一种外科用肠息肉自动切除装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种外科用肠息肉自动切除装置。
背景技术
在现如今的社会中，肠道疾病频发，肠息肉也是一种十分常见的肠道疾病，通常需要手术进行切除，手术通过人工手动进行，手术的成功率主要依赖于医生的技术。为了解决这种问题，申请号：CN02231985.9公布了一种内窥式直肠息肉切除器，但是该装置仍然需要人工手动操作，且无法实现自动切除功能。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种外科用肠息肉自动切除装置，包括基础装置、撑开装置、切除装置、清洗装置。
所述的基础装置为一个手持装置，同时也是撑开装置、切除装置、清洗装置的安装平台。
所述的基础装置包括：孔管、顶头、固定盘、推进电机、推进丝杆、圆管、推进导轨、把手、底盘、转动盘、撑开齿条、撑开导轨、内齿轮、从行星齿轮、内齿环、主行星齿轮、行星电机、中间连接,所述的顶头固定安装在孔管上，孔管固定安装在圆管上，推进导轨一端固定安装在底盘上，另一端固定安装在固定盘上，推进电机固定安装在固定盘上，推进丝杆一端固定安装在推进电机的电机轴上，另一端转动安装在底盘上，圆管与推进丝杆采用螺纹传动，圆管与推进导轨滑动安装，把手固定安装在底盘上，转动盘与底盘转动安装，撑开齿条和撑开导轨固定安装在转动盘上，内齿轮固定安装在转动盘上，从行星齿轮转动安装在底盘上，内齿环固定安装在底盘上，行星电机固定安装在底盘上，主行星齿轮固定安装在行星电机的电机轴上，主行星齿轮与内齿环和从行星齿轮啮合，从行星齿轮与内齿轮和内齿环啮合，中间连接一端固定安装在上下盘上，另一端固定安装在转动小盘上。
所述的撑开装置包括：电机座、撑开齿轮、撑开电机、限位块、伸缩齿条、伸缩齿轮、伸缩电机、下软套、内伸缩块、上软套,所述的撑开电机固定安装在电机座上，撑开齿轮固定安装在撑开电机的电机轴上，电机座固定安装在撑开装置基础装置基础装置底部，限位块固定安装在电机座上，撑开齿轮与撑开齿条啮合，电机座与撑开导轨滑动安装，伸缩齿条固定安装在撑开装置基础装置基础装置上，下软套固定安装在撑开装置基础装置基础装置上，内伸缩块与撑开装置基础装置基础装置滑动安装，伸缩电机固定安装在内伸缩块底部，伸缩齿轮固定安装在伸缩电机的电机轴上，伸缩齿轮与伸缩齿条啮合，上软套固定安装在内伸缩块外侧。
进一步的，所述的切除装置包括：转动小盘、转动传带、转动电机、上导块、滑动电机、滑动齿轮、滑动齿条、滑动双导轨、外座、外电缸、中座、中电缸、内座、末端转块、下刀片、上刀片、下电机块，所述的转动电机固定安装在转动小盘上，下电机块固定安装在转动电机的电机轴上，转动小盘与上下盘转动安装，转动传带缠绕在上下盘和下电机块外侧，上导块固定安装在转动小盘上，滑动电机固定安装在转动小盘上，滑动齿轮固定安装在滑动电机的电机轴上，滑动双导轨与上导块滑动安装，滑动齿条固定安装在滑动双导轨内侧，滑动齿轮与滑动齿条啮合，外座固定安装在滑动双导轨上，中座与外座滑动安装，外电缸底部固定安装在外座上，顶部固定安装在中座上，内座与中座滑动安装，中电缸底部固定安装在中座上，顶部固定安装在内座上，末端转块与内座通过步进电机转动安装，下刀片和上刀片固定安装在末端转块上。
进一步的，所述的清洗装置包括：上下盘、双转电机、双传带、转动块、水枪电缸、外伸缩座、内伸缩座、水枪、水枪座、转枪电机、枪穿带、电机块、水枪块、块电机,所述的上下盘与转动块转动安装，双转电机固定安装在上下盘上，双传带缠绕在转动块和双转电机的电机轴外侧，外伸缩座固定安装在转动块上，内伸缩座与外伸缩座滑动安装，水枪电缸底部固定安装在外伸缩座上，顶部固定安装在内伸缩座上，块电机固定安装在水枪电缸上，水枪块固定安装在块电机的电机轴上，转枪电机固定安装在水枪块上，水枪座与水枪块转动安装，电机块固定安装在转枪电机的电机轴上，枪穿带缠绕在电机块和水枪座外侧，水枪固定安装在水枪座上。
进一步的，所述的基础装置与撑开装置形成齿轮齿条驱动的滑动配合，切除装置与清洗装置形成转动配合。
进一步的，所述的圆管与推进导轨形成螺纹驱动的滑动配合，转动盘与底盘形成行星轮系转动配合，。
进一步的，所述的内伸缩块与撑开装置基础装置基础装置形成滑动配合，电机座与撑开导轨形成齿轮齿条驱动的滑动配合。
进一步的，所述的转动小盘与上下盘形成转动配合，滑动双导轨与上导块形成齿轮齿条驱动的滑动配合，中座与外座形成滑动配合，内座与中座形成滑动配合，末端转块与内座形成转动配合。
进一步的，所述的转动块与上下盘形成转动配合，内伸缩座与外伸缩座形成滑动配合，水枪块与内伸缩座形成转动配合，水枪座与水枪块形成转动配合。
进一步的，所述的孔管内设置有两个清洗装置和三个切除装置。
进一步的，所述的撑开装置基础装置基础装置外设置有下软套,内伸缩块外设置有上软套。
进一步的，所述的内座上设置有末端转块和下刀片。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明能够实现自动将肛门撑开，并对肛门内的息肉进行切除和冲洗；（2）本发明的撑开装置和基础装置能够进行伸缩到达肛门深处，对深处的息肉进行切除；（3）本发明设置有三个切除装置和两个清洗装置，可以大面积同时进行操作；（4）本发明的切割装置设置有两个刀头，保证充分切除息肉。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2、3、4为本发明基础装置示意图。
图5为本发明撑开装置示意图。
图6、7为本发明切除装置示意图。
图8为本发明清洗装置示意图。
图中：1-基础装置；2-撑开装置；3-切除装置；4-清洗装置；101-孔管；102-顶头；103-固定盘；104-推进电机；105-推进丝杆；106-圆管；107-推进导轨；108-把手；109-底盘；110-转动盘；111-撑开齿条；112-撑开导轨；113-内齿轮；114-从行星齿轮；115-内齿环；116-主行星齿轮；117-行星电机；118-中间连接；201-电机座；202-撑开齿轮；203-撑开电机；204-限位块；205-伸缩齿条；206-伸缩齿轮；207-伸缩电机；208-下软套；209-内伸缩块；210-上软套；301-转动小盘；302-转动传带；303-转动电机；304-上导块；305-滑动电机；306-滑动齿轮；307-滑动齿条；308-滑动双导轨；309-外座；310-外电缸；311-中座；312-中电缸；313-内座；314-末端转块；315-下刀片；316-上刀片；317-下电机块；401-上下盘；402-双转电机；403-双传带；404-转动块；405-水枪电缸；406-外伸缩座；407-内伸缩座；408-水枪；409-水枪座；410-转枪电机；411-枪穿带；412-电机块；413-水枪块；414-块电机。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种外科用肠息肉自动切除装置。基础装置1为一个手持装置，同时也是撑开装置2、切除装置3、清洗装置4的安装平台。
基础装置1的具体结构如图2、图3、图4所示，其中顶头102固定安装在孔管101上，孔管101固定安装在圆管106上，推进导轨107一端固定安装在底盘109上，另一端固定安装在固定盘103上，推进电机104固定安装在固定盘103上，推进丝杆105一端固定安装在推进电机104的电机轴上，另一端转动安装在底盘109上，圆管106与推进丝杆105采用螺纹传动，圆管106与推进导轨107滑动安装，把手108固定安装在底盘109上，转动盘110与底盘109转动安装，撑开齿条111和撑开导轨112固定安装在转动盘110上，内齿轮113固定安装在转动盘110上，从行星齿轮114转动安装在底盘109上，内齿环115固定安装在底盘109上，行星电机117固定安装在底盘109上，主行星齿轮116固定安装在行星电机117的电机轴上，主行星齿轮116与内齿环115和从行星齿轮114啮合，从行星齿轮114与内齿轮113和内齿环115啮合，中间连接118一端固定安装在上下盘401上，另一端固定安装在转动小盘301上；推进电机104转动控制106沿着推进导轨107伸缩，从而控制孔管101上安装的切除装置3和清洗装置4进行伸缩，行星电机117转动控制转动盘110相对于底盘109转动，从而控制撑开装置2转动。
具体的如图5所示为撑开装置2的具体结构示意图，其中撑开电机203固定安装在电机座201上，撑开齿轮202固定安装在撑开电机203的电机轴上，电机座201固定安装在撑开装置2基础装置1基础装置1底部，限位块204固定安装在电机座201上，撑开齿轮202与撑开齿条111啮合，电机座201与撑开导轨112滑动安装，伸缩齿条205固定安装在撑开装置2基础装置1基础装置1上，下软套208固定安装在撑开装置2基础装置1基础装置1上，内伸缩块209与撑开装置2基础装置1基础装置1滑动安装，伸缩电机207固定安装在内伸缩块209底部，伸缩齿轮206固定安装在伸缩电机207的电机轴上，伸缩齿轮206与伸缩齿条205啮合，上软套210固定安装在内伸缩块209外侧；伸缩电机207转动控制内伸缩块209相对于201滑动，撑开电机203转动控制电机座201沿着撑开导轨112滑动，将肛门撑开。
具体的如图6、图7所示为切除装置3的具体结构示意图，其中转动电机303固定安装在转动小盘301上，下电机块317固定安装在转动电机303的电机轴上，转动小盘301与上下盘401转动安装，转动传带302缠绕在上下盘401和下电机块317外侧，上导块304固定安装在转动小盘301上，滑动电机305固定安装在转动小盘301上，滑动齿轮306固定安装在滑动电机305的电机轴上，滑动双导轨308与上导块304滑动安装，滑动齿条307固定安装在滑动双导轨308内侧，滑动齿轮306与滑动齿条307啮合，外座309固定安装在滑动双导轨308上，中座311与外座309滑动安装，外电缸310底部固定安装在外座309上，顶部固定安装在中座311上，内座313与中座311滑动安装，中电缸312底部固定安装在中座311上，顶部固定安装在内座313上，末端转块314与内座313通过步进电机转动安装，下刀片315和上刀片316固定安装在末端转块314上；转动电机303转动控制转动小盘301相对于上下盘401转动，滑动电机305转动控制滑动双导轨308沿着上导块304滑动，外电缸310伸缩控制中座311相对于外座309伸缩，中电缸312伸缩控制内座313相对于中座311伸缩，步进电机转动控制末端转块314转动，从而控制上刀片316和下刀片315对息肉进行切割。
具体的如图8所示为清洗装置4的具体结构示意图，其中上下盘401与转动块404转动安装，双转电机402固定安装在上下盘401上，双传带403缠绕在转动块404和双转电机402的电机轴外侧，外伸缩座406固定安装在转动块404上，内伸缩座407与外伸缩座406滑动安装，水枪电缸405底部固定安装在外伸缩座406上，顶部固定安装在内伸缩座407上，块电机414固定安装在水枪电缸405上，水枪块413固定安装在块电机414的电机轴上，转枪电机410固定安装在水枪块413上，水枪座409与水枪块413转动安装，电机块412固定安装在转枪电机410的电机轴上，枪穿带411缠绕在电机块412和水枪座409外侧，水枪408固定安装在水枪座409上。双转电机402转动控制转动块404相对与上下盘401转动，水枪电缸405伸缩控制内伸缩座407相对于外伸缩座406伸缩，块电机414转动控制水枪块413相对于内伸缩座407转动，转枪电机410转动控制水枪座409相对于水枪块413转动，水枪408对切下来的息肉伤口进行冲洗。
在使用本发明对患者进行肠息肉切除时，手持把手108将装置移动到患者肛门附近，伸缩电机207转动控制内伸缩块209相对于201滑动，将撑开装置2进入肛门，随后撑开电机203转动控制电机座201沿着撑开导轨112滑动，将肛门撑开，推进电机104转动控制106沿着推进导轨107伸缩，从而控制孔管101上安装的切除装置3和清洗装置4进行伸缩，转动电机303转动控制转动小盘301相对于上下盘401转动，滑动电机305转动控制滑动双导轨308沿着上导块304滑动，外电缸310伸缩控制中座311相对于外座309伸缩，中电缸312伸缩控制内座313相对于中座311伸缩，步进电机转动控制末端转块314转动，从而控制上刀片316和下刀片315对息肉进行切割，同时行星电机117转动控制转动盘110相对于底盘109转动，从而控制撑开装置2转动，切割完成后和切割进行中，双转电机402转动控制转动块404相对与上下盘401转动，水枪电缸405伸缩控制内伸缩座407相对于外伸缩座406伸缩，块电机414转动控制水枪块413相对于内伸缩座407转动，转枪电机410转动控制水枪座409相对于水枪块413转动，水枪408对切下来的息肉伤口进行冲洗。
