一段式推进、回退装置及吻合器
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种一段式推进、回退装置及吻合器。
背景技术
吻合器主要由枪身和组件两部分组成，现有的吻合器结构原理基本相同，其中枪身主要包括：枪管组件、击发机构、驱动机构、保险机构、回位机构、活动手柄、枪身外壳等。驱动机构主要是通过齿轮、齿条或棘轮、棘爪机构传动实现，主要存在以下问题：吻合器结构较复杂，装配工序多，降低了吻合器的可靠性；切割过程繁琐，完成一次切割需要击发三到四次。尤其是腔镜用直线切割吻合器主要用于微创手术，多次击发容易影响手术效果。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种一段式推进、回退装置及吻合器，用于解决现有技术中结构复杂、切割过程需要多次击发等问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种一段式推进、回退装置，包括缸体和驱动连接机构，所述缸体包括安装有击发杆的第一流道、安装有击发活塞的第二流道以及安装有回位活塞的第三流道，所述击发杆位于第一流道内的杆部上设有击发杆活塞，所述第二流道和第三流道均与第一流道连通，并通过驱动连接机构带动击发杆、击发活塞、回位活塞之一运行带动击发杆活塞在第二流道、第三流道与第一流道的连通口之间的区域移动。
本实用新型的有益效果是：通过简单的结构设计减少击发次数，操作更加简单方便，并且击发、回位系统共用，简化了结构，运行稳定顺畅。
可选地，所述驱动连接机构包括驱动连杆和拨块，所述驱动连杆上设于用于击发杆穿过的第一通道、用于击发活塞的活塞杆穿过的第二通道以及用于回位活塞的活塞杆穿过的第三通道，所述驱动连杆上还设有第一滑槽，所述拨块安装在第一滑槽内，并沿第一滑槽滑动切换第一通道、第二通道以及第三通道的开闭状态。
可选地，所述驱动连接机构外部安装有拨块手柄，所述拨块手柄伸入第一滑槽内与拨块连接，并带动拨块沿第一滑槽滑动。
可选地，所述驱动连杆上分别设有与第一通道、第二通道、第三通道对应的定位部。
可选地，还包括带动驱动连接机构复位的复位机构，所述复位机构的两端分别与缸体和驱动连接机构连接。
可选地，所述缸体上安装有用于第一流道两端密封的第一端盖以及用于第二流道端部密封和第三流道端部密封的第二端盖，所述复位机构的两端分别与第二端盖和驱动连接机构连接。
可选地，所述击发活塞、回位活塞的有效面积均大于击发杆活塞的有效面积。
可选地，所述第二流道、第三流道与第一流道的连通口位于第一流道的两端，初始状态时，所述击发杆活塞位于第一流道靠近第二流道连通口的一端，所述击发活塞位于第二流道远离第二流道连通口的一端，所述回位活塞位于第一流道靠近第一流道连通口的一端。
采用上述可选地方案的有益效果是：布局紧凑合理，简化了结构，减少击发次数。
一种吻合器，包括活动手柄、枪身外壳、旋转组件、枪管组件、钉匣组件，还包括如前述的一段式推进、回退装置，所述一段式推进、回退装置安装在枪身外壳上，所述活动手柄与驱动连接机构连接，并带动驱动连接机构带动击发杆移动使得钉匣组件中的切割刀组件运行。
可选地，所述活动手柄与枪身外壳铰接，所述活动手柄上设有第二滑槽，所述驱动连接机构与第二滑槽铰接，所述活动手柄绕其与枪身外壳铰接处旋转带动驱动连接机构直线移动。
本实用新型的有益效果是：吻合器的击发、回位设有共用流道，布局紧凑、简化了结构，通过合理的结构设计使得吻合器在切割过程中击发一次便能完成，操作简单方便。
附图说明
图1显示为本实用新型一段式推进、回退装置的装配示意图；
图2显示为本实用新型一段式推进、回退装置的剖视图；
图3显示为本实用新型一段式推进、回退装置的驱动连接机构的结构示意图；
图4显示为本实用新型一段式推进、回退装置的驱动连接机构的侧视图；
图5显示为本实用新型一段式推进、回退装置的驱动连接机构的剖视图；
图6显示为本实用新型一段式推进、回退装置的工作原理图；
图7显示为本实用新型吻合器的结构示意图；
图8显示为本实用新型吻合器的活动手柄的结构示意图。
零件标号说明
1 一段式推进、回退装置；
11缸体；
111 第一流道；
112 第二流道；
113 第三流道；
12击发杆；
121 击发杆活塞；
13击发活塞；
14回位活塞；
15复位机构；
16驱动连接机构；
161 驱动连杆；
162 第一通道；
163 第二通道；
164 第三通道；
165 拨块；
166 拨块手柄；
167 第一滑槽；
17第一端盖；
18第二端盖；
2 活动手柄；
21第二滑槽；
3 枪身外壳；
4 旋转组件；
5 枪管组件；
6 钉匣组件；
61切割刀组件；
62钉仓组件。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
在对本实用新型实施例进行详细叙述之前，先对本实用新型的应用环境进行描述。本实用新型的技术主要是应用于医疗器械吻合器，特别是应用于腔镜用直线切割吻合器。本实用新型是解决传统吻合器切割时需要多次击发、结构复杂、操作不便，影响手术质量等问题。
如图1至图6所示，本实用新型的一段式推进、回退装置，包括缸体11、复位机构15和驱动连接机构16，缸体11包括安装有击发杆12的第一流道111、安装有击发活塞13的第二流道112以及安装有回位活塞14的第三流道113。击发杆12位于第一流道111内的杆部上设有击发杆活塞121，击发杆活塞121和击发杆12一同移动。第二流道112和第三流道113均与第一流道111连通，并通过驱动连接机构16带动击发杆12、击发活塞13、回位活塞14之一运行带动击发杆活塞121在第二流道112、第三流道113与第一流道111的连通口之间的区域移动。驱动连接机构16运行后通过复位机构15使其复位，为下一步操作做好准备，复位机构15的两端分别与缸体11和驱动连接机构16连接，复位机构15可以采用弹簧，驱动连接机构16受力运行压缩弹簧，当施力消失时，便在弹簧的作用下使得驱动连接机构复位。其中，缸体11上安装有用于第一流道111两端密封的第一端盖17以及用于第二流道112端部密封和第三流道113端部密封的第二端盖18，复位机构15的两端分别与第二端盖18和驱动连接机构16连接，复位机构15的数量可以根据需求设置，在本实用新型中，两个第二端盖18上均连接有复位机构15，结构对称，有利于驱动连接机构16稳定复位。缸体11可以采用液压缸或气缸，当缸体采用液压缸时，第一流道111、第二流道112、第三流道113内填充有液体，以便推动各活塞在指定区域内移动。
如图1至图6所示，驱动连接机构16包括驱动连杆161和拨块165，驱动连杆161上设于用于击发杆12穿过的第一通道162、用于击发活塞13的活塞杆穿过的第二通道163以及用于回位活塞14的活塞杆穿过的第三通道164，驱动连杆161上还设有第一滑槽167，拨块165安装在第一滑槽167内，并沿第一滑槽167滑动切换第一通道162、第二通道163以及第三通道164的开闭状态，通过一个驱动连接机构便能带动击发杆12、击发活塞13、回位活塞14中的任一部件运行。驱动连接机构16的外部安装有拨块手柄166，拨块手柄166伸入第一滑槽167内与拨块165连接，通过拨块手柄166带动拨块165沿第一滑槽167滑动切换位置。驱动连杆161的上分别设有与第一通道162、第二通道163、第三通道164对应的定位部，其中，第一通道162、第二通道163和第三通道164在驱动连杆161外侧上的轮廓有弧形结构，通过弧形结构的定位部来辅助判断拨块165是否移动到指定位置，当拨块手柄166上行顶住第三通道164的顶部时，拨块手柄166到达上行极限，此时第三通道164关闭；当拨块手柄166下行顶住第二通道163的底部时，拨块手柄166到达下行极限，此时第二通道163关闭；当拨块手柄166移动到第一通道162的弧形结构定位部时，此时第一通道162关闭。驱动连杆通过简单的结构便能准确的反应出第一通道162、第二通道163、第三通道164的开闭状态。
如图1、图2和图6所示，第二流道112、第三流道113与第一流道111的连通口位于第一流道111的两端，初始状态时，击发杆活塞121位于第一流道111靠近第二流道112连通口的一端，即击发杆活塞121处于最大后退行程的位置，击发活塞13位于第二流道112远离第二流道112连通口的一端，即击发活塞13处于最大后退行程的位置，回位活塞14位于第一流道111靠近第一流道111连通口的一端，即回位活塞14处于最大前进行程的位置。其中，第二通道112包括供击发活塞13移动的击发活塞腔和小径段，击发活塞腔的孔径大于第二通道112与第一通道111连接的小径段的孔径；第三通道113包括供回位活塞14移动的回位活塞腔和小径段，回位活塞腔的孔径大于第三通道113与第一通道111连接的小径段的孔径，第二通道112的小径段的孔径、第三通道113的小径段的孔径可以与第一通道111的孔径相等，以便击发活塞13和回位活塞14移动较小距离便能使得击发杆活塞121移动较大距离。击发活塞13、回位活塞14的有效面积均大于击发杆活塞121的有效面积，击发活塞13的有效面积和回位活塞14的有效面积相等，均为S2，击发杆活塞121的有效面积为S1，即S2＝n S1，其中n大于1。根据液压缸工作原理可以得知，小活塞击发杆活塞121的有效面积为S1，位移为L1，大活塞击发活塞13和回位活塞14的有效面积均为S2，位移为L2，若忽略液体在压缩过程中的体积变化量，根据公式S1L1＝S2L2可知，若S2是S1的n倍，则L1是L2的n倍，大活塞通过较小距离的移动便能推动小活塞较大距离的移动，从而一次击发便能完成切割过程，减少击发次数。
如图1至图5、图7和图8所示，本实用新型的吻合器，包括活动手柄2、枪身外壳3、旋转组件4、枪管组件5、钉匣组件6以及前述的一段式推进、回退装置1，钉匣组件6包括切割刀组件61和钉仓组件62，一段式推进、回退装置1安装在枪身外壳3上，活动手柄2与驱动连接机构16连接，并带动驱动连接机构16带动击发杆12移动使得切割刀组件61运行。活动手柄2与枪身外壳3铰接，活动手柄2上设有第二滑槽21，驱动连接机构16的驱动连杆161与第二滑槽21通过连接件铰接，活动手柄2绕其与枪身外壳3铰接处旋转带动驱动连接机构16直线移动，从而实现钉仓组件62和切割组件61的作业。
其工作过程为：吻合器进行切割作业时，先通过拨块手柄166使得拨块165沿第一滑槽167移动至第一通道162的位置，实现阻挡第一通道162的目的，转动活动手柄2，活动手柄2带动驱动连杆161移动，驱动连杆161在拨块165的阻挡作用下驱动击发杆12移动，击发杆12驱动钉匣组件6中的切割刀组件61运动，使得钉仓组件62闭合动作，此时撤去活动手柄2上的力，活动手柄2在复位机构15的作用下实现复位；再移动拨块165至击第二通道163的位置，实现阻挡第二通道163的目的，转动活动手柄2，活动手柄2带动驱动连杆161移动，驱动连杆161在拨块165的阻挡作用下驱动击发活塞13移动，通过液压系统传动作用推动击发杆活塞121移动，击发杆活塞121带动击发杆12驱动钉匣组件6中的切割刀组件61运动，实现切割目的，此时撤去活动手柄2上的力，活动手柄2在复位机构15的作用下实现复位。吻合器切割组件进行回退动作时，在吻合器切割过程中，回位活塞14从最大前进行程的位置移动到最大后退行程的位置，移动拨块165至第三通道164的位置，实现阻挡第三通道164的目的，转动活动手柄2，活动手柄2带动驱动连杆161移动，驱动连杆161在拨块165的阻挡作用下驱动回位活塞14移动，通过液压系统传动作用推动击发杆活塞121移动，击发杆活塞121带动击发杆12驱动钉匣组件6中的切割刀组件61运动，实现回位目的，此时撤去活动手柄2上的力，活动手柄2在复位机构15的作用下实现复位。
本实用新型通过简单的结构设计，使得吻合器在切割时仅需击发一次，简化了操作步骤，提高了手术质量，并且击发和回位共用一套驱动连接机构，简化了结构，装配简单方便，减少故障率，提高了可靠性，合理紧凑的布局，减少结构占用空间。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
