手脚四肢联动式主被动电动康复健身车
技术领域
本实用新型涉及一种康复器材，具体地说是一种康复车。
背景技术
目前市场上的主被动式康复健身车主要有带座式和无座式，不管是带座还是无座式的，它们核心主体结构都是手脚部锻炼各独立一个电机，是分离的，运转方式都是圆周式运动，此类康复健身车虽然能驱动部份肢体无力的患者锻炼 ，但是对于一些比较严重的人群，如肌张力很高，手和腿比较僵硬的人来说就不适用，此类人群肢体僵硬不能很好的弯曲，目前市场上的康复健身车都是圆转运动，需要肢体能弯曲才能用，否则强行使用容易拉伤使用者，出现安全问题。
市场上现有的康复健身车对于肢体无力的人群使用时，由于腿部无力不能自主踩住踏板，需要单独购买一个固定支架用于固定脚到踏板上，使患者腿部不掉下，结构更复杂。
实用新型内容
本实用新型提供手脚四肢联动式主被动电动康复健身车，其目的是解决现有技术的缺点，可以实现主动式锻炼和被动式锻炼。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
手脚四肢联动式主被动电动康复健身车，车架前部设有表架组，后部设有座椅，其特征在于：车架前部安装有电机，电机向两侧伸出同轴联动的左输出轴和右输出轴；左输出轴末端固连有一根与左输出轴垂直的连杆，连杆另一末端固连有一根与左输出轴平行的横杆，横杆末端枢设有滚轮，滚轮可滚动地嵌设在左摇摆管内的内槽中；右输出轴末端固连有一根与右输出轴垂直的连杆，连杆另一末端固连有一根与右输出轴平行的横杆，横杆末端枢设有滚轮，滚轮可滚动地嵌设在右摇摆管内的内槽中；在表架组上可固设有表架组横轴，左摇摆管和右摇摆管分别枢设在表架组横轴的两端；左摇摆管的下部固设有左脚踏板，右摇摆管的下部固设有右脚踏板。
左摇摆管的顶端插入有左前扶手，左前扶手上设有数个调节孔，调节销插入左摇摆管上设置的通孔后，再插入调节孔；右摇摆管的顶端插入有右前扶手，右前扶手上设有数个调节孔，调节销插入右摇摆管上设置的通孔后，再插入调节孔。
左脚踏板和右脚踏板均为后部设置档板，中部设置有绑带。
本实用新型的有益之处在于：
本联动结构改变传统康复健身车的圆周运动方式以适应肢体僵硬的不便人群锻炼，本联动结构的锻炼方式为伸缩式手摇和踏步，步幅弯曲不大，可让使用者四肢僵硬无法弯曲时可由电机驱动，带动手脚达到康复锻炼目的。本产品也可自主锻炼，当肢体无力的患者通过前期被动式锻炼康复到一定程序，只要四肢其中一个肢体有力，就可使用本四肢联动产品自主锻炼时，四肢中只要其中一个肢体发力就能带动手脚一起运动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型有后向前视角立体图；
图2为本实用新型由前向后视角立体图；
图3为本实用新型驱动部分俯视视角结构示意图；
图4为本实用新型驱动部分俯视视角剖面图；
图5为本实用新型侧视图；
图6为图5的A-A剖视图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示：
本产品设计为手脚四肢联动式结构。
固连的主架组1和后主架组2构成车架。
在前部的主架组1前方安装有竖立的管状的表架组3，表架组3顶端安装有电子表6，运动方式及电机驱动速度、电机电磁阻力可由摇控器18控制，电子表6可显示运动参数：如时间，速度，卡路里等（电子表6及摇控器18为现有技术）。主架组1前端下方安装有前贴地管17。
后部的后主架组2上有靠背管15，靠背管15上安装坐垫11、靠垫12、左扶手14、右扶手13，后主架组2后端下方安装有后贴地管16。
主架组1上安装有一个大功率电机19，电机19向两侧伸出左输出轴20和右输出轴21，左输出轴20和右输出轴21是同轴联动的；左输出轴20末端固连有一根与左输出轴20垂直的连杆22，连杆22另一末端固连有一根与左输出轴20平行的横杆24，横杆24末端枢设有PU滚轮26，PU滚轮26可滚动地嵌设在左摇摆管4内的内槽41中；右输出轴21末端固连有一根与右输出轴21垂直的连杆23，连杆23另一末端固连有一根与右输出轴21平行的横杆25，横杆25末端枢设有PU滚轮27，PU滚轮27可滚动地嵌设在右摇摆管5内的内槽51中。
在表架组3上固设有表架组横轴45，左摇摆管4和右摇摆管5分别枢设在表架组横轴45的两端。
左摇摆管4的下部固设有左脚踏板10，右摇摆管5的下部固设有右脚踏板9。左脚踏板10和右脚踏板9均为后部设置档板，中部设置有绑带，可固定腿无力的人群使用时腿不会掉下，无需另外购买支架固定肢体。
左摇摆管4的顶端插入有左前扶手8，左前扶手8上设有数个调节孔81，调节销82插入左摇摆管4上设置的通孔后，再选择插入不同的调节孔81；右摇摆管5的顶端插入有右前扶手7，右前扶手7上设有数个调节孔71，调节销72插入右摇摆管5上设置的通孔后，再选择插入不同的调节孔71；这样左前扶手8和右前扶手7可伸缩，以适应不同臂长的人。
实际使用时：
左输出轴20转动，连杆22带动横杆24以左输出轴20为圆心转动，PU滚轮26在内槽41内滚动而驱动左摇摆管4以表架组横轴45为轴心摆动；右输出轴21转动，连杆23带动横杆24以右输出轴21为圆心转动，PU滚轮27在内槽51内滚动而驱动右摇摆管5以表架组横轴45为轴心摆动。
由于左输出轴20和右输出轴21是同轴联动的，所以左摇摆管4和右摇摆管5是同步摆动的，左前扶手8和右前扶手7同步摆动，左脚踏板10和右脚踏板9同步摆动。
使用者四肢僵硬无法弯曲时可以选择被动式锻炼，电机19驱动左输出轴20和右输出轴21转动，带动抓住左前扶手8和右前扶手7的手、放在左脚踏板10和右脚踏板9内的脚同步摆动，达到被动康复锻炼目的。
当肢体无力的患者通过前期被动式锻炼康复到一定程序，只要四肢其中一个肢体有力，就可使用本产品自主锻炼，四肢中只要其中一个肢体发力就能带动手脚一起运动。例如，左脚有力，左脚踩左脚踏板10来回摆动，则左摇摆管4和右摇摆管5同步摆动，左前扶手8和右前扶手7同步摆动，左脚踏板10和右脚踏板9同步摆动，带动抓住左前扶手8和右前扶手7的手、放在右脚踏板9内的脚同步摆动，此时电机19不通电被动空转。也可通过摇控器切换程序为电机19产生电磁阻力的更高强度的主动式锻炼。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
