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内窥镜

2021-01-06 00:00:56

内窥镜

  技术领域

  本实用新型涉及医疗设备制造领域,特别涉及一种内窥镜。

  背景技术

  目前,内窥镜角度调节主要依靠钢丝绳牵引内窥镜插入部末端的蛇骨结构,以牵引蛇骨结构弯曲,由于蛇骨结构在弯曲时会产生一定的回弹力,在使用过程中需要一直按住角度调整手柄使得蛇骨结构的弯曲角度固定,不方便操作。

  为此,现有技术提出一种内窥镜操作机构,在蛇骨的弯曲角度调节完毕后,将与转盘连接的卡爪卡入齿轮中,使得转盘的旋转角度固定,由于内窥镜尺寸较小,设置在内窥镜中的齿轮的负载能力较差,当弯曲角度较大使得钢缆的拉力较大时,齿轮容易发生断齿。

  实用新型内容

  本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种内窥镜,能够安全,稳定的固定内窥镜窥头的弯曲角度。

  本实用新型的内窥镜,包括:壳体;转盘,位于壳体内,连接有用于调整内窥镜窥头角度的线缆;压紧部,设置在转盘上方,能够朝向转盘移动以压紧转盘;锁紧把手,位于压紧部上方,设置有第一斜面;压紧部上设置有第二斜面,第一斜面和第二斜面能够相互抵接,使得压紧部压紧转盘。

  进一步地,第一斜面和第二斜面能够使得锁紧把手和压紧部反向自锁。

  进一步地,第一斜面和第二斜面均为螺旋斜面,螺旋斜面的轴向与转盘的轴向重合。

  进一步地,转盘连接有转轴,转轴穿过锁紧把手和压紧部设置。

  进一步地,转轴连接有转动手柄,转动手柄位于壳体外侧。

  进一步地,压紧部和转盘之间设置有连接部,连接部与压紧部转动连接,连接部能够在压紧部的作用下抵接转盘。

  进一步地,壳体上设置有限位槽,连接部上设置有限位块,限位块和限位槽相互配合用以阻止连接部转动。

  进一步地,内窥镜还包括与连接部连接的弹性件,弹性件提供连接部向上的作用力。

  进一步地,弹性件有多个,多个弹性件围绕转盘的周向分布。

  进一步地,连接部和压紧部之间通过滑槽滑块结构连接,滑槽滑块结构中的滑槽沿转盘轴向延伸。

  应用本实用新型的内窥镜,当转盘转动至内窥镜窥头弯曲到需要的角度时,可以控制旋转把手推动第一斜面滑动,使得第一斜面抵接第二斜面,第二斜面受到第一斜面的推动后使得压紧部能够向着转盘压紧,使得转盘的转动受到阻力,阻碍转盘转动,由于斜面的受力面积较大,在内窥镜的有限空间内能够更加稳定的限制转盘转动。

  本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。

  附图说明

  本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:

  图1为本实用新型实施例的内窥镜省略插入部的轴侧图;

  图2为图1示出的内窥镜省略壳体的正视图;

  图3为图2中A-A向的剖视图;

  图4为图2中Ⅰ处的放大图;

  上述附图包含以下附图标记:

  

  

  具体实施方式

  下面详细描述本实用新型的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。

  在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

  在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

  本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

  参照图1-图4,一种内窥镜,包括:壳体100;转盘220,位于壳体100内,连接有用于调整内窥镜窥头角度的线缆230;压紧部320,设置在转盘220上方,能够朝向转盘220移动以压紧转盘220;锁紧把手310,位于压紧部320上方,设置有第一斜面311;压紧部320上设置有第二斜面321,第一斜面311和第二斜面321能够相互抵接,使得压紧部320压紧转盘220。

  应用本实用新型的内窥镜,当转盘220转动至内窥镜窥头弯曲到需要的角度时,可以控制旋转把手推动第一斜面311滑动,使得第一斜面311抵接第二斜面321,第二斜面321受到第一斜面311的推动后使得压紧部320能够向着转盘220压紧,使得转盘220的转动受到阻力,阻碍转盘220转动,由于斜面的受力面积较大,在内窥镜的有限空间内能够更加稳定的限制转盘220转动。

  其中,第一斜面311和第二斜面321,均为法向与转盘220轴向的夹角为0°-90°的平面或曲面,由此,第二斜面321受到的压力,可以分解为垂直于转盘220轴向的力和平行于轴向使得压紧部320压紧转盘220的力。

  其中,为了减少压紧部320压紧转盘220后由于压紧部320的松动造成的转动盘转动,第一斜面311和第二斜面321能够使得锁紧把手310和压紧部320反向自锁;也即第一斜面311和第二斜面321的法向与转盘220轴线的夹角正切值小于第一斜面311和第二斜面321之间的静摩擦因数,由此沿转盘220轴向的驱动力不能够使得缩紧把手和压紧部320发生相对滑动,压紧部320松动的概率也会大大减小。

  为了方便缩紧把手和压紧部320的相对运动,一斜面和第二斜面321均为螺旋斜面,螺旋斜面的轴向与转盘220的轴向重合;此时,压紧把手通过转动,使得第一斜面311抵接第二斜面321,第一斜面311通过类似螺纹配合的方式推动第二斜面321下降,压紧转盘220。

  需要注意的是,第一斜面311和第二斜面321不一定为圈数超过1圈的螺纹斜面,也可以为一圈螺纹斜面的一部分。

  具体地,当第一斜面311和第二斜面321为螺纹斜面时,也能够使得锁紧把手310和压紧部320反向自锁,只要第一斜面311与第二斜面321的螺旋升角正切值小于第一斜面311和第二斜面321之间的最大静摩擦因数即可。

  如图3所示转盘220连接有转轴210,转轴210穿过锁紧把手310和压紧部320设置;其中转轴210用于驱动转盘220转动,锁紧把手310和压紧部320套设在转轴210外圈,锁紧把手310和转轴210能够同轴相互独立的转动。

  如图1所示,为了方便驱动转轴210转动,转轴210连接有转动手柄240,转动手柄240位于壳体100外侧。

  如图2、图3所示,压紧部320和转盘220之间设置有连接部330,连接部330与压紧部320转动连接,连接部330能够在压紧部320的作用下抵接转盘220,此时连接部330受到压紧部320的挤压,向下挤压转盘220,阻碍转盘220的转动,使得窥头位置固定。

  其中,为了保证连接部330仅能沿转盘220轴向运动,不会产生转动以带动转盘220一起转动,防止锁紧操作影响窥头的位置,壳体100上设置有限位槽,连接部330上设置有限位块,限位块和限位槽相互配合用以阻止连接部330转动。

  如图3所示,为了使得锁紧把手310松开后,窥头能够自动复位,内窥镜还包括与连接部330连接的弹性件340,弹性件340提供连接部330向上的作用力;其中可以选择将弹性件340与壳体100或者与转盘220连接,当锁紧把手310松开后,第一斜面311和第二斜面321解除自锁状态,锁紧部能够旋转与沿轴向运动,弹性件340即可将连接部330向上顶升,使得连接部330解除与转盘220的抵接,转盘220能够转动,窥头在蛇骨结构自身弹性的作用下能够恢复原状。

  具体地,弹性件340有多个,多个弹性件340围绕转盘220的周向分布。

  为了使得连接部330和压紧部320之间能够顺畅的旋转,连接部330和压紧部320之间通过滑槽滑块结构连接,滑槽滑块结构中的滑槽沿转盘220轴向延伸;其中滑槽可以设置在连接部330上,也可以设置在压紧部320上。

  上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

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