一种易于托槽拆除的组合式个性化正畸定位器
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域，具体为一种易于托槽拆除的组合式个性化正畸定位器。
背景技术
正畸治疗中，将托槽粘贴在患者牙齿的正确位置是一项关键技术。传统正畸治疗时，医生依靠临床经验，通过肉眼直接把托槽粘贴在牙齿表面，不仅占用了大量的椅上时间，而且粘贴托槽的精度难易保证，容易引发不期望的牙齿移动，延长了矫治时间，影响最终矫治效果，造成不必要的医患矛盾。
随着数字化正畸技术的发展，口腔正畸领域出现了个性化托槽间接粘接定位器。其大致工作流程是：首先使用扫描仪扫描患者的错颌牙齿关系，即得到数字化模型，然后使用正畸软件在数字化模型上标记出托槽的粘接位置，并设计出能将托槽粘接至指定位置的正畸定位器结构，最后使用3D打印机加工出个性化的正畸定位器，供临床医生间接粘接。个性化托槽间接粘接定位器运用数字化排牙和3D打印技术，实现了托槽的精准定位，并且大大缩短了手工直接粘托槽的椅旁时间，给医生带来操作便捷。
临床上现有的托槽间接粘接定位器从结构上可分为单体式、整体式和自由式，不同的结构有其各自优缺点。单体式结构是将单个定位器分别对应各个牙齿，定位器粘接后容易从牙齿上拆除，但单个定位器上的凹槽与患者牙窝贴合不够稳定，可能会降低托槽在牙齿上的定位精准度；整体式结构定位器与牙窝贴合稳定且紧密，尽管可将各个牙齿上的托槽组合一次性装配到位，但定位器拆除难度大，操作用时较长；自由式结构可以根据临床需要，自由组合定位器，实现分段粘接和拆除，但此结构仍缺乏必要的组合引导，可能会因为粘接先后顺序混乱造成位置遮挡，导致部分定位器粘接不上。
实用新型内容
为了克服现有间接粘接定位器存在的一系列缺陷，本实用新型提供一种易于托槽拆除的组合式个性化正畸定位器和使用方法，其结构简单，便于粘接定位及拆除，能提升托槽粘接精准度、降低操作难度、方便医生快速准确粘接托槽。
本实用新型提供了一种易于托槽拆除的组合式个性化正畸定位器，包括：托槽包覆体、支撑体和连接台，其中支撑体为板状结构，连接台设置于支撑体的上方，托槽包覆体设置于连接台上，其特征在于，托槽包覆体由顺序相连的第一内扣、第一竖块、连接竖块、第二竖块和第二内扣组成，连接竖块内壁的下部竖直设有限转双柱；限转双柱卡入托槽的托槽结扎翼间隙中；第一竖块的内侧面以及第二竖块的内侧面与连接竖块之间均设有脱模角β。
所述两个限位内扣尖部的距离等于托槽近远中长度W。
所述第一竖块与所述第一内扣相连处外侧的连接边以及所述第二竖块和所述第二内扣相连处外侧的连接边和角均设有防粘接倒角。
所述脱模角β为：1°～10°，托槽的脱模分离方向为：由后向前的方向。
所述第一竖块、所述第二竖块和所述连接竖块三者组成U形包覆主体，连接竖块的内壁面上或者整个U形包覆主体的内壁面上设有防滑纹理。
所述防滑纹理为高低突起方形结构、仿生壁虎足趾结构或凸点结构。
所述第一竖块和所述第二竖块内壁的中部安装有限位体，限位体卡入托槽的托槽槽口中，但不与托槽槽口底面接触，且限位体圆弧直径稍大于托槽槽宽V。
所述限位体为半圆球结构、椭圆结构或者椭圆式跑道结构，托限位体的圆弧直径为：0.58mm～0.62mm。
所述限位体直接或通过倾斜柱安装至第一竖块和第二竖块内壁的中部，所述倾斜柱的轴线与第一竖块和第二竖块间的安装下倾角α为95°～120°，托槽由上至下安装至托槽包覆体中。
所述托槽与托槽包覆体的安装关系为使用可溶粘接剂粘结进行固定。
本实用新型的有益效果在于：
1.结构设计确保托槽在定位器的包覆体内不发生移位，并可实现定位器与托槽在唇舌向顺利脱模分离，方便医生操作，提高粘接精度和粘接效率。
2.多牙位组合式结构确保定位器与牙齿贴合牢固，有效引导临床粘接先后顺序。
3.本实用新型有效提升了托槽粘接精度和效率，满足临床使用需求，具有积极的推广意义。
附图说明
图1为本实用新型一种易于托槽拆除的组合式个性化正畸定位器实施例1和托槽装配后的结构示意图；
图2为本实用新型实施例1中托槽包覆体和托槽装配后的结构示意图；
图3为本实用新型实施例1中托槽包覆体和托槽装配后的俯视图示意图；
图4为本实用新型实施例1的结构示意图；
图5为本实用新型中托槽的结构示意图；
图6为本实用新型实施例1中设有倾斜柱的正视图；
图7为本实用新型实施例1中设有跑道形限位突触的结构示意图；
图8为本实用新型实施例1中拥有四个支撑体组合且隐藏限位体后的结构示意图；
图9为本实用新型实施例1中设有高低突起方形结构的局部结构示意图；
图10为本实用新型实施例1中设有仿生壁虎足趾结构的局部结构示意图；
图11为本实用新型实施例1中设有凸点结构的局部结构示意图；
图12为本实用新型实施例2中的结构示意图。
其中：100-托槽包覆体，200-支撑体，400-托槽，500-连接台，110-U形包覆主体，111-第一竖块，112-第二竖块，113-连接块，130-限转双柱，140-限位体，140a-倾斜柱，140b-跑道形限位突触，150-防滑纹理，160-防粘接倒角，170-限位内扣，171-第一内扣，172-第二内扣，180-内扣外面倒角，210-窝槽，220-牙位数字标识，V-托槽槽宽，420-托槽槽口，30-托槽槽口底面，440-托槽结扎翼间隙，W-托槽近远中长度，460-托槽底板，α-安装下倾角，β-脱模角。
具体实施方式
如图1～图5所示的本实用新型实施例1，包括：托槽包覆体100、2-4个支撑体200和连接台500，其中支撑体200为板状结构，连接台500设置于支撑体200的上方，托槽包覆体100设置于连接台500上；托槽包覆体100由顺序相连的第一内扣171、第一竖块111、连接竖块113、第二竖块112和第二内扣172组成，连接竖块113内壁的下部竖直设有限转双柱130；其中限转双柱130卡入托槽400的托槽结扎翼间隙440中，用于限制托槽400在本实施例的托槽包覆体100内发生转动，避免影响托槽400定位精度；
第一竖块111、第二竖块112和连接竖块113组成U形包覆主体110，U形包覆主体110为横截面的开口方向为朝向向后的U形；U形内部的方向为第一竖块111、第二竖块112和连接竖块113、第一内扣171和第二内扣172的内向，反之为外向，第一内扣171和第二内扣172均为朝向为向内(中央)的限位内扣170；
限位内扣170用于限制托槽400在本实施例的托槽包覆体100内发生前后方向上移动自由度；两个限位内扣170(第一内扣171和第二内扣172)尖部的距离等于托槽近远中长度W；为了确保托槽400与本实施例间嵌入后的稳定和易于分离，托槽包覆体100的第一竖块111的内侧面与连接竖块113之间以及第二竖块112的内侧面与连接竖块113之间均设有脱模角β。
在本实施例中，托槽包覆体100、支撑体200和连接台500通过3D打印整体连接，托槽包覆体100、支撑体200和连接台500所使用的材料为光敏树脂；
在本实施例中，第一竖块111与第一内扣171相连处外侧的连接边以及第二竖块112和第二内扣172相连处外侧的连接边和角均设有防粘接倒角160，防粘接倒角160的设置旨在防止多余粘接剂溢出后，在光固化处理后，将多余的粘接剂把托槽与包覆体粘接住，防粘接倒角160主要用于避免影响本实施例与托槽400间的拆除。
在本实施例中，支撑体200的所有边缘和拐角均为圆角设计，避免划伤患者口内软组织。
如图3所示的脱模角β为：1°～10°，即第一竖块111、和连接竖块113内侧面间的夹角以及第二竖块112和连接竖块113内侧面间的夹角均为91°～100°；脱模角β的设置导致整个U形包覆主体110在唇向方向窄、舌向方向宽，使得托槽400易于与本实施例脱模；连接竖块113内侧面的宽度与托槽近远中长度W相等，以限制托槽400在左右方向上的位置变化，同时利用本实施例的龈向方向两侧壁表面与托槽400与第一竖块111、第二竖块112之间的摩擦力，限制托槽400在上下方向上的位置变化。
托槽400与本实施例的脱模分离方向为：由后向前(即由舌向向唇向)的方向与托槽包覆体100脱模分离。
如图2～图4所示，第一竖块111和第二竖块112内壁的中部安装有限位体140，限位体140卡入托槽400的托槽槽口420中，但不与托槽槽口底面430接触，且限位体140圆弧直径稍大于托槽槽宽V；限位体140为半圆球结构或者椭圆式跑道结构，其中圆式跑道结构为跑道形限位突触140b，限位体140的安装方式为直接固接在第一竖块111和第二竖块112的内壁上或者通过倾斜柱140a固接在第一竖块111和第二竖块112的内壁上；
在本实施例中，限位体140的圆弧直径(椭圆式跑道结构时为高度)为：0.58mm～0.62mm。
如图6所示的倾斜柱140a与第一竖块111和第二竖块112存在一个向下的倾斜，倾斜柱140a的轴线与第一竖块111和第二竖块112间的安装下倾角α为95°～120°；斜向下结构设计有利于将托槽400从由上至下的方向也可以顺利嵌入托槽包覆体100中，限位体140与托槽槽口420间的摩擦力用于限制托槽400在本实施例的托槽包覆体100内发生龈颌向移位，避免影响托槽400定位精度；倾斜柱140a的长度和安装位置需保证限位体140可以卡入托槽400的托槽槽口420中；
需额外说明的是，实际设计时可以将倾斜柱140a和限位体140设为一体结构，边缘处再进行倒角或者磨光处理，形成一个类似椭圆的结构，以保证安装作业可以更顺利的完成。
如图7所示的跑道形限位突触140b，跑道形限位突触140b的长度方向整个卡入托槽槽口420中，以增强托槽包覆体100与托槽槽口420间的摩擦力；同时跑道形限位突触140b的长度需保证，限位体140不与托槽槽口底面430接触，从而不会阻挡托槽400嵌入托槽包覆体100中。
如图8所示的多个支撑体200的组合，2-4个支撑体200之间通过侧边一体固接制成，连接台500和托槽包覆体100的数量与支撑体200数量相对应；成型后的支撑体200、连接台500和托槽包覆体100的位置与每位患者牙齿形态相匹配，同时支撑体200上面设计有与患者牙齿贴合的窝槽210；一方面支撑体200上面的窝槽210使得本实施例与患者牙齿贴合的更牢固，提高粘接精准度和粘接效率；另一方面通过2-4个多牙位的组合，给临床粘接提供有效引导，避免因粘接先后顺序混乱造成位置遮挡，导致部分本实施例粘接不上；
在本实施例中，U形包覆主体110内侧的上边缘设置有内扣外面倒角180，方便托槽400从上方顺利嵌入本实施例。
在本实施例中，支撑体200的上表面还设有数字牙位标识220，方便医生在使用时粘接不同牙位的托槽400。
如图9～图11所示，连接竖块113的内壁面上或者整个U形包覆主体110(第一竖块111、第二竖块112和连接竖块113)的内壁面上设有防滑纹理150，装配后以及在运输途中，托槽400表面与连接竖块113的内壁面或与防滑纹理150始终保持贴合；防滑纹理150的具体为高低突起方形结构、仿生壁虎足趾结构和凸点结构等，防滑纹理150的存在增加内扣U型内壁面110与托槽400表面的摩擦力，防止托槽400在运输过程中发生位置移动，避免影响托槽400定位精度；
如图9所示的高低突起方形结构，均匀设置于第一竖块111、第二竖块112和连接竖块113的内侧，其中由于脱模角β的存在，设置于第一竖块111和第二竖块112的位置为靠近与连接竖块113连接的根部位置。
如图10所示的仿生壁虎足趾结构，设置于整个U形包覆主体110的内侧，其中第一竖块111、第二竖块112和连接竖块113内侧设有的仿生壁虎足趾结构都有独立的图案以保证对托槽400的各个方向都可以增加足够的表面摩擦力；
如图11所示的凸点结构，均匀设置于U形包覆主体110的内侧面上。
本实用新型实施例1的使用方法具体为：
在使用之前：首先使用扫描仪扫描患者的错颌牙齿关系，得到数字化模型，然后使用正畸软件在数字化模型上标记出托槽400的粘接位置，并设计出能将托槽400粘接至指定位置的正畸本实施例结构，最后使用3D打印机加工出个性化的正畸本实施例，供临床医生间接粘接。
(一)将托槽400嵌入到托槽包覆体100内：
首先调整托槽400的位置使得托槽结扎翼间隙440朝向向下，且保证此时托槽400的托槽近远中长度W(左右)方向与限转双柱130平行；
随后自上向下，将托槽400组装入本实施例的托槽包覆体100内，
因第一竖块111和第二竖块112间的最小宽度(设有防滑纹理150的则为两侧防滑纹理150间的宽度)与托槽近远中长度W相等，从而限制托槽400在左右(颊侧与舌侧)方向上的位置移动，同时利用限位体140与托槽槽口420之间相互摩擦力，限制托槽400在上下向(龈颌向)方向的位置移动。
(二)将托槽400粘接至牙齿表面：
酸蚀冲洗牙面，吹干牙面并隔湿，在托槽底板460的后表面上涂抹适量的光固化树脂粘接剂，按照先后牙再前牙的顺序，将本实施例的支撑体200上面的窝槽210与患者牙齿贴合，以与前后方向和上下方向都呈45°夹角的方向倾斜按压本实施例，使托槽400与牙齿的唇面完全贴合，随后刮除溢出的粘接剂，并持续压住本实施例，在龈方做光固化操作20秒～30秒。
(三)将托槽400与本实施例脱模拆除：
由于连接竖块113内侧壁面的宽度(设有防滑纹理150的则为两侧防滑纹理150间的最小宽度)与托槽近远中长度W相等，托槽400表面与托槽包覆体100的连接竖块113贴合，因此脱模拆除时，需在本实施例自后向前(即自舌向向唇向)摘除的同时左右晃动，利用预先设计的脱模角β，实现本实施例与托槽400的脱模拆除；因为1°～10°的脱模角β的存在，U形包覆主体110的内部在前(唇)向方向窄、后(舌)向方向宽，因此在简单晃动后，即可轻松将本市实施例与托槽400脱离。
如图9所示的本实用新型实施例2，未描述部分与实施例1相同，在实施例2中不设有限位体140，托槽400与托槽包覆体100的安装关系为使用可溶粘接剂粘结进行固定；
所使用的可溶粘接剂的制作方法是使用粘性高分子和无害溶剂混合，在60℃～100℃保温5～25分钟，粘性高分子与无害溶剂的混合比例为：(0.5g～3g)：(1ml～6ml)；该可溶粘接剂在常温下易溶于去除溶剂。
本实用新型实施例2的使用方法具体为：
在使用之前：首先使用扫描仪扫描患者的错颌牙齿关系，得到数字化模型，然后使用正畸软件在数字化模型上标记出托槽400的粘接位置，并设计出能将托槽400粘接至指定位置的正畸本实施例结构，最后使用3D打印机加工出个性化的正畸本实施例，供临床医生间接粘接。
(一)将托槽400嵌入到托槽包覆体100内：
首先在U形包覆主体110内部的方向第一竖块111、第二竖块112和连接竖块113表面上涂抹一层适量的可溶粘接剂，调整托槽400的位置使得托槽结扎翼间隙440朝向向下，且保证此时托槽400的托槽近远中长度W(左右)方向与限转双柱130平行；
随后自上向下，将托槽400组装入本实施例的托槽包覆体100内，
因第一竖块111和第二竖块112间的最小宽度(设有防滑纹理150的则为两侧防滑纹理150间的宽度)与托槽近远中长度W相等，从而限制托槽400在左右(颊侧与舌侧)方向上的位置移动。同时，因第一竖块111、第二竖块112和连接竖块113表面与托槽400的表面接触，可溶粘接剂将本实施例的托槽包覆体100和托槽400固位，限制托槽400在上下向(龈颌向)方向的位置移动。
(二)将托槽400粘接至牙齿表面：
酸蚀冲洗牙面，吹干牙面并隔湿，在托槽底板460的后表面上涂抹适量的光固化树脂粘接剂，按照先后牙再前牙的顺序，将本实施例的支撑体200上面的窝槽210与患者牙齿贴合，以与前后方向和上下方向都呈45°夹角的方向倾斜按压本实施例，使托槽400与牙齿的唇面完全贴合，随后刮除溢出的粘接剂，并持续压住本实施例，在龈方做光固化操作20秒～30秒。
(三)将托槽400与本实施例分离拆除：
由于连接竖块113内侧壁面的宽度(设有防滑纹理150的则为两侧防滑纹理150间的最小宽度)与托槽近远中长度W相等，托槽400表面与托槽包覆体100由可溶粘接剂固位，因此拆除时，需首先使用清水冲洗托槽400与托槽包覆体100之间间隙，使得可溶性粘接剂水解，与此同时，在本实施例自后向前(即自舌向向唇向)摘除的同时左右晃动，实现本实施例与托槽400的分离拆除；因为可溶性粘接剂水解失效，U形包覆主体110的内部在前(唇)向方向窄、后(舌)向方向宽，因此在简单晃动后，即可轻松将本市实施例与托槽400脱离。
在上述对各实施例的描述中所使用的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”等方向，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；其中“前”和“后”两个方向可以替换为唇向和舌向等类似的方向，而“左”、“右”、“上”和“下”等方向根据实际使用的位置而更改或替换为“近中”、“远中”、“龈向”和“颌向”等方向。尽管参照实施例中的描述对实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
