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一种用于前臂骨折术后骨折康复支具用3D打印装置

2021-02-05 13:50:15

一种用于前臂骨折术后骨折康复支具用3D打印装置

  技术领域

  本实用新型涉及3D打印技术领域,尤其涉及一种用于前臂骨折术后骨折康复支具用3D打印装置。

  背景技术

  三维立体打印机,也称三维打印机(3DPrinter,简称3DP),是快速成型的一种工艺,采用层层堆积的方式分层制作出三维模型,其运行过程类似于传统打印机,只不过传统打印机是把墨水打印到纸质上形成二维的平面图纸,而三维打印机是把液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝、石膏粉等材料通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维实体。在医院使用的医疗器械中,通过3D打印装置打印的骨折康复用支具具有结构牢靠、稳定、承载能力好的特点,因此得到了广泛的应用。

  现有3D打印装置在打印完毕后,打印的成品附着在成型台上,需要人员使用刮刀手动将成品刮掉,操作费力,而且容易损伤成品。

  实用新型内容

  (一)实用新型目的

  为解决背景技术中存在的技术问题,本实用新型提出一种用于前臂骨折术后骨折康复支具用3D打印装置,通过将水由下至上挤入成品和成型台之间,水逐渐向周围扩散,降低了成品的附着力,便于人员轻松、安全地将成品从成型台上取下。

  (二)技术方案

  本实用新型提供了一种用于前臂骨折术后骨折康复支具用3D打印装置,包括打印头、第二滑台、支撑台、支撑板、成型台、安装板、堵头、水箱、出水管、底板、支腿和中控面板;

  第二滑台上设置有用于驱动打印头沿横向移动的第一驱动机构;支撑台上设置有用于驱动第二滑台沿竖直方向移动的第二驱动机构;支撑板上设置有用于驱动支撑台沿纵向移动的第三驱动机构;

  成型台设置在支撑板顶面,成型台内部设置有中空腔体,成型台顶部设置有与中空腔体连通的通孔;通孔沿横向和纵向分别并排设置有多个;堵头设置在安装板上,堵头共设置有多个,堵头与通孔一一对应,堵头和安装板均位于成型台的中空腔体内部;底板上设置有用于驱动安装板沿竖直方向移动以使堵头向上移动并堵住通孔或从通孔内部向下移出的电动推杆,以及设置有用于将水箱内的水通过出水管输送至成型台的中空腔体内部以使水从通孔溢出至成型台顶面的微型水泵;电动推杆的输出端由下至上依次贯穿支撑板和成型台,并与成型台密封连接;水箱放置在底板上;支撑板和底板通过支腿连接;中控面板设置在支撑板上,中控面板与打印头、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、电动推杆和微型水泵分别控制连接。

  优选的,第一驱动机构包括移动架、第一滑台、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一滑轨和第一电机;打印头设置在移动架底部;移动架与第一滑台连接;第一滑台与第一丝杆螺母连接,第一滑台滑动设置在第一滑轨上;第一丝杆螺母与第一丝杆螺纹连接;第一电机的输出端与第一丝杆驱动连接;第一滑轨和第一电机均设置在第二滑台上。

  优选的,第二驱动机构沿横向并排设置有两组,第二驱动机构包括第二丝杆、导向杆、第二电机和安装壳;第二电机设置在安装壳上,第二电机的输出端与第二丝杆驱动连接;第二丝杆转动设置在安装壳内部,第二丝杆与第二滑台螺纹连接;导向杆与安装壳连接,导向杆与第二滑台滑动连接;第二丝杆和导向杆均竖直设置;安装壳设置在支撑台上。

  优选的,安装壳内表面上竖直设置有第二滑轨;第二滑轨关于第二滑台沿横向对称设置有两个;第二滑台滑动设置在第二滑轨上。

  优选的,第三驱动机构沿横向并排设置有两组,第三驱动机构包括第三电机、第三丝杆、第三丝杆螺母、支撑台和第一支架;第三电机和第一支架均设置在支撑板上;第三电机的输出端与第三丝杆驱动连接;第三丝杆与第一支架转动连接;第三丝杆螺母与第三丝杆螺纹连接,第三丝杆螺母与支撑台连接。

  优选的,支撑台上设置有第二支架;第二支架上设置有风扇;风扇吹风方向朝向成型台顶部台面。

  优选的,支撑板上设置有围栏;围栏沿成型台边缘设置,围栏上部设置有用于进水的凹槽;凹槽内部填充有海绵。

  优选的,第二电机顶部连接有顶盖。

  与现有技术相比,本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果:

  本实用新型在使用时,用户通过中控面板来控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构,以实现打印头在三维空间内的移动,从而能打印出三维成品。用户通过中控面板控制电动推杆的输出端驱动安装板向下移动,使得安装板上的堵头从通孔内向下移动至成型台的中空腔体内,再通过控制微型水泵,利用微型水泵将水箱内的水通过出水管输送至成型台的中空腔体内,水由下至上通过通孔,并在成品和成型台之间扩散,从而降低了成品对成型台的附着力,便于人员轻松、安全地将成品从成型台上取下。

  附图说明

  图1为本实用新型提出的一种用于前臂骨折术后骨折康复支具用3D打印装置的结构示意图。

  图2为图1中A处的结构放大图。

  图3为图2中B处的结构放大图。

  图4为本实用新型提出的一种用于前臂骨折术后骨折康复支具用3D打印装置中第一滑轨的移动原理结构示意图。

  图5为本实用新型提出的一种用于前臂骨折术后骨折康复支具用3D打印装置的局部结构示意图。

  图6为图5中C处的结构放大图。

  附图标记:1、打印头;2、移动架;3、第一滑台;4、第一丝杆;41、丝杆螺母;5、第一滑轨;6、第一电机;7、第二滑台;8、第二丝杆;9、导向杆;10、第二滑轨;11、第二电机;12、安装壳;13、第三电机;14、第三丝杆;141、第三丝杆螺母;15、支撑台;16、第一支架;17、第二支架;18、风扇;19、支撑板;20、成型台;201、通孔;21、围栏;211、凹槽;22、海绵;23、电动推杆;24、安装板;25、堵头;26、水箱;27、微型水泵;271、出水管;28、底板;281、支腿;29、中控面板;30、顶盖。

  具体实施方式

  为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本实用新型进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

  如图1-6所示,本实用新型提出的一种用于前臂骨折术后骨折康复支具用3D打印装置,包括打印头1、第二滑台7、支撑台15、支撑板19、成型台20、安装板24、堵头25、水箱26、出水管271、底板28、支腿281和中控面板29;

  第二滑台7上设置有用于驱动打印头1沿横向移动的第一驱动机构;支撑台15上设置有用于驱动第二滑台7沿竖直方向移动的第二驱动机构;支撑板19上设置有用于驱动支撑台15沿纵向移动的第三驱动机构;

  成型台20设置在支撑板19顶面,成型台20内部设置有中空腔体,成型台20顶部设置有与中空腔体连通的通孔201;通孔201沿横向和纵向分别并排设置有多个;堵头25设置在安装板24上,堵头25共设置有多个,堵头25与通孔201一一对应,堵头25和安装板24均位于成型台20的中空腔体内部;底板28上设置有用于驱动安装板24沿竖直方向移动以使堵头25向上移动并堵住通孔201或从通孔201内部向下移出的电动推杆23,以及设置有用于将水箱26内的水通过出水管271输送至成型台20的中空腔体内部以使水从通孔201溢出至成型台20顶面的微型水泵27;电动推杆23的输出端由下至上依次贯穿支撑板19和成型台20,并与成型台20密封连接;水箱26放置在底板28上;支撑板19和底板28通过支腿281连接;中控面板29设置在支撑板19上,中控面板29与打印头1、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、电动推杆23和微型水泵27分别控制连接。

  本实用新型在使用时,用户通过中控面板29来控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构,以实现打印头1在三维空间内的移动,从而能打印出三维成品。用户通过中控面板29控制电动推杆23的输出端驱动安装板24向下移动,使得安装板24上的堵头25从通孔201内向下移动至成型台20的中空腔体内,再通过控制微型水泵27,利用微型水泵27将水箱26内的水通过出水管271输送至成型台20的中空腔体内,水由下至上通过通孔201,并在成品和成型台20之间扩散,从而降低了成品对成型台20的附着力,便于人员轻松、安全地将成品从成型台上取下。

  在一个可选的实施例中,第一驱动机构包括移动架2、第一滑台3、第一丝杆4、第一丝杆螺母41、第一滑轨5和第一电机6;打印头1设置在移动架2底部;移动架2与第一滑台3连接;第一滑台3与第一丝杆螺母41连接,第一滑台3滑动设置在第一滑轨5上;第一丝杆螺母41与第一丝杆4螺纹连接;第一电机6的输出端与第一丝杆4驱动连接;第一滑轨5和第一电机6均设置在第二滑台7上。

  需要说明的是,第一电机6的输出端驱动第一丝杆4转动,第一丝杆螺母41在第一丝杆4上沿横向移动,第一丝杆螺母41带动第一滑台3移动,第一滑轨5用于对第一滑台3的移动过程进行支撑和导向。

  在一个可选的实施例中,第二驱动机构沿横向并排设置有两组,第二驱动机构包括第二丝杆8、导向杆9、第二电机11和安装壳12;第二电机11设置在安装壳12上,第二电机11的输出端与第二丝杆8驱动连接;第二丝杆8转动设置在安装壳12内部,第二丝杆8与第二滑台7螺纹连接;导向杆9与安装壳12连接,导向杆9与第二滑台7滑动连接;第二丝杆8和导向杆9均竖直设置;安装壳12设置在支撑台15上。

  需要说明的是,第二电机11的输出端驱动第二丝杆8转动,第二丝杆8带动第二滑台7移动,导向杆9用于对第二滑台7进行导向,使第二滑台7沿竖直方向稳定的移动。

  在一个可选的实施例中,安装壳12内表面上竖直设置有第二滑轨10;第二滑轨10关于第二滑台7沿横向对称设置有两个;第二滑台7滑动设置在第二滑轨10上。

  需要说明的是,第二滑轨10能在导向杆9的基础上,进一步对第二滑台7进行导向和支撑,进一步保证第二滑台7能沿竖直方向稳定移动。

  在一个可选的实施例中,第三驱动机构沿横向并排设置有两组,第三驱动机构包括第三电机13、第三丝杆14、第三丝杆螺母141、支撑台15和第一支架16;第三电机13和第一支架16均设置在支撑板19上;第三电机13的输出端与第三丝杆14驱动连接;第三丝杆14与第一支架16转动连接;第三丝杆螺母141与第三丝杆14螺纹连接,第三丝杆螺母141与支撑台15连接。

  需要说明的是,第三电机13的输出端驱动第三丝杆14转动,第三丝杆螺母141在第三丝杆14上沿纵向移动,第三丝杆螺母141带动支撑台15沿纵向移动,支撑台15移动过程平稳。

  在一个可选的实施例中,支撑台15上设置有第二支架17;第二支架17上设置有风扇18;风扇18吹风方向朝向成型台20顶部台面。

  需要说明的是,在打印完毕后,通过风扇18向成品吹风,加速成品冷却成型,成品冷却后,再通过微型水泵27泵水,降低成品的附着力。

  在一个可选的实施例中,支撑板19上设置有围栏21;围栏21沿成型台20边缘设置,围栏21上部设置有用于进水的凹槽211;凹槽211内部填充有海绵22。

  需要说明的是,由成型台20的中空腔体内部溢出至成型台20台面上的水向外流动至凹槽211内的海绵22中,更加整洁。

  在一个可选的实施例中,第二电机11顶部连接有顶盖30。

  需要说明的是,顶盖30能起到一部分遮挡作用,防止其它杂物由上至下掉落时损伤本实用新型。

  应当理解的是,本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理,而不构成对本实用新型的限制。因此,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外,本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

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