微量注射泵推进结构
技术领域
本实用新型涉及微量输注泵技术领域，特别涉及微量注射泵推进结构。
背景技术
微量注射泵为一种便于经注射器将药液微量持续输入人体的装置，注射器以其针筒置于微量注射泵壳体上，并以其上凸缘嵌卡于壳体的嵌槽内以定位于微量注射泵的壳体；注射器的活塞与微量注射泵的推进机构连接，并在推进机构的推动下持续将药液注入人体内。
现有授权公告号为CN203881789U的专利文件公开了一种精密注射泵，包括泵体、步进电机、光电开关及以螺纹相配合的丝杆和螺母组成的传动机构，丝杆通过联合器可与步进电机相连接并随之旋转，螺母固定在一个可沿丝杆移动的支架上；针筒型泵体的活塞杆外端与螺母固定在同一个支架上，丝杆的两侧设有与之平行的一对水平滑柱，支架还同时与两水平滑柱活动连接，并可沿水平滑柱滑动；支架下端的定位销作为光电开关的触发机构。
虽然该精密注射泵通过电机带动活塞作往复运动实现进样，采用丝杆螺母传动方式将电机的旋转运动转化为螺母的直线运动，经电气控制可以实现精确微量进样。当针筒型泵体内部的药液输入完成后需要将针筒型泵体取下，需要将支架恢复原来的位置，由于该精密注射泵通过丝杆螺母传动方式支架带动针筒型泵体的活塞杆挤压针筒型泵体内部的药液，在需要调节支恢复原位时，只能通过反向驱动电机，带动支架运动；通过驱动电机正转或反转才能实现支架与针筒型泵体之间距离的调节，进而不利于调节支架与针筒型泵体之间距离。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供微量注射泵推进结构，其具有能够调节推柄和注射筒之间距离的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种微量注射泵推进结构，包括注射泵壳体和设置于注射泵壳体的注射筒，所述注射筒内设置有活塞杆，所述注射泵壳体设置有用于推动活塞杆的推进机构，所述推进机构包括推柄和驱动推柄运动的伸缩组件，所述伸缩组件包括套筒和伸缩杆以及弹性回复件，所述套筒套接于伸缩杆的外部，所述伸缩杆固设有用于解除弹性回复件自然状态的驱动板，所述弹性回复件设置于驱动板和套筒之间；所述伸缩杆位于套筒内部的一端设置有多个倾斜设置的抵接块，多个所述抵接块以伸缩杆的轴线为中心对称设置，多个所述抵接块远离伸缩杆的一端相互远离，所述抵接块呈倾斜设置，所述抵接块的一端与伸缩杆铰接、另一端与套筒连接，所述伸缩杆设置有用于驱动抵接块相互靠近或远离的驱动组件。
通过采用上述技术方案，使用时，使活塞杆远离注射筒的一端与推柄连接，通过驱动组件解除抵接块和套筒之间的连接状态，从而解除伸缩杆和套筒之间的连接，推动伸缩杆，在伸缩杆的作用下，弹性回复件处于非自然状态，伸缩杆带动推柄向靠近注射筒的一侧移动，实现活塞杆对注射筒内药液的推动，便于将注射筒内部的药液输送到人体中；当注射完成后，解除对伸缩杆的作用，弹性回复件回复自然状态，弹性回复件带动伸缩杆回复原位；当需要固定推柄和注射筒之间的距离在一定位置时，通过调节伸缩杆和套筒之间的距离，当伸缩杆带动推柄移动到一定位置后，在驱动组件的作用下使抵接块重新和套筒连接，从而实现伸缩杆和套筒之间的位置固定。因此，本实用新型具有能够调节推柄和注射筒之间距离的优点。
本实用新型进一步设置为：所述套筒的内周壁设置有外螺纹，所述抵接块设置有与套筒相适配的内螺纹，所述抵接块远离伸缩杆的一端和套筒螺纹连接。
通过采用上述技术方案，通过抵接块和套筒螺纹连接，一方面，实现伸缩杆和套筒之间的固定连接，便于限定伸缩杆和套筒之间的位置关系；另一方面，增强抵接块和套筒之间的连接强度，提高本实用新型的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括主拉杆和从拉杆，所述从拉杆和抵接块一一对应，所述从拉杆和抵接块固定连接，所述从拉杆远离抵接块的一端与主拉杆固定连接；所述抵接块设置有用于保持抵接块和套筒连接关系的限位弹性件。
通过采用上述技术方案，拉动主拉杆，主拉杆带动多个从拉杆拉动抵接块，限位弹性件处于非自由状态，当解除对主拉杆的拉动时，限位弹性件回复自然状态，限位弹性件带动抵接块回复和套筒的连接状态；通过设置多个从拉杆与主拉杆连接，便于同时驱动多个抵接块远离套筒。
本实用新型进一步设置为：所述限位弹性件为多个，所述限位弹性件和抵接块一一对应。
通过采用上述技术方案，增加限位弹性件对抵接块的限位作用，保持抵接块和套筒的连接状态，增强抵接块于套筒内部的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述推柄设置有用于固定活塞杆的限位环，所述活塞杆和限位环可拆卸连接。
通过采用上述技术方案，通过设置限位环，便于实现活塞杆的端部和推柄的固定连接，从而便于推柄带动活塞杆运动；通过活塞杆和限位环可拆卸连接，便于安装和更换不同规格的活塞杆。
本实用新型进一步设置为：所述限位环包括活动半环和固定半环，所述活动半环和固定半环相对设置，所述活动半环包括活动端和固定端，所述活动端与固定半环之间的距离可调节，所述主拉杆远离从拉杆的一端与活动半环的活动端固定连接。
通过采用上述技术方案，移动活动半环的活动端远离固定半环，使活动半环和固定半环之间的距离增大，将活塞杆的端部放置于活动半环和固定半环内部。通过主拉杆和活动半环连接，在通过移动活动半环的活动端可以实现对主拉杆的拉动，通过控制活动半环即可实现对抵接块的驱动，操作方便，同时，当抵接块在限位弹性件的作用下回复原位时，抵接块反作用于主拉杆，主拉杆带动活动半环向靠近固定半环的一侧移动，实现固定半环和活动半环的扣合，从而将活塞杆限位于限位环的内部。
本实用新型进一步设置为：所述主拉杆为拉动绳。
通过采用上述技术方案，拉动绳为柔性材质，能够对抵接块和活动半环之间的相互作用力起到缓冲的作用。
本实用新型进一步设置为：所述推柄固设有定位柱，所述定位柱设置于活动半环和主拉杆之间，所述拉动绳绕设于定位柱后与活动半环固定连接。
通过采用上述技术方案，拉动绳远离从拉杆的一端绕接于定位柱后与活动半环固定连接，活动半环设置于定位柱的上方，抵接块和定位柱以及活动半环三者之间通过拉动绳形成杠杆作用，驱动活动半环时，活动半环以定位柱为中心带动拉动绳运动，从而带动抵接块运动，使作用于活动半环的力为拉动抵接块运动的最小力。
本实用新型进一步设置为：所述注射泵壳体设置有用于驱动套筒转动的电机，所述套筒和电机的输出端同轴转动。
通过采用上述技术方案，启动电机，套筒和电机同轴转动，套筒和抵接块螺纹连接，抵接块带动伸缩杆沿套筒的长度方向运动，从而实现伸缩组件的伸缩运动。
本实用新型进一步设置为：所述注射泵壳体设置有用于保持注射筒和注射泵壳体连接状态的限位柱，所述限位柱和注射泵壳体转动连接，所述限位柱于其靠近注射筒的一侧开设有过槽，所述过槽的底壁开设有安装槽，限位柱设置有触头，所述触头远离注射筒的一端穿设于注射筒并延伸至安装槽的内部，所述安装槽内设置有压缩弹性件，所述压缩弹性件的一端与安装槽的底壁抵接、另一端与触头抵接。
通过采用上述技术方案，通过设置限位柱和触头，使注射筒和注射泵壳体固定连接，增强注射筒和注射泵壳体的连接状态，便于活塞杆推出注射筒内部的药液。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过驱动组件解除抵接块和套筒之间的连接状态，从而解除伸缩杆和套筒之间的连接，通过设置伸缩组件，伸缩杆带动推柄向靠近注射筒的一侧移动，实现活塞杆对注射筒内药液的推动，便于将注射筒内部的药液输送到人体中；当注射完成后，弹性回复件带动伸缩杆回复原位；当需要固定推柄和注射筒之间的距离在一定位置时，通过调节伸缩杆和套筒之间的距离，当伸缩杆带动推柄移动到一定位置后，在驱动组件的作用下使抵接块重新和套筒连接，从而实现伸缩杆和套筒之间的位置固定。因此，本实用新型具有能够调节推柄和注射筒之间距离的优点。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2是图1的上视图；
图3是图2中的A-A部剖视图；
图4是图3中的B部放大图；
图5是本实用新型实施例推进机构和驱动组件以及电机之间的连接关系示意图；
图6是图5的上视图；
图7是图6中的C-C部剖视图；
图8是本实用新型实施例伸缩杆和抵接块、驱动板、第二压缩弹簧、限位环以及推柄之间的连接关系示意图。
图中，1、注射泵壳体；11、U型放置腔；12、U型安装座；13、转动座；14、卡槽；2、注射筒；21、限位凸缘；3、限位柱；31、过槽；32、安装槽；4、转动轴；5、触头；51、插接柱；52、限位片；6、第一压缩弹簧；7、活塞杆；8、推进机构；81、推柄；82、伸缩组件；821、套筒；822、伸缩杆；823、第二压缩弹簧；9、电机；10、控制系统；20、驱动板；30、抵接块；40、转轴；50、第二扭簧；60、驱动组件；601、拉动绳；602、柔性绳；70、限位环；701、活动半环；7011、活动端；7012、固定端；702、固定半环；80、定位柱。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1，为本实用新型公开的微量注射泵推进结构，包括注射泵壳体1，注射泵壳体1的前侧开设有U型放置腔11，U型放置腔11的开口端朝向外部，U型放置腔11呈横向设置。U型放置腔11的中部一体成型有U型安装座12，U型安装座12的开口端朝向外部。U型安装座12的内部放置有注射筒2，注射筒2呈横向设置。注射筒2的一端一体成型有限位凸缘21（参照图5），U型安装座12开设有卡槽14，限位凸缘21插接于卡槽14的内部。
结合图2、图3和图4，U型安装座12于其开口处设置有用于保持注射筒2和U型安装座12的限位状态的限位柱3，限位柱3呈竖直设置，限位柱3的下端和转动轴4焊接，U型安装座12开设有供转动轴4穿过的插接槽，插接槽底壁开设有限位环槽，限位环槽的孔径大于插接槽的孔径，转动轴4的端部延伸至限位环槽的内部，转动轴4位于限位环槽内的一端焊接有防止转动轴4脱出的限位凸环，转动轴4与插接槽转动连接，限位凸环与限位环槽转动连接。限位环槽内部设置有用于保持限位柱3呈竖直状态的第一扭簧，第一扭簧的一个扭臂与限位环槽的底壁固定连接、另一个扭臂和转动轴4固定连接，第一扭簧套设于位于限位环槽内部的转动轴4上。
限位柱3的上端于靠近注射筒2的一侧设置有触头5，触头5的端部抵接于注射筒2的外周壁，触头5于其靠近注射筒2的一侧设置有弧面，触头5于其靠近限位柱3的一侧设置为直面。触头5的直面端一体成型有插接柱51，限位柱3的上端开设有供插接柱51插入的过槽31，过槽31的底壁开设有安装槽32，安装槽32的孔径大于过槽31的孔径，插接柱51的端部插接于过槽31并延伸至安装槽32的内部，插接柱51位于安装槽32内部的一端焊接有限位片52，限位片52和安装槽32的底壁之间设置有压缩弹性件，压缩弹性件为第一压缩弹簧6，第一压缩弹簧6的一端抵接于安装槽32的底壁、另一端抵接于限位片52。
参照图5，注射筒2内设置有可沿注射筒2运动的活塞杆7，活塞杆7的端部一体成型有抵接片。注射泵壳体1设置有用于推动活塞杆7的推进机构8。
结合图6和图7，推进机构8包括推柄81和驱动推柄81运动的伸缩组件82。伸缩组件82包括套筒821和伸缩杆822以及弹性回复件，弹性回复件为第二压缩弹簧823。
注射泵壳体1呈中空设置，注射泵壳体1的内部一体成型有转动座13，转动座13呈横向设置，转动座13的上表面开设有U型转动槽，U型转动槽的开口端朝上。套筒821设置于U型转动槽的内部，套筒821于U型转动槽的内部转动连接，套筒821的轴线和注射筒2的轴线平行设置。注射泵壳体1内部安装有用于驱动套筒821转动的电机9，套筒821和电机9的输出端同轴转动。注射泵壳体1的上端安装有用于驱动电机9运动的控制系统10。
套筒821呈中空设置，套筒821远离电机9的一端套设于伸缩杆822的外部，伸缩杆822的轴线和活塞杆7的轴线平行设置，伸缩杆822和活塞杆7位于套筒821的同侧。
位于套筒821内部的伸缩杆822焊接有驱动板20，第二压缩弹簧823设置于套筒821和驱动板20之间，且第二压缩弹簧823套设于伸缩杆822的外部，第二压缩弹簧823的一端抵接于驱动板20、另一端抵接于套筒821的内周壁，拉动伸缩杆822时，伸缩杆822带动驱动板20挤压第二压缩弹簧823，第二压缩弹簧823处于非自然状态。
结合图7和图8，伸缩杆822位于套筒821内部的端部设置有两个倾斜设置的抵接块30，两个抵接块30以伸缩杆822的轴线为中心对称设置，两个抵接块30远离伸缩杆822的一端相互远离，抵接块30于其靠近套筒821的一端设置有内螺纹，套筒821的内周壁设置有外螺纹，抵接块30和套筒821螺纹连接。
抵接块30远离套筒821的一端和伸缩杆822通过转轴40铰接，转轴40的轴线与伸缩杆822的轴线垂直设置。
伸缩杆822的端部开设有铰接槽，铰接槽的侧壁开设有铰接孔，铰接孔为两个，两个铰接孔相对设置，转轴40的两端分别插接于铰接孔的内部，且转轴40与铰接孔固定连接。抵接块30的端部插入铰接槽的内部，位于铰接槽内部的抵接块30与转轴40转动连接。转轴40上套设有用于保持抵接块30和套筒821连接关系的限位弹性件，限位弹性件为第二扭簧50，第二扭簧50和抵接块30一一对应，第二扭簧50的一个扭臂和抵接块30固定连接、另一个扭臂和伸缩杆822固定连接。
伸缩杆822设置有用于驱动抵接块30的端部相互靠近或远离的驱动组件60。驱动组件60包括主拉杆和从拉杆，主拉杆为拉动绳601，从拉杆为柔性绳602。
柔性绳602与抵接块30一一对应，柔性绳602的端部和抵接块30粘结固定，多个柔性绳602远离抵接块30一端均与拉动绳601通过绑扎固定连接。
伸缩杆822于其中部开设有供拉动绳601穿过的第一通孔，伸缩杆822于其远离套筒821的端部开设有第二通孔，第一通孔和第二通孔相连通。拉动绳601远离柔性绳602的一端贯穿于第一通孔和第二通孔并延伸至注射泵壳体1的外部。
伸缩杆822位于套筒821外部的端部与推柄81焊接，推柄81呈竖直设置，推柄81和伸缩杆822呈L型设置。推柄81设置有用于固定活塞杆7的限位环70，活塞杆7和限位环70可拆卸连接。
限位环70包括活动半环701和固定半环702，活动半环701和固定半环702相对设置，活动半环701包括活动端7011和固定端7012，固定半环702的一端与伸缩杆822焊接、另一端与推柄81焊接；活动半环701的固定端7012与伸缩杆822转动连接，活动半环701的活动端7011与固定半环702之间的距离可调节。
拉动绳601位于注射泵壳体1外部的一端延伸至活动半环701的活动端7011，推柄81于其下端边缘处焊接有定位柱，定位柱设置于活动半环701和固定半环702之间，活动半环701设置于定位柱的上方，拉动绳601远离柔性绳602的一端贯穿于第一通孔和第二通孔后绕接于定位柱，拉动绳601的端部向上延伸至活动半环701的活动端7011，拉动绳601的端部与活动半环701粘结固定。
本实施例的实施原理为：使用时，使活塞杆7远离注射筒2的一端与推柄81连接，启动电机9，电机9带动套筒821转动，由于套筒821和抵接块30螺纹连接，在电机9的作用下，伸缩杆822与套筒821伸缩运动，伸缩杆822运动的过程中挤压第二压缩弹簧823，第二压缩弹簧823处于非自由状态，实现活塞杆7对注射筒2内药液的推动，便于将注射筒2内部的药液输送到人体中；当注射完成后，拉动活动半环701，活动半环701作用于拉动绳601，拉动绳601带动柔性绳602拉动抵接块30，在拉动绳601和柔性绳602的作用下使抵接块30的端部远离套筒821，第二压缩弹簧823回复自然状态，第二压缩弹簧823带动伸缩杆822回复原位；当需要固定推柄81和注射筒2之间的距离在一定位置时，拉动活动半环701，通过调节伸缩杆822和套筒821之间的距离，当伸缩杆822带动推柄81移动到一定位置后，解除对活动半环701的拉动，第二扭簧50带动抵接块30回复原位，抵接块30重新和套筒821连接，从而实现伸缩杆822和套筒821之间的位置固定。因此，本实用新型具有能够调节推柄81和注射筒2之间距离的优点。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
