一种神经内科用康复训练装置
技术领域
本实用新型涉及医疗技术领域，尤其是涉及一种神经内科用康复训练装置。
背景技术
我国目前约有卒中患者近700万，年新发卒中病例达150万人，脊髓损伤年新发病例可达10余万人。随着经济建设和诊疗水平的提高，中枢神经系统损伤患者的死亡率明显下降，但最终仍有80％以上致残，其中运动功能障碍最为常见。下肢功能直接决定了患者的站立、转移以及行走能力，从而决定患者的生活活动范围，以及社会参与范围和生活质量，因此对于中枢神经系统损伤的患者，恢复行走能力是他们参加康复训练的首要目标之一。
现有的训练有人工按摩、病人站立后用手扶住扶手训练、训练床等，现有训练床不能根据人腿部的长度去自动适应，造成了膝盖关节处承载一定的重力，抑制了患者康复，针对上述问题研发一种下肢运动的康复训练装置。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种神经内科用康复训练装置，能够根据人的腿部长度自动调节，更好的保护膝盖处的关节。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种神经内科用康复训练装置，包括床体、设于床体两侧的两组扶手、用于腿部训练的第一转板组、用于腰部训练的第二转板组、用于床体整体移动的四组滚轮组，所述第一转板组包括转动设于床体上的第一轴、一端固定设于第一轴上的第一板、位于第一轴两侧用于驱动第一轴转动的两个第一电机、插入第一板内的第二板、用于第二板在第一板内移动的第一驱动组件、一端与第二板转动设置的第三板、设于床体两侧的滑轨、位于滑轨上移动的第四板、用于第四板移动的第二驱动组件，所述第三板另一端转动设于第四板的一端；两个第一电机驱动第一轴转动，所述第一板固定在第一轴上，从而带动第一板以第一轴为轴心翻转，所述第二板插入第一板内和第二板与第三板转动设置，从而使第二板跟着第一板翻转，使第三板以第二板和第三板转动处为轴心翻转，即第二板和第三板向上拱起，第二驱动组件推动第四板向第三板方向移动，所述第三板与第四板转动设置，从而辅助第三板和第二板拱起，第一驱动组件驱动第二板向第一板外移动，根据人腿长度进行调节，即改变第一板到第三板之间的距离。本实用新型先通过两个第一电机驱动第一轴转动，使第一轴转动受力均匀，所述第一板固定在第一轴上，从而使第一板以第一轴为轴心翻转，所述第二板插入第一板内和第二板与第三板转动设置，从而使第二板跟着第一板翻转，使第三板以第二板和第三板转动处为轴心翻转，即第二板和第三板向上拱起，通过第二驱动组件推动第四板向第三板方向移动，所述第三板与第四板转动设置，从而辅助第三板和第二板拱起，通过第一驱动组件驱动第二板向第一板外移动，根据人腿长度进行调节，即改变第一板到第三板之间的距离，从而实现了适应不同长度的腿，使腿能够更好的与第一板和第二板及第三板贴合，使腿的重力集中在第一板和第二板及第三板上，更好的保护膝盖处的关节；再通过第二驱动组件驱动第四板往复移动，控制第二板和第三板拱起的高低来锻炼腿的伸展康复训练。
所述第一驱动组件包括等距阵列固定设于第一板内的多个第一导向柱、与多个第一导向柱对应设于第二板上的多个第一孔、位于相邻两个第一导向柱之间固定设于第一板上的多个第一电子伸缩杆、与多个第一电子伸缩杆对应设于第二板上的多个第二孔，所述第一导向柱位于第一孔内，所述第一电子伸缩杆位于第二孔内；通过多个第一导向柱的设置使第二板能够在第一板上移动，沿着第一导向柱反向移动，使移动更稳定，再通过多个第一电子伸缩杆的设置实现了第二板相对第一板移动，通过第一电子伸缩杆位于相邻两个第一导向柱之间，使驱动过程中受力更均匀稳定，从而能够减少多个第一导向柱和多个第一孔之间的磨损，提高使用寿命。
所述第二驱动组件包括贯穿第四板固定设于床体上的两个第二导向柱、设于第三板上用于两个第二导向柱让位的两个槽、固定床体上位于两个第二导向柱中间用于驱动第四板移动的两个第二电子伸缩杆、转动设于第四板两侧的多个滚轮，所述多个滚轮位于滑轨上滚动；通过两个第二电子伸缩杆驱动第四板在导轨上往复的移动，所述第四板两侧设有多个滚轮，提高第四板在导轨上滑动效果，减少磨损的同时能够提高第四板移动过程中的稳定性，再通过两个第二导向柱的设置，使第四板移动过程中沿着第二导向柱方向往复移动，从而再次提高了第四板移动过程中的稳定性，提高了整体的适用性，通过两个第二电子伸缩杆位于两个第二导向柱之间，使驱动第四板移动过程中对第四板推力均匀且集中，再次提高第四板稳定性。
所述第二转板组包括一端转动设于床体上的第五板、固定设于第五板底端的两个滑座、设于两个滑座上的第一滑块和第二滑块、分别转动设于第一滑块和第二滑块上的升降座、用于驱动升降座升降的两个第三电子伸缩杆、固定设于第五板另一端的第四限位块、转动设于第一滑块和第二滑块上的轮子；通过两个第三电子伸缩杆驱动升降座整体向上移动，使第五板向上翻转，并驱动升降座往复移动，使第五板往复翻转对人的腰部进行训练，通过第四限位块使第五板不工作过程中能够对第五板起到支撑作用，升降座升高过程中使第一滑块和第二滑块在两个滑座上移动，再通过第一滑块和第二滑块上设有轮子，且轮子同时滚动设于第五板上，从而使轮子承受移动的支撑力，减小第一滑块和第二滑块与两个滑座之间的磨损，提高整体的滑动效果；两个第三电子伸缩杆驱动升降座下降，所述第一滑块和第二滑块给倾斜的两个滑座一个向上的力，使第一滑块和第二滑块向下有一定的阻力，同时第五板自身重力和两个第三电子伸缩杆驱动第五板向下移动，从而使升降座下降过程中更加的稳定，避免第五板翻转过程中抖动降低了对腰部康复训练。
本实用新型具有以下优点：通过两个第一电机驱动第一轴转动，使第一轴转动受力均匀，所述第一板固定在第一轴上，从而使第一板以第一轴为轴心翻转，所述第二板插入第一板内和第二板与第三板转动设置，从而使第二板跟着第一板翻转，使第三板以第二板和第三板转动处为轴心翻转，即第二板和第三板向上拱起，通过第二驱动组件推动第四板向第三板方向移动，所述第三板与第四板转动设置，从而辅助第三板和第二板拱起，通过第一驱动组件驱动第二板向第一板外移动，根据人腿长度进行调节，即改变第一板到第三板之间的距离，从而实现了适应不同长度的腿，使腿能够更好的与第一板和第二板及第三板贴合，使腿的重力集中在第一板和第二板及第三板上，更好的保护膝盖处的关节；再通过第二驱动组件驱动第四板往复移动，控制第二板和第三板拱起的高低来锻炼腿的伸展康复训练。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的剖面结构示意图一。
图3为图2中的A处放大图。
图4为第一驱动组件的剖面示意图。
图5为本实用新型的正面示意图。
图6为本实用新型的剖面结构示意图二。
图7为第二转板组的剖面示意图一。
图8为图7中的C处放大图。
图9为第二转板组的剖面示意图二。
具体实施方式
如图1-9所示，一种神经内科用康复训练装置，包括床体1、设于床体两侧的两组扶手2、用于腿部训练的第一转板组3、用于腰部训练的第二转板组4、用于床体整体移动的四组滚轮组5，所述第一转板组3包括转动设于床体上的第一轴31、一端固定设于第一轴上的第一板32、位于第一轴两侧用于驱动第一轴转动的两个第一电机33、插入第一板内的第二板34、用于第二板在第一板内移动的第一驱动组件35、一端与第二板转动设置的第三板36、设于床体两侧的滑轨37、位于滑轨上移动的第四板38、用于第四板移动的第二驱动组件39，所述第三板另一端转动设于第四板的一端；所述第一驱动组件35包括等距阵列固定设于第一板内的多个第一导向柱351、与多个第一导向柱对应设于第二板上的多个第一孔352、位于相邻两个第一导向柱之间固定设于第一板上的多个第一电子伸缩杆353、与多个第一电子伸缩杆对应设于第二板上的多个第二孔354，所述第一导向柱位于第一孔内，所述第一电子伸缩杆位于第二孔内；所述第二驱动组件39包括贯穿第四板固定设于床体上的两个第二导向柱391、设于第三板上用于两个第二导向柱让位的两个槽392、固定床体上位于两个第二导向柱中间用于驱动第四板移动的两个第二电子伸缩杆393、转动设于第四板两侧的多个滚轮394，所述多个滚轮位于滑轨上滚动；所述第二板34上设有第一限位块341，所述第三板36上设有与第一限位块块配合使用的第二限位块361；所述第三板两侧设有两个第三限位块362；通过第一限位块和第二限位块，对第二板和第三板进行限位，使第二板和第三板不能够向下拱起，同时能够对第二板和第三板起到支撑力；通过第三限位块的设置使第三板不能够向下翻转，同时能够对第三板和第四板起到支撑力。先通过两个第一电机驱动第一轴转动，使第一轴转动受力均匀，所述第一板固定在第一轴上，从而使第一板以第一轴为轴心翻转，所述第二板插入第一板内和第二板与第三板转动设置，从而使第二板跟着第一板翻转，使第三板以第二板和第三板转动处为轴心翻转，即第二板和第三板向上拱起，通过第二驱动组件推动第四板向第三板方向移动，所述第三板与第四板转动设置，从而辅助第三板和第二板拱起，通过第一驱动组件驱动第二板向第一板外移动，根据人腿长度进行调节，即改变第一板到第三板之间的距离，从而实现了适应不同长度的腿，使腿能够更好的与第一板和第二板及第三板贴合，使腿的重力集中在第一板和第二板及第三板上，更好的保护膝盖处的关节；再通过第二驱动组件驱动第四板往复移动，控制第二板和第三板拱起的高低来锻炼腿的伸展康复训练。通过多个第一导向柱的设置使第二板能够在第一板上移动，沿着第一导向柱反向移动，使移动更稳定，再通过多个第一电子伸缩杆的设置实现了第二板相对第一板移动，通过第一电子伸缩杆位于相邻两个第一导向柱之间，使驱动过程中受力更均匀稳定，从而能够减少多个第一导向柱和多个第一孔之间的磨损，提高使用寿命。通过两个第二电子伸缩杆驱动第四板在导轨上往复的移动，所述第四板两侧设有多个滚轮，提高第四板在导轨上滑动效果，减少磨损的同时能够提高第四板移动过程中的稳定性，再通过两个第二导向柱的设置，使第四板移动过程中沿着第二导向柱方向往复移动，从而再次提高了第四板移动过程中的稳定性，提高了整体的适用性，通过两个第二电子伸缩杆位于两个第二导向柱之间，使驱动第四板移动过程中对第四板推力均匀且集中，再次提高第四板稳定性。
所述第二转板组4包括一端转动设于床体上的第五板41、固定设于第五板底端的两个滑座42、设于两个滑座上的第一滑块43和第二滑块44、分别转动设于第一滑块和第二滑块上的升降座45、用于驱动升降座升降的两个第三电子伸缩杆46、固定设于第五板另一端的第四限位块47、转动设于第一滑块和第二滑块上的轮子48；通过两个第三电子伸缩杆驱动升降座整体向上移动，使第五板向上翻转，并驱动升降座往复移动，使第五板往复翻转对人的腰部进行训练，通过第四限位块使第五板不工作过程中能够对第五板起到支撑作用，升降座升高过程中使第一滑块和第二滑块在两个滑座上移动，再通过第一滑块和第二滑块上设有轮子，且轮子同时滚动设于第五板上，从而使轮子承受移动的支撑力，减小第一滑块和第二滑块与两个滑座之间的磨损，提高整体的滑动效果；两个第三电子伸缩杆驱动升降座下降，所述第一滑块和第二滑块给倾斜的两个滑座一个向上的力，使第一滑块和第二滑块向下有一定的阻力，同时第五板自身重力和两个第三电子伸缩杆驱动第五板向下移动，从而使升降座下降过程中更加的稳定，避免第五板翻转过程中抖动降低了对腰部康复训练。
上述第一电机和第二电机为市场上购买得到的。
