一种胶囊胃镜取出装置
技术领域
本实用新型涉及一种医疗器械领域，尤指一种胶囊胃镜取出装置。
背景技术
随着医疗技术的发展，胶囊胃镜检查已经成为越来越多患者的选择，真正实现了无创无痛无麻醉的胃镜检查。然而一些患者消化道内有结构异常时，无法正常排出，例如消化道梗阻，大的溃疡、或者肠壁向外突出形成憩室。此时需要借助统胃镜或者肠镜，用器械将胶囊内镜取出体外。
目前还没有专门针对胶囊胃镜取出的装置，常见的做法是用圈套器伸入内镜通道套住胶囊胃镜后，随内镜一起撤出。由于胶囊胃镜表面光滑无棱角，圈套器很难套住，整个取出过程费时费力。
有鉴于此，如何提供一种胶囊胃镜取出装置，以实现胶囊胃镜的快速取出即为本实用新型的目的。
发明内容
有鉴于此，本申请的主要目的在于提供一种胶囊胃镜取出器，利用磁性定位原理，快速轴向定位胶囊胃镜的头端，并利用弹性抓手伸出后包裹住胶囊胃镜，实现胶囊胃镜的有效取出。
本实用新型的一实施例提供一种胶囊胃镜取出器包括外鞘组件、芯轴组件及操作组件，所述的外鞘组件包括外鞘本体、十字开口及磁性件，十字开口设于外鞘本体的远端，磁性件位于十字开口的中间；所述的芯轴组件穿设于所述的外鞘组件中，包含芯轴本体、抓手及弹性套件，抓手由芯轴本体远端伸出，抓手包含四根抓臂，抓臂的头端由弹性套件串接在一起；所述的操作组件位于芯轴组件及外鞘组件的近端包含手持外壳和手持推杆，其中手持推杆穿设于手持外壳内，其近端固定连接着所述的芯轴本体近端，手持外壳远端固定连接着外鞘本体近端以实现体外手持推杆相对手持外壳的轴向运动，转变为芯轴组件相对外鞘组件的轴向运动；借由所述的芯轴本体在外鞘本体内向远端滑动，所述的抓手伸出于所述外鞘组件的十字开口，并在磁性件的抵触下近端撑开；同时所述的弹性套件向抓臂的头端提供张紧力以实现抓手头端悬臂伸出后径向收缩。
可选的，于本申请的实施例中，所述的外鞘本体外径为1mm至3mm。
可选的，于本申请的实施例中，所述的外鞘本体为柔性件。
可选的，于本申请的实施例中，所述的芯轴本体为柔性件。
可选的，于本申请的实施例中，所述的抓手为弹性金属材料。
可选的，于本申请的实施例中，所述的磁性件为永磁铁。
可选的，于本申请的实施例中，所述的手持外壳包含两第一手持部，所述的手持推杆包含一第二手持部，第一手持部用于搭扣食指或中指，第二手持部用于搭扣大拇指，整个操作组件符合人机工程学，使用简单方便。
可选的，于本申请的实施例中，所述的手持推杆包含一推杆本体，所述的推杆本体为矩形截面，所述的手持外壳包含供推杆本体滑动的矩形槽；通过矩形截面的推杆本体和手持外壳的矩形槽配合限制了芯轴组件相对外鞘组件的周向转动。
使用时，通过内镜通道将本实用新型所述的一种胶囊胃镜取出器送达待取出的胶囊胃镜处，通过磁性件与胶囊胃镜里磁头的相互作用，所述的胶囊胃镜取出器远端快速连接胶囊胃镜的头端，并且此时胶囊胃镜的轴线与胶囊胃镜取出器端面轴线相切相连；之后推动手持推杆实现抓手伸出于十字开口，抓手在磁性件的抵触下近端张开，头端受弹性套件的束缚；随着抓手的伸出，抓臂悬臂长度增大，当抓臂头端伸到胶囊胃镜远端时，抓手在弹性套件作用下形成收口，包裹住胶囊胃镜，此时即可实现胶囊胃镜与内镜的同时撤离，整个取出过程简单有效，减少患者疼苦时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例截面的剖视图；
图3为本实用新型一实施例的外鞘组件的结构示意图；
图4为本实用新型一实施例的芯轴组件结构示意图；
图5为本实用新型一实施例的操作组件结构示意图；
图6为本实用新型一实施例的抓取过程示意图；
元件标号
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明实施例保护的范围。
图1本实用新型一实施例的结构示意图，图2为该实施例截面的剖视图，图3为该实施例的外鞘组件的结构示意图，图4为该实施例的芯轴组件结构示意图，图5为该实施例的操作组件结构示意图，图6为该实施例的抓取过程示意图；如图所示，本实用新型的一种胶囊胃镜取出器1包括外鞘组件11、芯轴组件12及操作组件13，所述的外鞘组件11包括外鞘本体111、十字开口112及磁性件113，十字开口112设于外鞘本体111的远端（远离施术者的一端），磁性件113位于十字开口112的中间；所述的芯轴组件12穿设于所述的外鞘组件11中，包含芯轴本体121、抓手122及弹性套件123，抓手122由芯轴本体121远端伸出，抓手包含四根抓臂1221，抓臂1221的头端由弹性套件123串接在一起；所述的操作组件13位于芯轴组件12及外鞘组件11的近端（靠近施术者的一端）包含手持外壳131和手持推杆132，其中手持推杆132穿设于手持外壳131内，其近端固定连接着所述的芯轴本体121近端，手持外壳131远端固定连接着外鞘本体111近端以实现体外手持推杆132相对手持外壳131的轴向运动，转变为芯轴组件12相对外鞘组件11的轴向运动；借由所述的芯轴本体121在外鞘本体111内向远端滑动，所述的抓手122伸出于所述外鞘组件11的十字开口112，并在磁性件113的抵触下近端撑开；同时所述的弹性套件123向抓臂1221的头端提供张紧力以实现抓手122头端悬臂伸出后径向收缩。
于本实施例中，所述的外鞘本体111为柔性件，所述的芯轴本体121为柔性件，所述的芯轴本体121相对外鞘本体111只能轴向滑移。
于本实施例中，所述的抓手122为弹性金属材料，如图2所示，其在磁性件113的抵触下近端撑开，并悬臂伸出。
于本实施例中，所述的磁性件113为永磁铁。
于本实施例中，所述的手持外壳包含两第一手持部1311，所述的手持推杆包含一第二手持部1321，第一手持部1311用于搭扣食指或中指，第二手持部1321用于搭扣大拇指，整个操作组件符合人机工程学，使用简单方便。
于本实施例中，所述的手持推杆132包含一推杆本体1322，所述的推杆本体1322为矩形截面，所述的手持外壳131包含供推杆本体1322滑动的矩形槽1312；通过矩形截面的推杆本体1322和手持外壳131的矩形槽1312配合限制了芯轴组件12相对外鞘组件11的周向转动。
如图1、图2、图6所示，使用时，通过内镜通道将本实用新型所述的一种胶囊胃镜取出器1送达待取出的胶囊胃镜2处，通过磁性件113与胶囊胃镜2里磁头的相互作用，所述的胶囊胃镜取出器1远端快速连接胶囊胃镜2的头端，并且此时胶囊胃镜2的轴线与胶囊胃镜取出器1端面轴线相切相连；之后推动手持推杆132实现抓手122伸出于十字开口112，抓手122在磁性件113的抵触下近端张开，头端受弹性套件123的束缚；随着抓手122的伸出，抓臂1221悬臂长度增大，当抓臂1221头端伸到胶囊胃镜2远端时，抓手122在弹性套件123的作用下形成收口，包裹住胶囊胃镜2，此时即可实现胶囊胃镜与内镜的同时撤离，整个取出过程简单有效，减少患者疼苦时间。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
