一种穿戴式跖趾关节康复装置
技术领域
本发明涉及物理医学与康复技术领域，特别是涉及一种穿戴式跖趾关节康复装置。
背景技术
跖趾关节是足趾中由跖骨小头与趾骨底构成的关节，是足部除踝关节之外最大的关节，主要运动为屈伸，并可作轻微的收展运动。跖趾关节对于足部运动具有不容忽视的作用，其屈伸运动能够对人体跑、跳等动作，特别是支撑后期的蹬离效果产生重要影响。对于脊椎损伤、中风等患者，其下肢运动功能通常受到影响，跖趾关节无法像正常人一样运动。目前，常见的下肢康复装置通常只适用于对髋关节、膝关节、踝关节等进行康复训练。
因此，市场上急需一种跖趾关节康复装置，用于对跖趾关节运动功能受限的患者进行康复训练。
发明内容
本发明的目的是提供一种穿戴式跖趾关节康复装置，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，可以对跖趾关节运动功能受限的患者进行康复训练，并且采用穿戴式设计，可以穿戴在腿上使用，灵活方便。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明公开了一种穿戴式跖趾关节康复装置，包括支撑板和前脚掌板，所述支撑板用于对人体小腿和后脚掌进行支撑，所述前脚掌板转动连接于所述支撑板的底部前端，用于对人体前脚掌进行支撑；所述支撑板上设置有驱动装置，所述驱动装置通过传动机构与所述前脚掌板连接，用于带动所述前脚掌板相对于所述支撑板转动。
优选的，所述支撑板包括竖直设置的第一支撑板和水平设置的第二支撑板，所述第一支撑板用于对人体小腿进行支撑，所述第二支撑板设置于所述第一支撑板的底部，用于对人体后脚掌进行支撑。
优选的，所述第一支撑板和所述第二支撑板一体设置；所述第一支撑板上设置有第一固定带，用于对人体小腿进行固定，所述第二支撑板上设置有第二固定带，用于对人体脚部进行固定。
优选的，所述前脚掌板上设置有第三固定带，用于对人体脚趾进行固定。
优选的，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机通过电机安装座竖直安装于所述支撑板的上部。
优选的，所述传动机构包括第一锥齿轮、传动轴、第二锥齿轮、主动轮、从动轮和前脚掌板齿轮；所述第一锥齿轮竖直安装于所述驱动电机的输出轴上，所述传动轴水平安装于所述第一锥齿轮的下方，所述第二锥齿轮固定安装于所述传动轴上，并与所述第一锥齿轮啮合连接；所述传动轴的两端各安装有一个所述主动轮，两个所述主动轮分别位于所述支撑板的两侧，并各传动连接有一个从动轮，两个所述从动轮分别转动安装于所述支撑板的底部前端两侧；所述前脚掌板的两侧分别固定设置有一个所述前脚掌板齿轮，所述前脚掌板齿轮与所述从动轮啮合连接。
优选的，所述电机安装座通过螺栓固定于所述支撑板上，所述传动轴的两端通过带座轴承转动安装于所述支撑板上，所述带座轴承通过螺栓固定于所述支撑板上；所述第一锥齿轮通过键连接在所述驱动电机的输出轴上，所述主动轮通过平键连接于所述传动轴的端部，所述从动轮通过销轴转动安装于所述支撑板的底部前端。
优选的，所述从动轮一半为直齿轮，另一半加工有沟槽，所述主动轮上加工有沟槽，所述主动轮和所述从动轮通过钢丝绳进行连接，所述钢丝绳的两端分别设置于所述主动轮以及所述从动轮的沟槽内；所述从动轮上的直齿轮与所述前脚掌板齿轮啮合连接。
优选的，所述前脚掌板齿轮为扇形齿轮，所述扇形齿轮通过螺栓固定于所述前脚掌板上。
优选的，所述前脚掌板通过销轴与所述支撑板的底部前端转动连接。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明可以对跖趾关节运动功能受限的患者进行康复训练，并且该康复装置采用穿戴式设计，可以穿戴在腿上使用，避免了患者在行动不便的情况下减少运动，能够更加方便灵活的进行康复治疗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明穿戴式跖趾关节康复装置的结构示意图；
图2为本发明穿戴式跖趾关节康复装置的背部示意图；
图中：1-驱动电机；2-电机安装座；3-支撑板；4-第一锥齿轮；5-第二锥齿轮；6-传动轴；7-主动轮；8-钢丝绳；9-从动轮；10-扇形齿轮；11-前脚掌板；12-第一固定带；13-第二固定带；14-第三固定带，15-带座轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-2所示，本实施例提供了一种穿戴式跖趾关节康复装置，包括支撑板3和前脚掌板11，所述支撑板3用于对人体小腿和后脚掌进行支撑，所述前脚掌板11通过销轴转动连接于所述支撑板3的底部前端，用于对人体前脚掌进行支撑；所述支撑板3上设置有驱动装置，所述驱动装置通过传动机构与所述前脚掌板11连接，用于带动所述前脚掌板11相对于所述支撑板3转动。
在本实施例中，支撑板3包括竖直设置的第一支撑板和水平设置的第二支撑板，第一支撑板用于对人体小腿进行支撑，第一支撑板为弧形，根据人体小腿的轮廓形状设计，更好地贴合小腿，提高穿戴舒适性；第二支撑板设置于第一支撑板的底部，用于对人体后脚掌进行支撑。
在本实施例中，第一支撑板和第二支撑板一体设置；第一支撑板上设置有第一固定带12，用于对人体小腿进行固定，第二支撑板上设置有第二固定带13，用于对人体脚部进行固定；前脚掌板11上设置有第三固定带14，用于对人体脚趾进行固定。
在本实施例中，驱动装置为驱动电机1，驱动电机1通过电机安装座2竖直安装于支撑板3的上部，其驱动轴竖直朝下设置。
在本实施例中，传动机构包括第一锥齿轮4、传动轴6、第二锥齿轮5、主动轮7、从动轮9和前脚掌板齿轮；第一锥齿轮4竖直安装于驱动电机1的输出轴上，传动轴6水平安装于第一锥齿轮4的下方，第二锥齿轮5固定安装于传动轴6上，并与第一锥齿轮4啮合连接；传动轴6的两端各安装有一个主动轮7，两个主动轮7分别位于支撑板3的两侧，并各传动连接有一个从动轮9，两个从动轮9分别转动安装于支撑板3的底部前端两侧；前脚掌板11的两侧分别固定设置有一个前脚掌板齿轮，前脚掌板齿轮与从动轮9啮合连接。
具体地，电机安装座2通过螺栓固定于支撑板3上，传动轴6的两端通过带座轴承15转动安装于支撑板3上，带座轴承15通过螺栓固定于支撑板3上；第一锥齿轮4通过键连接在驱动电机1的输出轴上，主动轮7通过平键连接于传动轴6的端部，从动轮9通过销轴转动安装于支撑板3的底部前端。
在本实施例中，从动轮9的一半为直齿轮，另一半加工有沟槽，主动轮7上加工有沟槽，主动轮7和从动轮9通过钢丝绳8进行连接，钢丝绳8的两端分别设置于主动轮7以及从动轮9的沟槽内；从动轮9上的直齿轮与前脚掌板齿轮啮合连接；前脚掌板齿轮为扇形齿轮10，扇形齿轮10通过螺栓固定于前脚掌板11上。
本实施例中，驱动电机1转动时，通过第一锥齿轮4与第二锥齿轮5传动，带动传动轴6转动，进一步带动主动轮7转动，主动轮7通过钢丝绳8带动从动轮9转动，从动轮9带动扇形齿轮10转动，进一步地带动前脚掌板11相对于支撑板3发生转动。在使用时，使用者将跖趾关节康复装置穿戴在下肢上，并利用第一固定带12、第二固定带13、第三固定带14将其与人体绑定。
本发明中，支撑板3与前脚掌板11通过销轴连接，形成转动关节，模仿人体跖趾关节的结构设计，驱动电机1转动时能够通过传动系统带动人体足部的跖趾关节运动；驱动电机1与转动关节之间采用钢丝绳8传动，从而可以将驱动电机1固定在远离足部的小腿上，减轻足部的重量；支撑板3根据人体小腿的轮廓形状设计，使用者可以将其穿戴在腿上使用，实现对运动功能受限的跖趾关节的康复训练。
本发明可以对跖趾关节运动功能受限的患者进行康复训练，并且采用穿戴式设计，可以穿戴在腿上使用，灵活方便。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
