341与涡轮9-342配合，该齿轮9-344与升降齿条9-345啮合。该升降齿条9-345上端固定腰桥垫9-6，该蜗杆9-341一端与手柄或电机连接。在使用时，通过手柄或电机带动该蜗杆9-341转动，该蜗杆9-341带动涡轮9-342传动轴9-343和齿轮9-344同轴转动，而齿轮9-344带动升降齿条9-345上行或下行，以实现控制腰桥垫9-6升降而调节其高度。
所述腿垫调节机构9-35包括腿垫支承板9-350、固定外套9-351、操作杆9-352、上套9-353、下套9-354、锁紧气缸9-355和三角板9-356，该腿垫支承板9-350与上套9-353固定，该固定套9-351固定在主支承架9-31上，该下套9-354固定地装入固定套9-351内，该上套9-353下端具有上齿盘与下套9-354上端具有的下齿盘可相互啮合，该操作杆9-352可活动地穿设在下套9-354上，该操作杆9-352上端与上套9-353固接，该上套9-353外壁上设有卡槽9-3531，该腿垫支承板9-350上固定腿垫9-8，该锁紧气缸9-355尾部与腿垫支承板9-350铰接，该三角板9-356第一角端与腿垫支承板9-350铰接，该锁紧气缸9-355输出端与该三角板9-356第二角端铰接，该三角板9-356第三角端可插入卡槽9-3531内。在调节时，先启动该锁紧气缸9-355工作，该锁紧气缸9-355带动三角板9-356摆动，使该三角板9-356第三角端脱离插入卡槽9-3531内而解锁，再上提该操作杆9-352使该上套9-353下端具有上齿盘与下套9-354上端具有的下齿盘脱离啮合，再转动上套9-353(该腿垫支承板9-350与上套9-353一起转动)到一定角度方向，再松开该操作杆9-352，该上套9-353重力下落而使其上齿盘与下套9-354上端的下齿盘相互啮合，再启动该锁紧气缸9-355工作，该锁紧气缸9-355带动三角板9-356摆动，使该三角板9-356第三角端插入卡槽9-3531内锁紧，以实现控制腿垫9-8水平转动而张开角度调节。而两个腿垫调节机构9-35左右分布而分别用于调节两个腿垫9-8。
所述挡脚垫调节机构9-36包括挡脚垫支承框9-360、夹紧座9-361和锁紧把手9-362(如五星把手等)，该挡脚垫支承框9-360上具有第一滑条9-3601，该挡脚垫9-9固定在挡脚垫支承框9-360上，该腿垫支承板9-350上设有第二滑条9-363，该夹紧座9-361上设有相互垂直相交且相通的第一滑条穿孔9-3611、第二滑条穿孔9-3612和锁紧螺纹孔9-3613。当该第一滑条9-3601与第一滑条穿孔9-3611配合，该第二滑条9-363与第二滑条穿孔9-3612配合，该锁紧把手9-362与锁紧螺纹孔9-3613螺纹配合时，该挡脚垫支承框9-360为竖向状态，以用于挡脚。当锁紧把手9-362旋松后，该夹紧座9-361可沿第一滑条9-3601和第二滑条9-363双向滑动而分别调节该腿垫支承板9-350的高度位置和水平位置，调节到合适位置后再通过锁紧把手9-362旋紧。
本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
