一种用于人工血管安装的辅助装置
技术领域
本发明涉及医疗装置领域，特别是一种用于人工血管安装的辅助装置。
背景技术
人工血管是许多严重狭窄或闭塞性血管的替代品，多是以尼龙、涤纶、聚四氟乙稀等高分子合成材料制造的，适用于全身各处血管的替代重建，大、中口径人工血管应用于临床已取得满意的效果。传统外科技术中，医生在进行人工血管置换手术时，两根人工血管的连接，一般是采用缝合的方式，一般需要缝合几十到上百针，单纯缝合两个人工血管的吻合口就需要十分钟以上，手术耗时较长，在心血管手术特别是心脏大血管手术中，对病人的血液循环恢复和身体健康甚至生命都有不利影响。一般情况下，都是主治医师通过手持的方式放入血管的连接处，主治医生每天可能需要做好几台的手术，其体力不支可能会导致安装的偏差。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于人工血管安装的辅助装置。本发明能够对人工血管进行准确的移动，保证人工血管安装的精准度，为医护人员提供便利。
本发明的技术方案：一种用于人工血管安装的辅助装置，包括平面移动机构，平面移动机构上设有升降机构，升降机构下连接有微调装置，微调装置上设有夹持机构；所述的平面移动机构包括两侧的固定支架，固定支架上设有第一滑轨，第一滑轨上设有多个第一滑块，第一滑块上固定有滑块连接板，滑块连接板上表面的一侧设有第一减速电机，第一减速电机的伸出端上设有第一齿轮；所述的两侧的第一滑轨之间设有第一齿条，第一齿条与第一齿轮相啮合，两侧的滑块连接板上架设有横向座，横向座上设有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块，横向座上设有第二齿条，所述的第二滑块上设有升降连接板；升降连接板上设有第二减速电机，第二减速电机的伸出端上设有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相互啮合。
上述的用于人工血管安装的辅助装置中，所述的升降机构包括固定在平面移动机构上的升降座，升降座的上端设有升降电机，升降座上设有螺杆支撑座，螺杆支撑座内设有螺杆，螺杆的一端与升降电机相连接，螺杆上设有移动座；所述的升降座的两侧设有第三滑轨，第三滑轨上设有多个第三滑块，第三滑块上设有升降气缸固定板，移动座与升降气缸固定板相固定，升降气缸固定板上设有升降气缸，升降气缸的伸出端上设有微调连接板。
前述的用于人工血管安装的辅助装置中，所述的微调装置包括设置在升降机构的微调连接板上的主体座，主体座上架设有光杆和横向调节杆，所述的主体座上设有第四滑轨，第四滑轨上设有第四滑块，第四滑块上设有横向调节座，光杆与横向调节杆穿设过横向调节座；所述的横向调节座上设有纵向调节座，纵向调节座上设有直角板，直角板上设有环形套，环形套内设有夹持机构。
前述的用于人工血管安装的辅助装置中，所述的夹持机构包括固定在微调装置的环形套内的直立轴，直立轴的端部设有夹持座，夹持座内设有多个滑动杆，夹持座内设有两组夹持气缸，夹持气缸的伸出端上设有夹持滑块，夹持滑块的下端设有夹爪；所述的夹持滑块设置在滑动杆上。
前述的用于人工血管安装的辅助装置中，所述的夹爪的端部为半弧状。
前述的用于人工血管安装的辅助装置中，所述的纵向调节座包括固定在横向调节座上的定位板，定位板上设有内置滑块，所述的定位板的一侧设有纵向移动块，纵向移动块上设有内置滑轨，内置滑轨与内置滑块相嵌合，所述的内置滑块的下端设有弹簧，弹簧的端部与纵向移动块相抵触，所述的内置滑轨的上端设有旋钮。
与现有技术相比，本发明具有以下的优点：
1、本发明在平面移动机构上设有升降机构，升降机构下连接有微调装置，微调装置上设有夹持机构，夹持机构夹持住所要安装的人工血管，然后调节平面移动机构，在平面移动机构中，第一减速电机带动齿轮转动，使得横向座移动，第二减速电机带动第二齿轮转动，使得升降连接板在另一个方向移动，通过在平面中两个方向的移动将人工血管移动到患者身体被手术刀切开的上方大概位置，之后通过升降机构将人工血管放入患者体内，当要靠近所要接合的血管处时，通过微调装置慢慢调节安装的位置，保证安装位置的准确度。
2、本发明在所述的夹爪的端部为半弧状，人工血管为柱状，采用半弧状的夹爪能够更好地夹持住人工血管。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为微调装置的示意图；
图3为平面移动机构的示意图；
图4为第一齿轮的结构示意图；
图5为横向座的示意图；
图6为升降机构的示意图；
图7为移动座的示意图；
图8为微调装置的示意图；
图9为纵向调节座的示意图；
图10为内置滑轨的示意图；
图11为夹持机构的示意图；
图12为夹持气缸的示意图。
附图中的标记说明：1-平面移动机构，2-升降机构，3-微调装置，4-夹持机构，101-固定支架，102-第一滑轨，103-第一滑块，104-滑块连接板，105-第一减速电机，106-第一齿轮，107-第一齿条，108-横向座，109-第二滑轨，110-第二滑块，111-第二齿条，112-升降连接板，113-第二减速电机，114-第二齿轮，201-升降座，202-升降电机，203-螺杆支撑座，204-螺杆，205-移动座，206-第三滑轨，207-第三滑块，208-升降气缸固定板，209-升降气缸，210-微调连接板，301-主体座，302-光杆，303-横向调节杆，304-第四滑轨，305-第四滑块，306-横向调节座，307-纵向调节座，308-直角板，309-环形套，310-定位板，311-内置滑块，312-纵向移动块，313-内置滑轨，314-弹簧，315-旋钮，401-直立轴，402-夹持座，403-滑动杆，404-夹持气缸，405-夹持滑块，406-夹爪。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。
实施例：一种用于人工血管安装的辅助装置，构成如图1所示，包括平面移动机构1，平面移动机构1上设有升降机构2，升降机构2下连接有微调装置3，如图2所示，微调装置3上设有夹持机构4；所述的平面移动机构1包括两侧的固定支架101，固定支架101上设有第一滑轨102，如图3和4所示，第一滑轨102上设有多个第一滑块103，第一滑块103上固定有滑块连接板104，滑块连接板104上表面的一侧设有第一减速电机105，第一减速电机105的伸出端上设有第一齿轮106；所述的两侧的第一滑轨102之间设有第一齿条107，第一齿条107与第一齿轮106相啮合，两侧的滑块连接板104上架设有横向座108，横向座108上设有第二滑轨109，第二滑轨109上设有第二滑块110，横向座108上设有第二齿条111，如图5所示，所述的第二滑块110上设有升降连接板112；升降连接板112上设有第二减速电机113，第二减速电机113的伸出端上设有第二齿轮114，第二齿轮114与第二齿条114相互啮合。在第一齿条和第二齿条的两端都设有限位块，防止齿轮脱离出齿条的范围。所述的第二滑轨共有两组，一组设置在横向座的侧面上，升降连接板为一块L型的板，这样保证的横向滑动时，其升降机构和微调机构的稳定性。
所述的升降机构2包括固定在平面移动机构1上的升降座201，升降座201的上端设有升降电机202，如图6所示，升降座201上设有螺杆支撑座203，螺杆支撑座203内设有螺杆204，螺杆204的一端与升降电机202相连接，螺杆204上设有移动座205，如图7所示；所述的升降座201的两侧设有第三滑轨206，第三滑轨206上设有多个第三滑块207，第三滑块207上设有升降气缸固定板208，移动座205与升降气缸固定板208相固定，升降气缸固定板208上设有升降气缸209，升降气缸209的伸出端上设有微调连接板210。所设置的第三滑轨的长度有限，不能较大限度的降到一定的位置，通过增加升降气缸能解决这一问题。
所述的微调装置3包括设置在升降机构2的微调连接板210上的主体座301，如图8所示，主体座301上架设有光杆302和横向调节杆303，所述的主体座301上设有第四滑轨304，第四滑轨304上设有第四滑块305，第四滑块305上设有横向调节座306，光杆302与横向调节杆303穿设过横向调节座306；所述的横向调节座306上设有纵向调节座307，纵向调节座307上设有直角板308，直角板308上设有环形套309，环形套309内设有夹持机构4。所述的纵向调节座307包括固定在横向调节座306上的定位板310，如图9所示，定位板310上设有内置滑块311，所述的定位板310的一侧设有纵向移动块312，纵向移动块312上设有内置滑轨313，如图10所示，内置滑轨313与内置滑块311相嵌合，所述的内置滑块311的下端设有弹簧314，弹簧314的端部与纵向移动块312相抵触，所述的内置滑轨313的上端设有旋钮315。横向调节杆的端部设有旋钮，转动旋钮能够调节横向移动座在一个方向上移动，纵向调节座能够在上下方向上进行一定程度的微调，直角板上设有弧形槽，转动环形套，使得环形套的孔在弧形槽内移动，确定位置后，使用螺钉进行固定，一些手术的位置可能在侧部，转动环形套能够使得人工血管转动一定的角度，更好地适应期手术的位置。
所述的夹持机构4包括固定在微调装置3的环形套309内的直立轴401，如图11和12所示，直立轴卡设在环形套内，直立轴401的端部设有夹持座402，夹持座402内设有多个滑动杆403，夹持座402内设有两组夹持气缸404，夹持气缸404的伸出端上设有夹持滑块405，夹持滑块405的下端设有夹爪406，所述的夹爪406的端部为半弧状，夹爪将人工血管进行夹持；所述的夹持滑块405设置在滑动杆403上。
本发明的工作原理：夹持机构夹持住所要安装的人工血管，然后启动调节平面移动机构中的两个电机，通过齿轮齿条的啮合，带动滑块的移动，调节平面两个方向的位置，将人工血管移动到患者身体被手术刀切开的位置，之后通过升降机构中升降电机带动螺杆转动，使得气缸向下移动，气缸也慢慢向下伸出，将人工血管放入患者体内，当要靠近所要接合的血管处时，通过微调装置在横向和纵向，甚至斜侧方向进行调节，慢慢调节安装的位置，保证安装位置的准确度。
