一种多功能洗浴床椅
技术领域
本实用新型涉及床椅领域，具体地说，涉及一种多功能洗浴床椅。
背景技术
随着我国老龄化社会的到来，空巢老人日增。而老人由于生理能力下降，在洗浴上有很多不便。老人不便去洗浴店洗浴，让子女们每天照料老人洗澡也不是件轻松的事。一个全自动安全舒适的洗浴设备变得非常需要。现有技术中的自动洗浴设备多为座椅式，舒适度不够，而且洗澡产生的积水容易使老人摔倒。
例如，发明CN109291062A，公开日2019年2月1日，发明的名称为一种智能洗浴护理机器人，该申请案公开了一种智能洗浴护理机器人，采用活动座椅式结构，包括辅助站立机构、搓澡机构、洗头机构和水循环系统，搓澡机构包括背部搓澡装置、臀部搓澡装置和腿部搓澡装置，传动部分采用齿轮齿条机构，由伺服电机带动做往复运动进行搓澡；洗头机构包括洗头定位机构和洗头执行机构，由直流电机和伺服电机提供动力；水循环系统包括进水管、出水管、冲洗管道，进水管与洗头机构的顶部相连，出水管铺设于臀部搓澡装置和腿部搓澡装置的下方，且出水管上设有漏水孔；背部搓澡装置后方的竖直方向上设有冲洗管道一，臀部搓澡装置下方的水平方向上设有冲洗管道二，冲洗管道一和冲洗管道二上均开设冲洗圆孔；进水管上设有水压传感器和水压阀，用于控制冲洗管道的水压和水流量。辅助站立机构包括水平驱动装置、垂直驱动装置和手臂支撑辅助装置；手臂支撑辅助装置包括腋窝放置处、防倾倒突起、手握处和加强固定架；且手握处设有防滑护套；水平驱动装置带动臀部搓澡装置水平方向运动，垂直驱动装置带动手臂支撑辅助装置垂直运动。该智能洗浴护理机器人虽然实现了一定程度的自动洗浴，但是座椅式的洗浴加上洗浴过程中需要洗浴者站立一段时间，舒适度不够，而且不论是洗澡时的站立还是洗完之后需要站在积水的洗浴处都容易使老人摔倒。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术中一般自动洗浴设备座椅式的洗浴方式不够舒适，并存在摔倒风险的问题，提出了一种有自动翻身功能可以给洗浴者全面洗浴，浴床式洗浴更加舒适，洗浴完后会变成椅子推出浴室避免摔倒的一种多功能洗浴床椅。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
一种多功能洗浴床椅，包括分离式浴床，以及设于所述分离式浴床下方的翻身机构、床椅转换机构，所述分离式浴床包括上床板、下床板以及位于所述床板下方的小车板；下床板包括下床板一、下床板二、垫脚板；所述上床板一侧与所述下床板一一侧铰接，所述下床板一另一侧与所述下床板二一侧铰接，所述下床板二的另一侧与所述垫脚板一侧铰接；在浴床使用状态下，所述上床板、下床板两者拼接构成平面式样的浴床；在床椅使用状态下，所述上床板构成椅背，所述下床板一构成椅座，所述下床板二构成椅腿，所述垫脚板供床椅状态下搁脚；所述床椅转换机构用于切换分离式浴床在座椅和浴床之间的使用状态；所述翻身机构用于在浴床使用状态下辅助翻身，以及固定使用状态为浴床的床椅机构。
所述翻身机构既可以帮助老人翻身实现全面洗浴，也起到了固定浴床，防止老人翻身时浴床移动的作用。床椅机构的可分离浴床在床椅转换机构和滑轮机构的作用下可以转换成座椅，洗浴者可以先坐下，再慢慢躺下洗浴，洗浴完成后浴床再变成座椅，这样进出洗浴室更加舒适，适合行动不便的老人。
作为优选，所述上床板、下床板一上各有两个相互对称的开口；所述翻身机构包括四个与所述开口相对应的翻身组件。
所述翻身组件通过开口伸缩推动洗浴者实现翻身，同时也在推动翻身时保证浴床不会移动。
作为优选，所述翻身组件包括翻身凸块、自动伸缩杆、气缸一所述；气缸一设于洗浴室底部，所述气缸一依次连接自动伸缩杆和翻身凸块，气缸一带动自动伸缩杆伸缩，继而带动所述翻身凸块自开口下方伸出或自开口上方向下回收。
作为优选，还包括设于分离式浴床下方的滑轮机构。
作为优选，所述滑轮机构包括滑轮轨道、在所述下床板一下方的外滑轮机构、在所述小车板下方的内滑轮机构，所述外滑轮机构放置在滑轮轨道上。
作为优选，所述滑轮轨道上设置有凹槽，所述外滑轮机构的滑轮中心设置在所述凹槽中。
这样使得床椅机构转化为座椅推出时，滑轮会卡在浴室口，座椅正好在浴室口停下，不会推出外面，更加安全。
作为优选，所述床椅转换机构包括与所述上床板连接的推背机构、与所述小车板连接的推腿机构，推背机构用于拉动上床板放下或推动上床板向上翻折，推腿机构用于推动所述小车板来推动下床板二抬升，以使得座椅转换为浴床，或者推动所述小车板离开所述下床板二下方以将下床板二放下，使得浴床转换为座椅。
作为优选，所述推背机构包括丝杠滑块、气缸二、推杆、丝杠，所述气缸二设于地面，所述丝杠滑块套设于所述丝杠上，所述丝杠相对地面呈倾斜角度连接在气缸二和丝杠滑块之间，所述丝杠滑块与所述推杆一端铰接，所述推杆另一端与上床板铰接，所述气缸二的气缸轴推动所述丝杠滑块沿丝杠长度方向移动，当丝杠滑块移动到靠近下床板二时，上床板从水平状转化为竖直状态，当丝杠滑块移动到靠近气缸二时，上床板从竖直状杰转化为水平状态。
作为优选，所述推腿机构包括气缸三，所述气缸三的气缸轴与小车板平行连接。
在所述气缸三驱动下，所述气缸三的气缸轴移动，带动所述小车板移动，可以把所述下床板二放下或升起，实现浴床和座椅的转换。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：翻身机构可以帮助洗浴者翻身，解决了老年人翻身困难的问题，也可以实现全方位全自动洗浴，洗得更加干净。床椅转换机构有浴床和座椅两种结构，既可以让洗浴者舒适得躺着洗浴又可以让洗浴者坐着进入和离开浴室，这样解决了一些老年人躺下困难和起身困难的问题。而且座椅通过滑轮机构推出去的话洗浴者就不会踩到有水的地面，避免了滑倒的风险。
附图说明
图1为本实用新型多功能洗浴床椅的正面示意图。
图2为本实用新型多功能洗浴床椅的侧面示意图。
图3为本实用新型多功能洗浴床椅的躺起示意图。
图4 为翻身组件结构示意图，
图中：11-上床板，12-小车板，13-下床板一，14-下床板二，15-垫脚板，21-翻身组件，211-翻身凸块，212-自动伸缩杆，213-气缸一，22-开口，31-滑轮轨道，311-凹槽，32-外滑轮机构，33-内滑轮机构，411-丝杠滑块，412-气缸二，413-推杆，414-丝杠，421-气缸三。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3、图4所示，一种多功能洗浴床椅，包括分离式浴床，以及设于所述分离式浴床下方的翻身机构、床椅转换机构，所述分离式浴床包括上床板11、下床板以及位于所述床板下方的小车板12；下床板包括下床板一13、下床板二14、垫脚板15；所述上床板11一侧与所述下床板一13一侧铰接，所述下床板一13另一侧与所述下床板二14一侧铰接，所述下床板二14的另一侧与所述垫脚板15一侧铰接；在浴床使用状态下，所述上床板11、下床板呈水平状态，两者拼接构成平面式样的浴床；在床椅使用状态下，所述上床板11呈竖直状态构成椅背，所述下床板一13呈水平状态构成椅座，所述下床板二14相对所述下床板一13向下翻折而构成椅腿，所述垫脚板15与所述下床板一13或下床板二14不再保持水平状态，相对所述下床板二14呈一定夹角，以供床椅状态下便于使用者搁脚；所述床椅转换机构用于切换分离式浴床在座椅和浴床之间的使用状态；所述翻身机构用于在浴床使用状态下辅助翻身，以及固定使用状态为浴床的床椅机构。
所述分离式浴床包括上床板11、下床板以及位于所述床板下方的小车板12；下床板包括下床板一13、下床板二14、垫脚板15；所述上床板11一侧与所述下床板一13一侧铰接，所述下床板一13另一侧与所述下床板二14一侧铰接，所述下床板二14的另一侧与所述垫脚板15一侧铰接；在浴床使用状态下，所述上床板11、下床板呈水平状态，两者拼接构成平面式样的浴床；在床椅使用状态下，所述上床板11呈竖直状态构成椅背，所述下床板一13呈水平状态构成椅座，所述下床板二14相对所述下床板一13向下翻折而构成椅腿，所述垫脚板15与所述下床板一13或下床板二14不再保持水平状态，相对所述下床板二14呈一定夹角，以供床椅状态下便于使用者搁脚。
所述上床板11、下床板一13上各有两个相互对称的开口22。所述翻身机构包括四个与所述开口22相对应的翻身组件21。所述翻身组件21包括翻身凸块211、自动伸缩杆212、气缸一213。所述气缸一213设于洗浴室底部，所述气缸一213依次连接自动伸缩杆212和翻身凸块211，气缸一213带动自动伸缩杆212伸缩，继而带动所述翻身凸块211自开口22下方伸出或自开口22上方向下回收。当气缸一213动作时，自动伸缩杆212伸长，带动翻身凸块211自开口22下方向上推动使用者身体，纵向一侧的两个翻身凸块211向上推动使得洗浴者向一面翻，推动的力经过设置不会使得洗浴者翻出浴床范围。纵向另一侧的两个翻身凸块211在洗浴者翻过来时升上去接住再慢慢放下，实现全自动且舒适安全的翻身，保证洗浴者全身都可以清洗到。为使用者翻身提供辅助动力。该翻身组件21何时工作，可在整个洗浴流程中根据洗浴时间预设好。也可由辅助洗浴人员或使用者本身控制，利用遥控开关，发出指令给气缸一213，继而进行翻身。进一步提高翻身安全性，可在上床板11两侧设置护栏；还可在上床板11和下床板侧边设置有增大摩擦力的防滑颗粒，可以防止洗浴者因为沐浴露而在翻身过程中滑出浴床。同时在翻身组件21伸出开口22处时，也固定住了浴床，防止在翻身过程中浴床的滑动。
所述床椅转换机构包括与所述上床板11连接的推背机构、与所述小车板12连接的推腿机构。所述推背机构包括丝杠滑块411、气缸二412、推杆413、丝杠414，所述气缸二412设于地面，所述丝杠滑块411套设于所述丝杠414上，所述丝杠414相对地面呈倾斜角度连接在气缸二412和丝杠滑块411之间，所述丝杠滑块411与所述推杆413一端铰接，所述推杆413另一端与上床板11铰接，所述气缸二412的气缸轴推动所述丝杠滑块411沿丝杠414长度方向移动，当丝杠滑块411移动到靠近下床板二14时，上床板11从水平状转化为竖直状态成为椅背，当丝杠滑块411移动到靠近气缸二412时，上床板11从竖直状杰转化为水平状态变成床板，实现浴床和座椅的转换。所述丝杠414的最长长度可以使得所述上床板11正好呈竖直状态。所述推腿机构包括气缸三421，所述气缸三421设置在分离式浴床上床板11下方。在所述气缸三421驱动下，所述气缸三421的气缸轴移动，带动所述小车板12移动，可以把所述下床板二14放下或升起，实现浴床和座椅的转换，所述气缸三421的气缸轴的最长长度可以使得小车板12仍位于洗浴室中，避免小车板12被推出去。
所述滑轮机构包括滑轮轨道31、在所述下床板一13下方的外滑轮机构32、在所述小车板12下方的内滑轮机构33，所述外滑轮机构32放置在滑轮轨道31上。所述滑轮轨道31上设置有凹槽311，所述外滑轮机构32的滑轮中心设置在所述凹槽311中。所述外滑轮轨道31作用于使用状态为座椅的床椅机构移动，所述内滑轮机构33作用于所述小车板12的移动。在床椅结构从座椅状态转换为浴床机构时，所述小车板12通过内滑轮机构33移动到所述下床板二14下方使得下床板二14升起，所述下床板通过外滑轮机构32移动和上床板11形成浴床。在床椅结构从浴床状态转换为座椅机构时，所述小车板12通过内滑轮机构33移动离开所述下床板二14下方使得下床板二14放下，所述下床板通过外滑轮机构32移动到浴室口，外滑轮机构32的滑轮会卡在凹槽311处，座椅正好在浴室口停下，不会推出外面，更加安全。
所述床椅机构通过所述床椅转换机构实现分离式浴床座椅状态和浴床状态的转换，并通过滑轮机构带动状态为座椅时的分离式浴床向着第一墙体的方向移动。
所有气缸都由PLC控制，辅助洗浴人员或使用者本身一键启动即可。
洗浴者先坐在座椅状的床椅机构上，所述气缸二412的气缸轴推动所述丝杠滑块411沿丝杠414长度方向移动，当丝杠滑块411移动到靠近气缸二412时，上床板11从竖直状态推动至水平状态，可以实现椅背转化成成上床板11；在所述气缸三421驱动下，所述气缸三421的气缸轴移动，带动所述小车板12移动，可以把所述下床板二14升起，这样座椅机构由座椅形式转换成浴床形式。同时洗浴者可以按下浴床边的按钮让外滑轮机构32和内滑轮机构33锁住，使得浴床不再移动，让洗浴者舒适安稳的躺着开始洗浴。
洗浴者正面洗好过后，按下电控开关可以进行翻身，气缸一213动作，自动伸缩杆212伸长，带动翻身凸块211自开口22下方向上推动使用者身体，纵向一侧的两个翻身凸块211向上推动使得洗浴者向一面翻，推动的力经过设置不会使得洗浴者翻出浴床范围。纵向另一侧的两个翻身凸块211在洗浴者翻过来时升上去接住再慢慢放下，实现全自动且舒适安全的翻身。进一步提高翻身安全性，可在上床板11两侧设置护栏；还可在上床板11和下床板侧边设置有增大摩擦力的防滑颗粒，可以防止洗浴者因为沐浴露而在翻身过程中滑出浴床。而且在翻身组件21伸出开口22处时，也固定住了浴床，防止在翻身过程中浴床的滑动。
洗浴结束后，所述气缸二412的气缸轴推动所述丝杠滑块411沿丝杠414长度方向移动，当丝杠滑块411移动到靠近下床板二14时，推杆413逐渐将上床板11从水平状态推动至竖直状态，可以把所述上床板11推动成椅背；所述气缸三421驱动下，所述气缸三421的气缸轴移动，带动所述小车板12移动，可以把所述下床板二14放下，并通过外滑轮机构32将形成的座椅整体推出浴室，这样形成了一个长度合适的座椅，让洗浴者坐得更舒服。同时滑轮轨道31上的凹槽311会卡住外滑轮机构32，座椅正好在浴室口停下，不会推出外面，更加安全。而且座椅通过滑轮机构推到浴室口的话洗浴者就不会踩到有水的地面，避免了滑倒的风险。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
