病床结构及具有其的医用设备
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种病床结构及具有其的医用设备。
背景技术
目前病床倾斜结构多采用液压或电动推杆的形式，具体的，采用推杆各固定在床板和基座，通过推杆伸长和缩短实现床板的倾斜。这种方式受限于负载，一般会采用将推杆固定在离旋转轴远的位置，增大力臂，但这样实现同样多的倾斜角度就需要更大的行程，因此推杆方式实现的倾斜角度一般较小，不能满足病床的倾斜要求。
发明内容
基于此，有必要针对目前推杆方式倾斜角度小的问题，提供一种可以实现大角度调整的病床结构及具有其的医用设备。
上述目的通过下述技术方案实现：
一种病床结构，包括：
具有相垂直的第一方向及第二方向的床板；
连接所述床板与底座的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构可带动所述床板沿所述第一方向和/或所述第二方向倾斜。
在其中一个实施例中，所述齿轮传动机构包括第一传动组件以及第二传动组件，所述第一传动组件沿所述第一方向连接所述床板，并驱动所述床板沿所述第一方向倾斜，所述第二传动组件沿所述第二方向连接所述床板，并驱动所述床板沿所述第二方向倾斜。
在其中一个实施例中，所述齿轮传动机构还包括安装组件，所述安装组件与所述床板连接，所述安装组件中安装所述第一传动组件与所述第二传动组件。
在其中一个实施例中，所述安装组件包括安装座，所述安装座的一表面与所述床板连接，所述安装座的另一表面安装所述第一传动组件与所述第二传动组件。
在其中一个实施例中，所述安装组件还包括支撑架与固定架，所述支撑架设置于所述安装座，所述支撑架中安装所述第一传动组件，所述固定架连接于所述安装座，所述固定架用于安装所述第二传动组件。
在其中一个实施例中，所述安装组件还包括底座，所述底座与所述固定架可转动连接，所述第一传动组件与所述第二传动组件的动力源设置于所述底座。
在其中一个实施例中，所述齿轮传动机构还包括导向组件，所述导向组件连接所述支撑架与所述固定架，所述第一传动组件带动所述床板沿第一方向倾斜时，所述导向组件使所述固定架与所述第二传动组件保持静止。
在其中一个实施例中，所述导向组件包括相互配合的第一滑动件以及第二滑动件，所述第一滑动件设置于所述支撑架，所述第二滑动件设置于所述固定架，并连接所述安装座。
在其中一个实施例中，所述第一传动组件包括第一驱动件、与所述第一驱动件连接的第一驱动轮以及与所述第一驱动轮啮合连接的第一齿形件，所述第一齿形件具有弧度，连接至所述床板，所述第一驱动件通过所述第一驱动轮与所述第一齿形件的啮合带动所述床板倾斜。
在其中一个实施例中，所述第二传动组件包括第二驱动件、与所述第二驱动件连接的第二驱动轮以及与所述第二驱动轮啮合连接的第二齿形件，所述第二齿形件具有弧度，连接至所述床板，所述第二驱动件通过所述第二驱动轮与所述第二齿形件的啮合带动所述床板倾斜。
在其中一个实施例中，所述第一齿形件与所述第二齿形件均为弧形齿条，所述第一齿形件的开口朝向与所述第二齿形件的开口朝向相反。
一种医用设备，包括医疗器械以及如上述任一技术特征所述的病床结构，所述医疗器械与所述病床结构配合使用；
所述医疗器械为成像系统、放疗系统或手术系统。
采用上述技术方案后，本发明至少具有如下技术效果：
本发明的病床结构及具有其的医用设备，齿轮传动机构与床板传动连接，齿轮传动机构可带动床板运动，以使床板倾斜。齿轮传动机构具有较大的行程，可以实现病床倾斜的大角度调节，有效的解决目前推杆方式倾斜角度小的问题，使得床板的倾斜角度可以在较大范围变化，满足不同的倾斜要求。并且，齿轮传动机构可以带动床板沿第一方向和/或第二方向倾斜，满足床板不同方向的倾斜要求，增加适用场合，便于医护人员使用。
附图说明
图1为本发明一实施例的病床结构的立体图；
图2为图1所示的病床结构的主视图；
图3为图1所示的病床结构中齿轮传动机构的立体图；
图4为图3所示的齿轮传动机构的侧视图。
其中：100、床板；200、齿轮传动机构；210、第一传动组件；211、第一驱动件；212、第一驱动轮；213、第一齿形件；214、第一减速器；220、第二传动组件；221、第二驱动件；222、第二驱动轮；223、第二齿形件；224、第二减速器；230、安装组件；231、安装座；232、支撑架；233、固定架；234、底座；240、导向组件；241、第一滑动件；242、第二滑动件。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参见图1至图4，本发明提供一种病床结构。该病床结构应用于医用设备中，配合医用设备的医用器械进行使用，以满足医护人员不同场合的使用需求，如手术、放疗、成像等场合中。本发明的病床结构可以倾斜设置，并且该倾斜角度可以在较大范围内变化，医护人员可以根据实际使用需求调节倾斜角度，增加适用场合。
在一实施例中，病床结构包括床板100以及齿轮传动机构200。床板100具有相垂直的第一方向及第二方向。齿轮传动机构200连接床板100与底座234的，齿轮传动机构200可带动床板100沿第一方向和/或第二方向倾斜。
床板100呈平板状，用于承载患者。如图1所示，床板100呈长方形设置。在床板100所处的平面上具有相互垂直的第一方向与第二方向。示例性地，第一方向为床板100的长度方向，第二方向为床板100的宽度方向，并且，床板100沿长度方向的尺寸大于床板100沿宽度方向的尺寸，患者沿床板100的长度方向位于床板100上。
可以理解的，目前病床倾斜是通过推杆实现的，具体的，通过推杆的伸长与缩短实现床板的倾斜。但是，使用推杆调节病床的倾斜角度时，病床的调节角度较小，无法满足不同场合的使用需求。因此，本发明的病床结构在床板100的下方增加齿轮传动机构200。齿轮传动机构200与床板100传动连接，齿轮传动机构200可以驱动床板100运动，使得床板100倾斜。齿轮传动机构200可以具有较大的运动空间，以使床板100具有一个较大范围的倾斜角度，进而满足不同场合的使用需求，便于医护人员使用。
参见图1至图4，进一步地，齿轮传动机构200可以带动床板100沿至少一个方向倾斜。具体的，齿轮传动机构200可以带动床板100只沿第一方向倾斜，也可以带动床板100只沿第二方向倾斜，还可以带动床板100沿第一方向与第二方向倾斜。医护人员可以根据实际的使用需求控制齿轮传动机构200运动，以调节床板100在所需方向的倾斜角度，满足实际的使用需求。而且，齿轮传动机构200带动床板100倾斜时，可以调节患者所处的空间角度，使得患者的病灶位置可以满足治疗等的需求，提高治疗等效果。
采用上述实施例的病床结构后，齿轮传动机构200可带动床板100运动，以使床板100倾斜。齿轮传动机构200具有较大角度的行程，可以实现病床倾斜的大角度调节，有效的解决目前推杆方式倾斜角度小的问题，使得床板100的倾斜角度可以在较大范围变化，满足不同的倾斜要求。并且，齿轮传动机构200可以带动床板100沿第一方向和/或第二方向倾斜，满足床板100不同方向的倾斜要求，增加适用场合，便于医护人员使用。并且，齿轮传动机构200的承载能力强，可以承载较重的负载，提高病床结构的承载能力。
当然，在本发明的其他实施方式中，第一方向与第二方向的位置也可互换。即第一方向为床板100的宽度方向，第二方向为床板100的长度方向。此种方式床板100的倾斜调节原理与第一方向为床板100的长度方向、第二方向为床板100的宽度方向的调节原理实质相同。在此不一一赘述。
在一实施例中，齿轮传动机构200包括第一传动组件210以及第二传动组件220，第一传动组件210沿第一方向连接床板100，并驱动床板100沿第一方向倾斜，第二传动组件220沿第二方向连接床板100，并驱动床板100沿第二方向倾斜。
第一传动组件210与第二传动组件220分别设置于床板100的下方，并与床板100传动连接。并且，第一传动组件210沿第一方向设置，第二传动组件220沿第二方向设置。通过第一传动组件210驱动床板100沿第一方向倾斜，通过第二传动组件220驱动床板100沿第二方向倾斜。通过第一传动组件210与第二传动组件220带动床板100沿第一方向与第二方向倾斜。当然，在本发明的其他实施方式中，第一传动组件210与第二传动组件220的位置也可互换。
在一实施例中，第一传动组件210的数量可以为至少一个。示例性地，第一传动组件210的数量为一个。当然，在本发明的其他实施方式中，第一传动组件210的数量也可为至少两个，至少两个第一传动组件210沿床板100的第二方向间隔布置，在提高床板100承载能力的同时，保证床板100的角度调节精确，提高手术等作业的精度。
在一实施例中，第二传动组件220的数量可以为至少一个。示例性地，第二传动组件220的数量为一个。当然，在本发明的其他实施方式中，第二传动组件220的数量也可为至少两个，至少两个第二传动组件220沿床板100的第一方向间隔布置，在提高床板100承载能力的同时，保证床板100的角度调节精确，提高手术等作业的精度。
在一实施例中，第一传动组件210包括第一驱动件211、与第一驱动件211连接的第一驱动轮212以及与第一驱动轮212啮合连接的第一齿形件213，第一齿形件213具有弧度，连接至床板100，第一驱动件211通过第一驱动轮212与第一齿形件213的啮合带动床板100倾斜。
第一驱动件211的输出端与第一驱动轮212连接，第一驱动件211驱动第一驱动轮212转动。可选地，第一驱动件211为驱动电机或者其他能够输出动力的部件。第一齿形件213与床板100连接，第一齿形件213与第一驱动轮212相啮合。第一驱动件211驱动第一驱动轮212转动，进而第一驱动轮212驱动第一齿形件213运动，以使第一齿形件213带动床板100倾斜。可选地，第一驱动件211为齿轮。可选地，第一齿形件213为弧形齿条、齿轮、环形齿圈或者其他能够输出倾斜运动的部件。
可选地，第一齿形件213可以直接与床板100连接，当然也可间接与床板100连接，这一点在后文详述。可选地，第一驱动件211与第一齿形件213上的齿部为直齿或斜齿。可选地，第一传动组件210还包括第一减速器214，第一减速器214设置于第一驱动件211的输出端，并连接第一驱动轮212，用于降低第一驱动件211输出的转速，便于床板100微小倾斜角度的调节。
在一实施例中，第二传动组件220包括第二驱动件221、与第二驱动件221连接的第二驱动轮222以及与第二驱动轮222啮合连接的第二齿形件223，第二齿形件223具有弧度，连接至床板100，第二驱动件221通过第二驱动轮222与第二齿形件223的啮合带动床板100倾斜。
第二驱动件221的输出端与第二驱动轮222连接，第二驱动件221驱动第二驱动轮222转动。可选地，第二驱动件221为驱动电机或者其他能够输出动力的部件。第二齿形件223与床板100连接，第二齿形件223与第二驱动轮222相啮合。第二驱动件221驱动第二驱动轮222转动，进而第二驱动轮222驱动第二齿形件223运动，以使第二齿形件223带动床板100倾斜。可选地，第二驱动件221为齿轮。可选地，第二齿形件223为弧形齿条、齿轮、环形齿圈或者其他能够输出倾斜运动的部件。
可选地，第二齿形件223可以直接与床板100连接，当然也可间接与床板100连接，这一点在后文详述。可选地，第二驱动件221与第二齿形件223上的齿部为直齿或斜齿。可选地，第二传动组件220还包括第二减速器224，第二减速器224设置于第二驱动件221的输出端，并连接第二驱动轮222，用于降低第二驱动件221输出的转速，便于床板100微小倾斜角度的调节。
值得说明的是，第一传动组件210沿第一方向布置，是指第一齿形件213输出运动的方向为第一方向，第二传动组件220沿第二方向布置，是指第二齿形件223输出运动的方向为第二方向。
在一实施例中，齿轮传动机构200还包括安装组件230，安装组件230与床板100连接，安装组件230中安装第一传动组件210与第二传动组件220。安装组件230用于实现第一传动组件210与第二传动组件220与床板100的连接。具体的，安装组件230的顶面与床板100可拆卸连接，安装组件230中设置第一传动组件210与第二传动组件220。安装组件230安装第一传动组件210与第二传动组件220后，可以使齿轮传动机构200为一个整体的二维调节机构，当床板100需要调整倾斜角度时，可以通过安装组件230将齿轮传动机构200安装于床板100的下方；床板100无需调节或者其他床板100的倾斜角度需要调节时，可以将安装组件230从床板100上拆卸下来，便于使用。
在一实施例中，安装组件230包括安装座231，安装座231的一表面与床板100连接，安装座231的另一表面安装第一传动组件210与第二传动组件220。安装座231呈平板状设置，安装座231的上表面与床板100的下表面连接，安装座231的下表面安装第一传动组件210与第二传动组件220。可选地，安装座231具有卡口，安装座231通过卡口与床板100可拆卸连接。在本发明的其他实施方式中，安装座231也可通过螺纹连接等可拆卸连接方式连接于床板100。当然，安装座231也可通过焊接方式与床板100连接。可选地，安装座231还具有减重开口，用于减轻安装座231的重量，节省第一传动组件210与第二传动组件220驱动床板100倾斜的驱动力，易于实现床板100倾斜控制。
在一实施例中，安装组件230还包括支撑架232与固定架233，支撑架232设置于安装座231，支撑架232中安装第一传动组件210，固定架233连接于安装座231，固定架233用于安装第二传动组件220。支撑架232与固定架233分别起承载作用，支撑架232用于承载安装第一传动组件210，固定架233用于承载安装第二传动组件220，以使第一传动组件210与第二传动组件220可连接至安装座231。可选地，支撑架232与安装座231、床板100之间通过焊接或螺纹等方式连接。
具体的，第一齿形件213与支撑架232连接，第二齿形件223与固定架233连接。第一驱动件211可通过第一驱动轮212驱动第一齿形件213运动，进而第一齿形件213经支撑架232及安装座231带动床板100倾斜。第二驱动件221可通过第二驱动轮222驱动第二齿形件223运动，进而第二齿形件223经固定架233及安装座231带动床板100倾斜。
可选地，支撑架232的数量为两个，两个支撑架232沿第二方向相对设置，第一传动组件210设置于其中一个支撑架232，两个支撑架232分别连接固定架233，以保证固定架233连接可靠。可选地，固定架233呈具有减重孔，以减轻固定架233的重量。当然，在本发明的其他实施方式中，固定架233也可呈平板状设置。
在一实施例中，安装组件230还包括底座234，底座234与固定架233可转动连接，第一传动组件210与第二传动组件220的动力源设置于底座234。底座234安装于地面上，起承载作用。底座234用于支撑齿轮传动机构200的各个零部件，同时还支撑床板100。
第一驱动件211、第二驱动件221均设置于底座234上，通过底座234承载并支撑，以使第一驱动件211、第二驱动件221在指定位置能够输出相应的运动。并且，底座234与固定架233之间通过转轴可转动连接。这样，第二传动组件220经固定架233以及安装底座234驱动床板100倾斜时，固定架233可以相对于底座234转动，避免固定架233与底座234之间发生干涉。
在一实施例中，齿轮传动机构200还包括导向组件240，导向组件240连接支撑架232与固定架233，第一传动组件210带动床板100沿第一方向倾斜时，导向组件240使固定架233与第二传动组件220保持静止。导向组件240设置于支撑架232与固定架233之间，用于避免支撑架232与固定架233之间发生干涉。具体的，当第一传动组件210通过支撑架232带动床板100沿第一方向倾斜，支撑架232可带动导向组件240相对于固定架233运动，使得固定架233与第二传动组件220保持静止状态。第二传动组件220运动时则可带动固定架233安装座231及第一传动组件210整体运动。这样，第一传动组件210与第二传动组件220之间的运动不会发生干涉，保证运动平稳。可选地，导向组件240设置于固定架233的两侧，并分别连接两个支撑架232。
在一实施例中，导向组件240包括相互配合的第一滑动件241以及第二滑动件242，第一滑动件241设置于支撑架232，第二滑动件242设置于固定架233，并连接安装座231。第一传动组件210驱动床板100倾斜时，第一齿形件213可带动支撑架232同步运动，同时，支撑架232通过第一滑动件241沿第二滑动件242滑动，且第二滑动件242保持静止，进而固定架233及第二传动组件220保持静止。第二传动组件220驱动床板100倾斜时，第二齿形件223可带动固定架233同步运动，同时，固定架233可带动安装座231及与安装座231连接的支撑架232同步运动。
示例性地，第二滑动件242为滑块，第一滑动件241为滑轨。可选地，第一滑动件241与第二滑动件242还可为滑槽与滑块的配合或者其他能够实现避免干涉的部件。当然，在本发明的其他实施方式中，第一滑动件241与第二滑动件242也可互换。
在一实施例中，第一齿形件213与第二齿形件223均为弧形齿条，第一齿形件213的开口朝向与第二齿形件223的开口朝向相反。这样可以减小齿轮传动机构200的整体尺寸，节省空间，使得齿轮传动机构200的结构紧凑，同时，还使得第一传动组件210与第二传动组件220之间不会发生干涉。示例性地，第一齿形件213的开口朝向下方，第二齿形件223的开口朝向上方。此时，支撑架232具有弧形的安装部，第一齿形件213安装于弧形安装部中，第二齿形件223的两端与固定架233连接。当然，在本发明的其他实施方式中，第一齿形件213的开口朝向上方，第二齿形件223的开口朝向下方。又可选地，第一齿形件213与第二齿形件223中的一个为齿轮，另一个为弧形齿条。可选地，弧形齿条均为内齿条。
在一实施例中，第一齿形件213与第二齿形件223的弧形齿条的圆心角的角度范围为60°～180°。
在一具体实施中，第一齿形件213与第二齿形件223均为弧形齿条，第一齿形件213的开口朝向下方，第二齿形件223的开口朝向上方。第一齿形件213固定于支撑架232上，支撑架232与安装座231及床板100连接，第二滑动件242设置于固定架233，第一滑动件241设置于支撑架232，固定架233可转动设置于底座234。第一驱动件211与第二驱动件221设置于底座234，第一驱动件211通过第一减速器214连接第一驱动轮212，第二驱动件221通过第二减速器224连接第二驱动轮222，第一驱动轮212与第一齿形件213啮合，第二驱动轮222与第二齿形件223啮合。
以下介绍床板100倾斜的调节方式：
驱动床板100沿第一方向倾斜时，第一驱动件211与第一减速器214驱动第一驱动轮212转动，第一驱动轮212进而驱动第一齿形件213转动，从而支撑架232通过第一滑动件241沿着第二滑动件242实现第一方向的转动，进而支撑架232可带动床板100同步运动，实现床板100沿第一方向倾斜。驱动床板100沿第二方向倾斜时，第二驱动件221与第二减速器224驱动第二驱动轮222转动，第二驱动轮222进而驱动第二齿形件223转动，从而固定架233通过转轴相对于底座234沿第二方向转动，进而固定架233带动安装座231与床板100同步运动，实现床板100沿第二方向倾斜。当需要同时调节床板100沿第一方向与第二方向的倾斜角度时，可以先后调节第一传动组件210与第二传动组件220。
在一实施例中，病床结构还包括固定件，固定件设置于床板100。当患者位于床板100后，固定件可以将患者固定于床板100上。齿轮传动机构200带动床板100倾斜时，尤其是床板100大角度倾斜，床板100上患者的位置可能会发生窜动。为保证患者在床板100上的位置固定，在床板100上增加固定件，通过固定件将患者限位于床板100的固定位置，以保证治疗等效果准确。可选地，固定件可以为绑带等捆绑件，以将患者固定于床板100。当然，在本发明的其他实施方式中，固定件还可为限位挡板或者其他能够实现患者位置固定的部件。
本发明还提供一种医用设备，包括医疗器械以及上述实施例中的病床结构，医疗器械与病床结构配合使用。医疗器械为成像系统、放疗系统、手术系统或者其他使用病床结构的场合中。本发明的医疗设备采用上述实施例的病床结构后，可以实现病床结构上患者任一角度的调整，满足医疗器械的使用需求，如满足不同角度的手术、放疗、成像等需求，保证手术等的效果。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书的记载范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
