一种消毒机自清洁方法、装置、消毒机及存储介质
技术领域
本发明属于消毒机领域，具体是一种消毒机自清洁方法、装置、消毒机及存储介质。
背景技术
现有消毒机的整机为一体式，无便捷拆装结构，其顶部的拆装也需要将整机全部拆开，虽然消毒机的电净化模块主要作用为吸附灰尘，但风道中还会存在灰尘积累的现象，整机的灰尘清理通常也仅限于将消毒机的电净化模块取出进行清理，其余部分均无法触及，想要完全清洗消毒机，则需要将外壳拆开，取出风机，才能对风道进行清理，过程十分繁琐。
因此，本领域亟需解决消毒机清洁过程繁琐，无法实现自清洁的问题。
发明内容
针对消毒机清洁过程繁琐，无法实现自清洁的问题，本发明提供一种消毒机自清洁方法、装置、消毒机及存储介质。
第一方面，本发明提供一种消毒机自清洁方法，包括：
控制蒸汽发生器向消毒机的风道内输送蒸汽，并获取所述风道内的第一湿度值；
当所述第一湿度值达到第一预设值时，所述消毒机的风机组件以第一转速向所述风道内吹风；
当达到第一预设时长时，所述消毒机的风机组件以第二转速向所述风道内吹风，第二预设时长后，控制所述蒸汽发生器停止向所述风道内输送蒸汽，并获取所述风道内的第二湿度值；
当所述第二湿度值达到第二预设值时，所述消毒机的风机组件停止工作；
其中，所述第二转速高于所述第一转速。
进一步地，所述方法还包括：获取对清洁模式的选择操作，其中，所述清洁模式至少包括第一清洁模式和第二清洁模式；
当所述选择操作对应的清洁模式为第一清洁模式时，所述风机组件以第一转速向所述风道内吹风，包括：
所述风机组件以第一转速向所述风道内持续吹风。
进一步地，当所述选择操作对应的清洁模式为第二清洁模式时，所述风机组件以第一转速向所述风道内吹风，包括：
所述风机组件以第一转速向所述风道内周期性吹风，所述周期性吹风为按照每吹风第三预设时长，停止第四预设时长的周期吹风。
进一步地，所述方法还包括：
对所述风道进行烘干处理。
进一步地，所述方法还包括：
获取蒸汽用水量；
若所述蒸汽用水量低于预设水量值，则发出提示信号；
若所述蒸汽用水量不低于预设水量值，则开启蒸汽发生器，执行所述控制蒸汽发生器向消毒机的风道内输送蒸汽的步骤。
第二方面，本发明提供一种消毒机自清洁装置，包括：
预处理模块，用于控制蒸汽发生器向消毒机的风道内输送蒸汽，并获取所述风道内的第一湿度值；
第一清洁模块，用于当所述第一湿度值达到第一预设值时，控制所述消毒机的风机组件以第一转速向所述风道内吹风；
第二清洁模块，用于当达到第一预设时长时，控制所述消毒机的风机组件以第二转速向所述风道内吹风，第二预设时长后，控制所述蒸汽发生器停止向所述风道内输送蒸汽，并获取所述风道内的第二湿度值；当所述第二湿度值达到第二预设值时，控制所述消毒机的风机组件停止工作；
其中，所述第二转速高于所述第一转速。
第三方面，本发明提供一种消毒机，包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的消毒机自清洁方法。
进一步地，所述消毒机为电梯消毒机。
进一步地，所述消毒机还包括：蒸汽发生器，与所述处理器连接，用于向消毒机的风道内输送蒸汽。
进一步地，所述消毒机还包括：湿度传感器，与所述处理器连接，用于采集所述风道内的第一湿度值和所述风道内的第二湿度值。
第四方面，本发明提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如第一方面所述的消毒机自清洁方法。
与现有技术相比，本发明至少具有如下优点或有益效果：
通过蒸汽发生器向消毒机的风道内输送蒸汽，使水蒸气与风道及风扇表面的灰尘充分混合，软化久留于风道及风扇表面的灰尘，当湿度值达到一定程度时，开启消毒机的风机组件，使风机组件以低速状态向风道内吹风，能够保证灰尘与蒸汽的充分结合，以较高的第二转速向风道吹风，能够使赃物加速运动，使其快速排出，消毒机清洁过程简单，无需拆卸消毒机，就能实现消毒机自清洁。同时，用户可以针对消毒机的使用情况选择不同的预设清洁模式保证风道内清洗效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种消毒机自清洁方法流程图；
图2是本发明实施例三提供的一种消毒机结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本实施例提供一种消毒机自清洁方法，应用于消毒机的处理器，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S1、控制蒸汽发生器向消毒机的风道内输送蒸汽，并获取风道内的第一湿度值。
具体来说，蒸汽发生器向消毒机的风道内输送蒸汽是消毒机自清洁的蒸汽预处理阶段，此阶段只开启蒸汽发生器，向消毒机的风道内输送蒸汽，使风道内达到一定湿度，以使水蒸气与风道及风扇表面的灰尘充分混合，软化久留于风道及风扇表面的灰尘，便于后续更好的清理。
其中，风道内的第一湿度值可以通过在风道内安装的湿度传感器实时采集得到，再由消毒机的处理器获取到。
步骤S2、当第一湿度值达到第一预设值时，消毒机的风机组件以第一转速向风道内吹风。
其中，第一预设值可以根据需求设定，例如，第一预设值可以设定为80％～90％中的任一湿度值，可以将第一转速设定为1000r/min，当风道内的第一湿度值达到第一预设值时，开启消毒机的风机组件，使风机组件以低速(低于正常转速1800r/min～2200r/min)状态反转向风道内吹风，进入低转速清洁阶段，能够保证灰尘与蒸汽的充分结合，形成凝结水滴，同时避免以正常转速吹风会存在灰尘与蒸汽的不能充分结合的问题。
步骤S3、当达到第一预设时长时，消毒机的风机组件以第二转速向风道内吹风，第二预设时长后，控制蒸汽发生器停止向风道内输送蒸汽，并获取风道内的第二湿度值。
其中，第一预设时长、第二预设时长可以根据需求设定，例如，第一预设时长可以设定为10min～15min中的任一时长，也可以设定为25min～35min中的任一时长。第二预设时长可以是风机组件以第二转速向风道内吹风的整个时长的五分之三或者五分之四。可以将第二转速设定为1800r/min～2200r/min中的任一转速，使风机组件以高速(正常转速1800r/min～2200r/min)状态反转向风道内吹风，进入高转速清洁阶段，能够除湿并清理低转速清洁阶段形成的凝结水滴，同时避免以低速吹风会易造成除湿效果不佳，残留过多凝结水滴。
需要说明的是，第二转速高于第一转速，低转速清洁阶段作为主清洁阶段，以较低的第一转速向风道吹风，能够使得灰尘与蒸汽的充分结合，而高转速清洁阶段以较高的第二转速向风道吹风，能够使赃物加速运动，使其快速排出。
在进入高转速清洁阶段的前期仍保持蒸汽发生器向风道内输送蒸汽，保持赃物加速运动过程中的水分凝结，经过第二预设时长后，再控制蒸汽发生器停止工作，继续以第二转速向风道内吹风一段时间，以清理赃物，获取风道内的第二湿度值。
步骤S4、当第二湿度值达到第二预设值时，消毒机的风机组件停止工作；
其中，第二预设值可以根据需求设定，例如，第二预设值可以设定为40％～50％中的任一湿度值。值得说明的是，由于高转速清洁阶段是在低转速清洁阶段形成大量凝结水滴状态的赃物基础上，加快赃物的运动，以实现赃物清理，排出风道，所以高转速清洁阶段的湿度应该是逐渐降低的，因此，第二预设值低于第一预设值。
具体地，在以第二转速向风道吹风的高转速清洁阶段，可以通过在风道内安装的湿度传感器实时采集得到第二湿度值，再由消毒机的处理器获取到。当第二湿度值达到第二预设值时，说明此时凝结水滴的赃物已明显减少，因此，使得风道内的湿度降低至第二预设值，已将凝结水滴的赃物基本清理完毕，此时不需要再继续吹风，风机组件停止工作。
在一些情况下，经过高风速阶段后，风道内可能仍附着残余水，若不处理，可能会影响风道内部各元件的正常工作，例如残余水导致元件生锈。因此，该方法还可以进一步包括：
步骤S5、对风道进行烘干处理。
此步骤为烘干阶段，通过对风道进行风干处理，能够将风道内可能存在的残余水处理干净，保证内部元器件正常工作环境。
消毒机本身具有用于对空气消毒的程序，正常的消毒程序中有高温杀毒阶段，因此烘干阶段可直接使用消毒机的消毒程序，既能对空气进行净化，又能将风道内残留水烘干。当然，也可以通过单独的高温烘干机构进行高温烘干。
由于不同的消毒机使用频率及使用时间长短不同，因此，可以通过设置不同的清洁模式实现消毒机自清洁，以保证消毒机风道内的清洗效果。
以电梯消毒机为例，如安装在商场、公司等公共场所的电梯中，则可每月进行一次普通清洗，与电梯同步维护时对电梯消毒机进行强劲清洗；如安装在住宅的电梯中，则可两个月进行一次普通清洗，与电梯同步维护时对电梯消毒机进行强劲清洗。
因此，在步骤S1之前，还可以包括：
步骤S6、获取对清洁模式的选择操作，其中，清洁模式至少包括第一清洁模式和第二清洁模式；第一清洁模式对应普通清洁，第二清洁模式对应强力清洁。
其中，对清洁模式的选择操作，可以是用户通过终端设备的触摸屏在相应的APP界面中选择，也可以是通过消毒机上设置的与清洁模式对应的按钮选择。
可以理解的是，不论用户选择哪种清洁模式，都要执行步骤S1～步骤S4(或步骤S1～步骤S5)，先通过蒸汽发生器对固体灰尘进行加热加湿软化，通过低速向风道内吹风使灰尘与蒸汽的充分结合，再通过高速向风道内吹风加快脏物运动，最后高温烘干。
但对于不同清洁模式，蒸汽预处理阶段、低转速清洁阶段、高转速清洁阶段的时长可以设置为不同，且低转速清洁阶段(主清洁阶段)的吹风模式可以设置为不同，以实现不同强度的清洁效果。
举例来说，对于不同清洁模式，蒸汽预处理阶段、低转速清洁阶段、高转速清洁阶段的时长范围可以参考下表：
(1)当选择操作对应的清洁模式为第一清洁模式时，步骤S2中风机组件以第一转速向风道内吹风，包括：
步骤S2-1、风机组件以第一转速向风道内持续吹风。
具体地，在第一清洁模式(普通清洁模式)下，在蒸汽预处理阶段，对于使用频率低及使用时间短的消毒机，只需较短时间、湿度达到一定程度就可以使风道(及风扇叶片上)的灰尘软化，例如第一预设值设置为80％，风道内湿度达到80％所需时长大约为5min～10min，此时切换到低风速清洁阶段。
在第一清洁模式(普通清洁模式)下，在低风速清洁阶段，风机组件以第一转速向风道内持续吹风的第一预设时长可以是10min～15min中的任一时长。仍以第一预设值设置为80％为例，第一预设时长设置为10min，则当风道内的第一湿度值达到80％时，开启消毒机的风机组件，使风机组件以低速状态反转向风道内持续吹风10min，以保证灰尘与蒸汽的充分结合。
在第一清洁模式(普通清洁模式)下，在高风速清洁阶段，达到第一预设时长(10min)时，风机组件以第二转速向风道内吹风，同时控制蒸汽发生器停止工作，并获取风道内的第二湿度值，当第二湿度值达到第二预设值(如40％)时，说明风道内的湿度已降低至一定程度，此时，消毒机的风机组件停止工作，风机组件以第二转速向风道内吹风至第二湿度值达到第二预设值的时长大约5min～10min，当第二湿度值达到第二预设值时，风机组件停止工作。
(2)当选择操作对应的清洁模式为第二清洁模式时，步骤S2中风机组件以第一转速向风道内吹风，包括：
步骤S2-2、风机组件以第一转速向风道内周期性吹风，周期性吹风为按照每吹风第三预设时长，停止第四预设时长的周期吹风。
具体地，在第二清洁模式(强力清洁模式)下，在蒸汽预处理阶段，对于使用频率高及使用时间长的消毒机，需较长时间湿度达到一定程度才能使风道(及风扇叶片上)的灰尘软化，例如第一预设值设置为90％，风道内湿度达到90％所需时长大约为8min～13min，此时切换到低风速清洁阶段。
在第二清洁模式(强力清洁模式)下，在低风速清洁阶段，风机组件以低速状态反转向风道内周期性吹风的第一预设时长可以是25min～35min中的任一时长。仍以第一预设值设置为90％为例，第一预设时长设置为30min，则当风道内的第一湿度值达到90％时，开启消毒机的风机组件，使风机组件以第一转速向风道内周期性吹风，周期性吹风为按照每吹风第三预设时长(如8min)，停止第四预设时长(如2min)的周期吹风，则风机组件以第一转速向风道内周期性吹风的30min内，循环3个周期，也就是，每吹风8min停止吹风2min，循环3个周期，达到预设时长30min，以保证灰尘与蒸汽的充分结合。
在第二清洁模式(强力清洁模式)下，在高风速清洁阶段，达到第一预设时长(如30min)时，风机组件以第二转速向风道内吹风，同时控制蒸汽发生器停止工作，不再向风道内输送蒸汽，并获取风道内的第二湿度值，当第二湿度值达到第二预设值(如40％)时，说明风道内的湿度已降低至一定程度，此时，风机组件停止工作，风机组件以第二转速向风道内吹风至第二湿度值达到第二预设值的时长大约5min～10min，当第二湿度值达到第二预设值时，风机组件停止工作。
为了避免蒸汽预处理阶段的水量不足，导致后续清洁过程无法顺利进行，则需要在进行蒸汽预处理之前，判断蒸汽用水量是否充足，若不充足，则提示工作人员补足水量，若充足，则进入蒸汽预处理阶段。因此，本实施例中的方法还包括：
步骤S7、获取蒸汽用水量；
步骤S8、若蒸汽用水量低于预设水量值，则发出提示信号；
步骤S9、若蒸汽用水量不低于预设水量值，则开启蒸汽发生器，执行步骤S1。
具体地，蒸汽用水可以存放于集水箱内，由水泵从集水箱内抽水至蒸汽发生器中，可以通过在该集水箱内安装水位探测仪对集水箱内存放的蒸汽用水量进行检测，预设水量值根据蒸汽预处理阶段所需水量设定。若检测到低于预设水量值(例如预设水位)，则说明当前水量不满足蒸汽预处理阶段所需，则通过语音或指示灯灯方式发出提示信号，以提示工作人员加水，以满足后续蒸汽预处理阶段所需水量。若检测到不低于预设水量值(例如预设水位)，则说明当前水量满足蒸汽预处理阶段所需，则开启蒸汽发生器，执行步骤S1，进入蒸汽预处理阶段。
实施例二
本实施例提供一种消毒机自清洁装置，包括：
预处理模块1，用于控制蒸汽发生器向消毒机的风道内输送蒸汽，并获取风道内的第一湿度值；
第一清洁模块2，用于当第一湿度值达到第一预设值时，控制消毒机的风机组件以第一转速向风道内吹风；
第二清洁模块3，用于当达到第一预设时长时，控制消毒机的风机组件以第二转速向风道内吹风，同时控制蒸汽发生器停止向风道内输送蒸汽，并获取风道内的第二湿度值；当第二湿度值达到第二预设值时，控制消毒机的风机组件停止工作；
其中，第二转速高于第一转速。
可以理解的是，预处理模块1可用于执行实施例一中的步骤S1，第一清洁模块2可用于执行实施例一中的步骤S2，第二清洁模块3可用于执行实施例一中的步骤S3～步骤S4，各步骤的具体执行过程请参见实施例一。
实施例三
本实施例提供一种消毒机，包括存储器和处理器，该存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如实施例一的消毒机自清洁方法。
优选地，消毒机为电梯消毒机。
本实施例中的处理器可以是专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(ProgrammableLogic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例中的方法。在处理器上运行的计算机程序被执行时所实现的方法可参照本发明实施例一提供的消毒机自清洁方法的具体实施例，此处不再赘述。
进一步地，该消毒机还包括：
蒸汽发生器，与处理器连接，用于向消毒机的风道内输送蒸汽。
湿度传感器，与处理器连接，用于采集风道内的第一湿度值和风道内的第二湿度值。
以电梯消毒机为例，其整机结构如图2所示，由于电梯消毒机安装于电梯轿顶，其安装及维护流程较为繁琐，为保证电梯消毒机长期的工作运行正常，增加风道内的自清洁功能，能够保证空气过滤质量及机器使用寿命。
发热体3通过固定架2固定于消毒机支架1，电净化模块12主要由净化网及金属丝组成，为通电后金属丝带电产生静电力将PM2.5吸附于金属丝上，灰尘等吸附到达一定体积即落入净化网上，电净化模块为抽屉结构设计，便于抽拉清理。电梯消毒机的整机机身背部与发热体3水平位置设置一集水箱11，集水箱11内部布置水净化系统，运行过程中可帮助集水箱11内水温升高，保证自清洁过程的蒸汽发生量，蒸汽发生器9固定于电机支架6外侧，可以通过水泵将集水箱11内存水抽出至蒸汽发生器9，蒸汽由靠近出风口处的蒸汽口8流入风道7内，自由散落在风道7的内壁，高温蒸汽对附着在内壁上的灰尘进行浸湿与聚集，充分接触后将风机组件13反向开启，控制风机组件13转速，使风机组件13可以第一转速或第二转速带动风扇10转动吹风，给予凝结水滴携带灰尘运动动力，流向冷凝水导流槽4，进而流回集水箱11内过滤后待重新利用，湿度传感器5设置于风道内壁，用于采集风道内的第一湿度值和风道内的第二湿度值，可以理解的是，电机组件13可以由电机和轴承件组成。
应用了本发明自清洁方法的电梯消毒机，可以解决电梯消毒机清洁繁琐的问题，降低电梯维护者工作风险，确保消毒机空气净化效果，提高消毒机的使用寿命。
实施例四
本实施例提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如实施例一所述的消毒机自清洁方法。
本实施例中的存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统和方法实施例仅仅是示意性的。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
