双滑轨式前后滑移与倾倒角度协同调节的按摩椅
技术领域
本发明涉及按摩设备技术领域，特别是涉及一种双滑轨式前后滑移与倾倒角度协同调节的按摩椅。
背景技术
目前市场上常见按摩椅是通电后座椅整体前滑一定距离后，再整体向后作倾倒动作，这样不仅需要很大的运行空间，同时使用者要等待其前滑时间，大大降低了体验感，并且按摩形式单一，不能改变大腿与靠背之间的夹角，不能有效地帮助使用者拉伸腰腹部。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种双滑轨式前后滑移与倾倒角度协同调节的按摩椅，巧妙运用第一滑道和铰接结构的运动配合以及第二滑道和行走结构的运动配合，并且在第一驱动装置的驱使下，实现座架朝按摩椅前后方向滑移的同时还实现座架相对于底座架的倾倒。第二驱动装置能够将座架和靠背架之间的夹角调节至最舒适的角度。本发明的按摩椅减少了按摩椅的整体重量和制造成本，优化了按摩椅的运行空间，提高了按摩椅的按摩体验。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种双滑轨式前后滑移与倾倒角度协同调节的按摩椅，包括：
底座架，底座架包括主体安装架，主体安装架沿按摩椅左右方向的两侧对称设有第一滑道和第二滑道，第一滑道位于第二滑道的上方并且沿按摩椅前后方向延伸，第二滑道与第一滑道的间距从按摩椅后方至按摩椅前方逐渐变小；
座架，座架沿按摩椅左右方向的两侧对称设有铰接结构和行走结构，两侧的铰接结构与两侧的第一滑道一一对应并且运动配合，两侧的行走结构与两侧的第二滑道一一对应并且运动配合；
靠背架，靠背架沿按摩椅左右方向的两侧分别通过铰接结构与座架转动连接；
驱动系统，驱动系统包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置用于驱使座架在第一滑道和第二滑道的共同导向约束下运动，第二驱动装置用于调节座架和靠背架之间的夹角。
优选地，所述第一滑道为开口朝向座架的直滑槽，所述铰接结构包括将座架、靠背架铰接在一起的铰接轴，铰接轴上设有滚动设置在直滑槽内的滚动轮。
优选地，所述座架靠近靠背架的部位具有第一耳板件，所述靠背架靠近座架的部位具有第二耳板件，第一耳板件通过铰接轴与第二耳板件铰接。
优选地，所述座架上设有沿圆弧轨迹延伸的倾倒调节孔，倾倒调节孔所对应的圆心位于铰接轴的轴线上，所述靠背架上设有约束轮，约束轮随靠背架运动并且始终位于倾倒调节孔内。
优选地，所述第二滑道为开口朝向座架的曲滑槽，所述行走结构包括与座架连接的倾倒约束轴，倾倒约束轴上设有滚动设置在曲滑槽内的行走轮。
优选地，所述按摩椅还包括按摩机构，按摩机构包括挠性轨道和按摩机芯，挠性轨道从靠背架铺设至座架，按摩机芯运动设置在挠性轨道上。
优选地，所述按摩椅还包括与座架转动连接的小腿架，所述驱动系统还包括第三驱动装置，第三驱动装置用于调节小腿架和座架之间的夹角。
优选地，所述第三驱动装置包括驱动摆杆和第三伸缩器，驱动摆杆的一端与座架铰接，驱动摆杆的另一端上设有与小腿架滚动配合的顶靠轮，第三伸缩器设在驱动摆杆和座架之间。
优选地，所述第二滑道的延伸长度大于第一滑道的延伸长度，第二滑道朝向按摩椅后方的一端与第一滑道朝向按摩椅后方的一端上下对齐，第二滑道朝向按摩椅前方的一端朝按摩椅前方超出于第一滑道朝向按摩椅前方的一端。
优选地，所述第一驱动装置包括第一伸缩器，第一伸缩器伸缩方向上的两端分别与主体安装架、座架铰接；所述第二驱动装置包括第二伸缩器，第二伸缩器伸缩方向上的两端分别与座架、靠背架铰接。
如上所述，本发明的双滑轨式前后滑移与倾倒角度协同调节的按摩椅，具有以下有益效果：当驱动系统的第一驱动装置驱使座架朝按摩椅前方运动时，一方面，由于座架沿按摩椅左右方向的两侧对称设有铰接结构，两侧的铰接结构与两侧的第一滑道一一对应并且运动配合，座架通过铰接结构沿第一滑道的延伸方向进行滑移运动；另一方面，由于座架沿按摩椅左右方向的两侧还对称设有行走结构，两侧的行走结构与两侧的第二滑道一一对应并且运动配合，座架还通过行走结构沿第二滑道的延伸方向进行滑移运动。更为重要的是，第一滑道位于第二滑道的上方并且沿按摩椅前后方向延伸，第二滑道与第一滑道的间距从按摩椅后方至按摩椅前方逐渐变小，如此设置，在第一滑道和第二滑道的共同导向约束下，座架一边朝按摩椅前方滑移，一边朝按摩椅后方倾倒。此外，第二驱动装置可以与第一驱动装置同时运行，也可以与第一驱动装置不同时运行。在第二驱动装置的驱使下，座架和靠背架之间的夹角发生变化，这样按摩椅使用者的腰腹部可以被收卷或拉伸，可以得到更好的按摩效果。当第一驱动装置驱使座架朝按摩椅后方运动时，同理可得，座架恢复至原始状态；第二驱动装置驱使靠背架相对于座架摆动时，同理可得，座架和靠背架之间的夹角恢复至原始角度。因此，本发明的双滑轨式前后滑移与倾倒角度协同调节的按摩椅巧妙运用第一滑道和铰接结构的运动配合以及第二滑道和行走结构的运动配合，并且在驱动系统的第一驱动装置的驱使下，实现座架朝按摩椅前后方向滑移的同时还实现座架相对于底座架的倾倒。第二驱动装置能够将座架和靠背架之间的夹角调节至最舒适的角度。本发明的按摩椅不再使用原有昂贵的导轨结构，减少了按摩椅的整体重量和制造成本，优化了按摩椅的运行空间，提高了按摩椅的按摩体验。
附图说明
图1显示为本发明的双滑轨式前后滑移与倾倒角度协同调节的按摩椅的第一使用状态的立体图；
图2显示为图1中A部分的放大图；
图3显示为图1中B部分的放大图；
图4显示为本发明的双滑轨式前后滑移与倾倒角度协同调节的按摩椅的第二使用状态的立体图；
图5显示为本发明的双滑轨式前后滑移与倾倒角度协同调节的按摩椅的第三使用状态的第一立体图；
图6显示为本发明的双滑轨式前后滑移与倾倒角度协同调节的按摩椅的第三使用状态的第二立体图；
图7显示为图6中C部分的放大图；
图8显示为底座架的立体图。
元件标号说明
1 底座架
11主体安装架
111 垫底架
112 支承架
12第一滑道
13第二滑道
2 座架
21第一耳板件
22倾倒调节孔
3 靠背架
31第二耳板件
32约束轮
4 驱动系统
41第一驱动装置
411 第一伸缩器
42第二驱动装置
421 第二伸缩器
43第三驱动装置
431 驱动摆杆
432 第三伸缩器
433 顶靠轮
5 铰接结构
51铰接轴
52滚动轮
6 行走结构
61倾倒约束轴
62行走轮
7 挠性轨道
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图8所示，本发明提供一种双滑轨式前后滑移与倾倒角度协同调节的按摩椅，包括：
底座架1，底座架1包括主体安装架11，主体安装架11沿按摩椅左右方向的两侧对称设有第一滑道12和第二滑道13，第一滑道12位于第二滑道13的上方并且沿按摩椅前后方向延伸，第二滑道13与第一滑道12的间距从按摩椅后方至按摩椅前方逐渐变小；
座架2，座架2沿按摩椅左右方向的两侧对称设有铰接结构5和行走结构6，两侧的铰接结构5与两侧的第一滑道12一一对应并且运动配合，两侧的行走结构6与两侧的第二滑道13一一对应并且运动配合；
靠背架3，靠背架3沿按摩椅左右方向的两侧分别通过铰接结构5与座架2转动连接；
驱动系统4，驱动系统4包括第一驱动装置41和第二驱动装置42，第一驱动装置41用于驱使座架2在第一滑道12和第二滑道13的共同导向约束下运动，第二驱动装置42用于调节座架2和靠背架3之间的夹角。
在本发明中，当驱动系统4的第一驱动装置41驱使座架2朝按摩椅前方运动时，一方面，由于座架2沿按摩椅左右方向的两侧对称设有铰接结构5，两侧的铰接结构5与两侧的第一滑道12一一对应并且运动配合，座架2通过铰接结构5沿第一滑道12的延伸方向进行滑移运动；另一方面，由于座架2沿按摩椅左右方向的两侧还对称设有行走结构6，两侧的行走结构6与两侧的第二滑道13一一对应并且运动配合，座架2还通过行走结构6沿第二滑道13的延伸方向进行滑移运动。更为重要的是，第一滑道12位于第二滑道13的上方并且沿按摩椅前后方向延伸，第二滑道13与第一滑道12的间距从按摩椅后方至按摩椅前方逐渐变小，如此设置，在第一滑道12和第二滑道13的共同导向约束下，座架2一边朝按摩椅前方滑移，一边朝按摩椅后方倾倒。此外，第二驱动装置42可以与第一驱动装置41同时运行，也可以与第一驱动装置41不同时运行。在第二驱动装置42的驱使下，座架2和靠背架3之间的夹角发生变化，这样按摩椅使用者的腰腹部可以被收卷或拉伸，可以得到更好的按摩效果。例如，第二驱动装置42增大座架2和靠背架3之间的夹角，进而使按摩椅使用者的身体与大腿部的夹角变大，从而使人体的重力逐渐均衡地分散至整个按摩椅上，让身体逐渐进入一种较为自然舒适的放松状态，达到有效释放身心压力，缓解腰背等部位的疲劳。如图5和图6所示，当按摩椅使用者的身体与大腿部呈127度左右时，按摩椅使用者处于零重力状态(按摩椅是根据美国太空总署的NASA零重力太空舱座椅的基本原理来模拟零重力状态的)，与此同时，心脏与膝盖也处于同一水平线上，有效减轻了心脏的压力，促进血液的循环，此时，座架2和靠背架3之间的夹角被称为零重力夹角。如图1所示，当第一驱动装置41驱使座架2朝按摩椅后方运动时，同理可得，座架2恢复至原始状态；第二驱动装置42驱使靠背架3相对于座架2摆动时，同理可得，座架2和靠背架3之间的夹角恢复至原始角度。
因此，本发明的双滑轨式前后滑移与倾倒角度协同调节的按摩椅巧妙运用第一滑道12和铰接结构5的运动配合以及第二滑道13和行走结构6的运动配合，并且在驱动系统4的第一驱动装置41的驱使下，实现座架2朝按摩椅前后方向滑移的同时还实现座架2相对于底座架1的倾倒。第二驱动装置42能够将座架2和靠背架3之间的夹角调节至最舒适的角度。本发明的按摩椅不再使用原有昂贵的导轨结构，减少了按摩椅的整体重量和制造成本，优化了按摩椅的运行空间，提高了按摩椅的按摩体验。
如图1和图2所示，为了减少上述铰接结构5与第一滑道12之间的摩擦阻力，上述第一滑道12为开口朝向座架2的直滑槽，上述铰接结构5包括将座架2、靠背架3铰接在一起的铰接轴51，铰接轴51上设有滚动设置在直滑槽内的滚动轮52。
如图2所示，为了便于铰接上述座架2和靠背架3，上述座架2靠近靠背架3的部位具有第一耳板件21，上述靠背架3靠近座架2的部位具有第二耳板件31，第一耳板件21通过铰接轴51与第二耳板件31铰接。
如图3所示，为了限制上述靠背架3和座架2之间的夹角，上述座架2上设有沿圆弧轨迹延伸的倾倒调节孔22，倾倒调节孔22所对应的圆心位于铰接轴51的轴线上，上述靠背架3上设有约束轮32，约束轮32随靠背架3运动并且始终位于倾倒调节孔22内。
如图6至图8所示，为了提高上述座架2沿按摩椅左右方向的两侧的运动同步性和运动平稳性，上述第二滑道13为开口朝向座架2的曲滑槽，上述行走结构6包括与座架2连接的倾倒约束轴61，倾倒约束轴61上设有滚动设置在曲滑槽内的行走轮62。
如图5所示，上述按摩椅还包括按摩机构，为了使按摩机构能够对按摩椅使用者的大腿部、臀部、背部等部位进行按摩，按摩机构包括挠性轨道7和按摩机芯，挠性轨道7从靠背架3铺设至座架2，按摩机芯运动设置在挠性轨道7上。
如图5所示，上述按摩椅还包括与座架2转动连接的小腿架(小腿架未予图示)，为了调节小腿架和座架2之间的夹角，上述驱动系统4还包括第三驱动装置43，第三驱动装置43用于调节小腿架和座架2之间的夹角。进一步的，第三驱动装置43包括驱动摆杆431和第三伸缩器432(如电动推杆)，驱动摆杆431的一端与座架2铰接，驱动摆杆431的另一端上设有与小腿架滚动配合的顶靠轮433，第三伸缩器432设在驱动摆杆431和座架2之间。
为了能够将本发明的按摩椅调节至零重力状态，上述第二滑道13的延伸长度大于第一滑道12的延伸长度，第二滑道13朝向按摩椅后方的一端与第一滑道12朝向按摩椅后方的一端上下对齐，第二滑道13朝向按摩椅前方的一端朝按摩椅前方超出于第一滑道12朝向按摩椅前方的一端。
为了简化上述第一驱动装置41和第二驱动装置42的结构，上述第一驱动装置41包括第一伸缩器411，第一伸缩器411伸缩方向上的两端分别与主体安装架11、座架2铰接；上述第二驱动装置42包括第二伸缩器421，第二伸缩器421伸缩方向上的两端分别与座架2、靠背架3铰接。第一伸缩器411和第二伸缩器421可以是电动推杆。
如图8所示，为了简化上述主体安装架11的结构，主体安装架11包括垫底架111，垫底架111沿按摩椅左右方向的两侧对称设有支承架112，两侧的支承架112分别与两侧的第一滑道12、第二滑道13一一对应并且对应相连。
综上所述，本发明的双滑轨式前后滑移与倾倒角度协同调节的按摩椅巧妙运用第一滑道和铰接结构的运动配合以及第二滑道和行走结构的运动配合，并且在第一驱动装置的驱使下，实现座架朝按摩椅前后方向滑移的同时还实现座架相对于底座架的倾倒。第二驱动装置能够将座架和靠背架之间的夹角调节至最舒适的角度。本发明的按摩椅减少了按摩椅的整体重量和制造成本，优化了按摩椅的运行空间，提高了按摩椅的按摩体验。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
