便携式辅助CT引导下穿刺定位仪
技术领域
本实用新型属于手术穿刺技术领域，尤其涉及一种便携式辅助CT引导下穿刺定位仪。
背景技术
穿刺是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，或向体腔内注入药物的一种诊疗技术，以抽血化验，输血、输液及置入导管做血管造影等。实施穿刺手术的过程大致如下：医生根据CT等影像结果，设计穿刺路径方案；穿刺路径方案包括确定穿刺位置、穿刺角度等，然后进行穿刺手术。
穿刺手术中，穿刺位置可以通过设定标记来定位。穿刺角度主要通过两个医生之间配合完成，一般是一个医生拿着穿刺针，另一医生在旁边查看穿刺角度。这样的方法使穿刺角度不够准确，可能因穿刺角度不准而损伤病灶周边的组织，也可能需要多次穿刺来调整，从而加长了手术的时间。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供穿刺角度更准确，同时方便定位穿刺位置的便携式辅助CT引导下穿刺定位仪。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种便携式辅助CT引导下穿刺定位仪，其特征在于：包括有
壳体，所述壳体具有控制器；
定位栅，能相对壳体内外伸缩、并用于定位待穿刺位置；
红外发射器，设置在壳体上并与控制器的信号输入端相连，所述红外发射器伸出壳体外且用于朝待穿刺位置发出红外光路；
角度传感器，设置在壳体内并与控制器的信号输入端相连，该角度传感器用于测定前述红外光路的空间角度信息并将角度信息传输到所述控制器；以及
显示器，所述显示器与控制器的信号输出端相连，并且显示器外露于壳体且用于显示角度数据。
定位栅可以有多种结构，优选地，从便于制作的角度，所述定位栅包括沿壳体宽度方向设置的至少两个间隔分布的第一定位钢针或/和沿壳体长度方向设置的至少两个间隔分布的第二定位钢针。
为了收纳定位栅和便于拉出定位栅，优选地，所述壳体还具有用于容纳定位栅的第一容纳腔，所述壳体还具有连通第一容纳腔以供定位栅伸出的开口，所述定位栅的自由部具有在定位栅收纳后能始终位于壳体外的舌片。定位栅可以收纳在壳体的第一容纳腔内，从而充分利用壳体内的空间；舌片使得定位栅不会完全缩入第一容纳腔内，使用时，作用于舌片，能快速将定位栅从第一容纳腔内拉出。
为了能自动收纳定位栅，优选地，所述第一容纳腔内设置有固定轴和连接在固定轴上的卷簧，卷簧的固定端与固定轴相连，卷簧的自由端与定位栅的基部相连，所述卷簧使得定位栅始终具有卷绕在固定轴上而被收纳在第一容纳腔中的趋势。这样，作用在定位栅上的外力消失后，在卷簧的作用下，定位栅能自动回缩到第一容纳腔内，从而被收纳在第一容纳腔内。
为了使定位栅在伸出一定长度后相对壳体静止以方便定位穿刺位置，优选地，所述壳体靠近所述开口的位置设置有能使定位栅相对壳体静止的锁止件。这样，将定位栅拉出需要的长度后，可以在锁止件的作用下，使定位栅相对壳体静止。
锁止件可以有多种结构，优选地，为了便于制作，所述锁止件包括设置在壳体的第一容纳腔内且能相对壳体转动的转轴以及连接在转轴上的凸轮，所述转轴在外力的作用下能使所述凸轮朝所述定位栅发生转动，并在凸轮与所述定位栅相抵的状态下，所述定位栅能相对壳体静止。
为了便于转动转轴，优选地，所述转轴的端部连接有外露于壳体的旋钮，所述旋钮在外力作用下能施力于所述转轴，从而实现所述凸轮朝所述定位栅发生转动。通过外力作用于旋钮，从而方便转动转轴。
为了使定位栅相对壳体静止，优选地，所述壳体还包括位于壳体的第一容纳腔内且靠近所述开口的固定片，所述固定片与所述凸轮之间形成供所述定位栅能相对壳体内外伸缩的通道，所述转轴在外力的作用下能使所述凸轮朝所述定位栅发生转动，并在凸轮与所述固定片相抵的状态下，所述定位栅能相对壳体静止。在外力的作用下转轴能使凸轮朝定位栅发生转动，可以使定位栅抵在固定片上，凸轮与固定片二者的共同作用可使定位栅相对壳体静止。
为了容纳控制器和角度传感器，所述壳体还包括与第一容纳腔间隔设置的第二容纳腔，所述控制器和所述角度传感器设置在第二容纳腔内。这样，控制器和角度传感器容纳在第二容纳腔内，能充分利用壳体内的空间。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：提供一种便携式辅助CT引导下穿刺定位仪，该穿刺仪具有能方便定位待穿刺位置的定位栅、能朝穿刺位置发出红外光路的红外发射器以及能用于测定红外光路的空间角度信息并通过显示器显示的角度传感器，当用户看到红外光路照射到穿刺位置后并且显示器显示的角度为想要的穿刺角度时，此时对应的红外光路即为想要的穿刺路径，沿该红外光路刺下即可，通过红外发射器和角度传感器来辅助定位，使得穿刺角度更精确，能减少穿刺次数；另外，定位栅、红外发射器和角度传感器均位于一个仪器上，相比使用单独的尺子来定位，本实用新型不需要花时间寻找尺子，定位栅也不容易丢失。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2为图1另一角度的示意图；
图3为图1的分解图；
图4为图1的剖视图(凸轮使定位栅与壳体分离)；
图5为图4另一状态的示意图(凸轮使定位栅与壳体相抵)。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1～图5所示，为本实施例的便携式辅助CT引导下穿刺定位仪的一个优选实施例。该辅助手术穿刺的穿刺仪包括具有控制器(图中未示出)的壳体1，能相对壳体1内外伸缩、并用于定位待穿刺位置的定位栅5，设置在壳体1上并与控制器的信号输入端相连的红外发射器2，该红外发射器2能伸出壳体1外且用于朝待穿刺位置发出红外光路，设置在壳体1内并与控制器的信号输入端相连的角度传感器3，该角度传感器3用于测定前述红外光路的空间角度信息并将角度信息传输到控制器，以及与控制器的信号输出端相连的显示器4，该显示器4外露于壳体1且用于显示角度数据，该穿刺仪具有能方便定位待穿刺位置的定位栅5、能朝穿刺位置发出红外光路的红外发射器2以及能用于测定红外光路的空间角度信息并通过显示器4显示的角度传感器3，当用户看到红外光路照射到穿刺位置后并且显示器显示的角度为想要的穿刺角度时，此时对应的红外光路即为想要的穿刺路径，沿该红外光路刺下即可，通过红外发射器2和角度传感器3来辅助定位，使得穿刺角度更精确，能减少穿刺次数；另外，定位栅5、红外发射器2和角度传感器3均位于一个仪器上，相比使用单独的尺子来定位，本实用新型不需要花时间寻找尺子，定位栅5也不容易丢失。
具体地，定位栅5包括沿壳体1宽度方向设置的多个间隔分布的第一定位钢针51和沿壳体1长度方向设置的多个间隔分布的第二定位钢针52，卷绕在固定轴14上的这部分定位栅5结构在图3～图5中作简化处理，在其它实施例中，第一定位钢针51和第二定位钢针53也可以替换为柔性带。为了收纳定位栅5和便于拉出定位栅5，壳体1具有用于容纳定位栅5的第一容纳腔11，这样定位栅5可以收纳在壳体1的第一容纳腔11内，从而充分利用壳体1内的空间，壳体1还具有连通第一容纳腔11以供定位栅5伸出的开口13，定位栅5的自由部具有在定位栅5收纳后能始终位于壳体1外的舌片53，该舌片53使得定位栅5不会完全缩入第一容纳腔11内，使用时，借助于舌片53能快速将定位栅5从第一容纳腔11内拉出。另外，为了能自动收纳定位栅5，优选地，第一容纳腔11内设置有固定轴14和连接在固定轴14上的卷簧9，卷簧9的固定端与固定轴14相连，卷簧9的自由端与定位栅5的基部相连，卷簧9使得定位栅5始终具有卷绕在固定轴14上而被收纳在第一容纳腔11中的趋势，这样，作用在定位栅5上的外力消失后，在卷簧9的作用下，定位栅5能自动回缩到第一容纳腔11内，从而被收纳在第一容纳腔11内。卷簧9可以采用现有技术，具体结构在图3～图5中作简化处理。为了使定位栅5在伸出一定长度后相对壳体1静止以方便定位穿刺位置，壳体1靠近开口13的位置设置有能使定位栅5相对壳体1静止的锁止件。具体地，参见图3～图5，锁止件包括设置在壳体1的第一容纳腔11内且能相对壳体1转动的转轴6以及连接在转轴6上的凸轮7，转轴6在外力的作用下能使凸轮7朝定位栅5发生转动，并在凸轮7与定位栅5相抵的状态下，定位栅5相对壳体1静止。本实施例中，为了便于转动转轴6，转轴6的端部连接有外露于壳体1的旋钮8，旋钮8在外力作用下能施力于转轴6，从而实现凸轮7朝定位栅5发生转动，而为了更好地使定位栅5相对壳体1静止，优选地，壳体1还包括位于壳体1的第一容纳腔11内且靠近开口13的固定片15，固定片15与凸轮7之间形成供定位栅5能相对壳体1内外伸缩的通道，转轴6在外力的作用下能使凸轮7朝定位栅5发生转动，并在凸轮7与固定片15相抵的状态下，定位栅5能相对壳体1静止，通过转轴6在外力的作用下能使凸轮7朝定位栅5发生转动，可以使定位栅5抵在固定片15上，凸轮7与固定片15二者的共同作用可使定位栅5相对壳体1静止。最后，为了容纳控制器和角度传感器3，壳体1还包括与第一容纳腔11间隔设置的第二容纳腔12，控制器和角度传感器3设置在第二容纳腔12内。这样，控制器和角度传感器3容纳在第二容纳腔12内，能充分利用壳体1内的空间。该穿刺定位仪还包括3个按钮，3个开关按钮从图1看从左往右依次排列为用于启闭穿刺定位仪的第一开关16、用于启闭红外发射器2的第二开关17和用于启闭角度传感器3的第三开关18。
本实施例的便携式辅助CT引导下穿刺定位仪，工作原理和使用过程如下：
医生根据CT等影像结果，设计穿刺路径方案，包括确定穿刺位置和穿刺角度，在确定穿刺位置时，先旋转旋钮8，使得转轴6带动凸轮7转动，凸轮7使定位栅5与壳体1的固定片15分离(图4)，接着再借助于舌片53将定位栅5拉出，拉出一定长度后，再反向旋转旋钮8而带动凸轮7反向转动，凸轮7使定位栅5与壳体1的固定片15相抵(图5)，定位栅5相对壳体1静止，然后通过第一定位钢针51和第二定位钢针52定位待穿刺位置并标记穿刺位置，定位栅5使用结束后，再反向旋转旋钮8而带动凸轮7反向转动，凸轮7逐渐远离定位栅5，定位栅5随之远离壳体1的固定片15(图4)，在卷簧9的作用下，定位栅5能自动回缩到第一容纳腔11内；然后，打开第一开关16、第二开关17和第三开关18，红色发射器2发出红外光路，同时角度传感器3测定红外光路的空间角度信息，角度数据通过显示器4显示，不断调整红外发射器2的位置，使得红外光路照射到穿刺位置，同时红外光路的空间角度信息也与提前确定的穿刺角度一致，此时红外光路的路径就是需要的穿刺路径，最后，将穿刺针沿红外光路刺下即可。
