截瘫行走器 1份：
截瘫行走器
第一、技术领域
本实用新型涉及一种截瘫病人行走助立装置。尤指一种辅助截瘫患者站立及行走的器具。
第二、背景技术
高位脊髓损伤造成的很多截瘫患者长期卧床或靠轮椅来维持生活，给患者造成了许多不良副作用。通过将现代康复医学与现代生物工程力学相结合的截瘫行走器可以改善截瘫患者的行动能力，促进血液循环，提高骨格致密性，增强膀胱与肠道功能;避免褥疮、消化不良、泌尿系统感染和肺炎等并发症的发生。对截瘫患者的心理和身体的全面康复有重要意义。中国专利99214554公开了一种“往复式截瘫站立行走支具”，该行走支具由髋关节组件、膝关节组件、足托及联接其间的支条组成。使用时，用胸部、髋部和膝部的带子将身体固定，髋关节处有可以自行锁定的锁，当患者站立后伸展躯体髋部锁即自行锁定，为患者提供了站立支撑条件。其髋关节由双侧的髋关节组件及联接两端的钢丝绳和背管组成，使用时，背管将髋关节两侧牢牢地固定住。以一侧脚掌为支点且身体向另一侧移动重心，当身体重心移动到一定程度时，钢丝绳牵动对侧的下肢向前迈腿，随着身体重心从一侧到另一侧的转移，另一腿又向前迈进，由此实现了往复式行走。这种行走支具实现了帮助患者行走的功能，其存在的不足主要有：第一，该行走支具没有起、坐扶助装置，患者在坐下与起立过程中必须有人帮助。否则患者在坐下过程中会因重心突然后移而摔在座椅上。起立时则比较困难。第二，该行走支具设置在膝关节上的锁闭装置为手动锁闭装置，患者坐下时，先由手将膝关节锁打开，膝关节方能打弯，这种情况下患者须先打开左或右腿的一个锁，然后再打另一个锁，操作过程十分不便。站立以后还需要将其锁上。因此其使用时很不方便。
第三、发明内容
针对上述现有技术存在的不足，设计了一种截瘫行走器。它可以在患者坐下与起立过程中为其增加助力。患者在站立与坐下时，膝关节可以随患者的动作要求自动打开或锁住，使患者有安全感与稳定感。
本实用新型的截瘫行走器，包括髋关节组件与膝关节组件，其中所述髋关节组件与膝关节组件之间连接有气体弹簧。
所述的截瘫行走器，在膝关节上设置有膝关节锁，所述膝关节锁包括设置在膝关节上的定位孔，在定位孔内有定位销，在定位销下部有一个弹簧，所述定位销上还固定有移动销，在膝关节上与定位孔相邻位置有一个杠杆轴，在杠杆轴上固定有杠杆，所述杠杆的一端与移动销相连，与膝关节上部相连的肢条凸缘上有行走定位槽，与行走定位槽相距大约90°的肢条内侧有座恣定位槽，所述杠杆末端连接有开关锁拉杆，开关锁拉杆的另一端连接到髋关节上。
本实用新型的截瘫行走器，在髋关节与膝关节之间设置了气体弹簧，使得患者在坐下与起立过程中有了助力装置，不需外人扶助即可自行起坐，大大方便了患者。在膝关节上设置了膝关节锁，使患者在行走与坐恣情况下均能有稳定与安全感。
第四、附图说明
图1是髋关节与膝关节组合件示意图
图2是膝关节结构示意图
图3是膝关节锁结构示意图
第五、具体实施方式
附图1-3所示在两下肢的髋关节组件与膝关节组件之间连接有气体弹簧4，利用气体弹簧在受压时缓慢压缩，而伸张时逐渐张开的原理，帮助患者在起立与坐下时有一个渐近过程，不会使重心发生突然改变。并且在患者起立时可以产生一定的助力作用。
图1表示气体弹簧4的具体位置在髋关节组件下部股骨支条上有一个上支架16，在膝关节组件中有一个支架锁体17，气体弹簧4的两端分别与上支架16和支架锁体17相连。因为人在坐下与起立时膝关节及股骨承受全身重心移动的主要重量，气体弹簧4在此处可最大限度地起到助力作用。
患者行走时，其身体重心一侧移动到一定程度时，拉绳牵动对侧的下肢向前迈步。随着身体重心从一侧到另一侧，对侧腿向前迈出，从而实现了连续行走功能。当病人需要从站立态到坐态时，将上身向前倾到一定程度时，开关锁拉杆12拉动杠杆5将膝关节锁打开，病人身体髋部后移，在气体弹簧的压缩阻力的作用下，就可以缓缓坐下，当膝关节弯曲到90°左右时，膝关节锁自行锁住。当病人需要站立时，身体同样要向前倾，膝关节锁以同样方式打开，双手支撑身体上移，到达一定程度时，助力气体弹簧就可将身体弹起。当身体站立后膝关节锁锁定，就可以开始行走。
图2所示膝关节锁的外部结构，所述膝关节锁的外部构件是杠杆5，在杠杆5的末端有一个连接孔，通过该连接孔与连接销15将杠杆5与开关锁拉杆12连为一体。开关锁拉杆12上端与髋关节相连。
图3所示是膝关节锁的内部结构，在膝关节8上有一个定位孔，孔内有定位销9，定位销9下部有一个弹簧7，在膝关节8上还固定有杠杆轴6及通过杠杆轴6固定的杠杆5，杠杆5前端与移动销10相连，杠杆5末端与开关锁拉杆12相连。在膝关节8上部与股骨支条18的末端相接，股骨支条18末端为圆弧形，膝关节8末端为平面，在股骨支条18末端轴线位置有一个直立定位槽，在股骨支条内侧与直立定位槽相距大约π/2弧度距离有一个坐恣定位槽，该两个定位槽与定位销9上端相匹配。当患者行走时，定位销9上端位于直立定位槽内，使膝关节8与股骨支条18保持直立。若患者想坐下时，其身体向前倾的过程中，身体上部的拉带拉动开关锁拉杆12将杠杆5末端向上拉，以杠杆轴6为支点，杠杆5前端向下转动通过移动销10将定位销9向下压，使定位销9上端脱离股骨支条18上的直立定位槽。膝关节弯曲，当弯曲至大约90°时，定位销9的上端与坐恣定位槽相对时被弹簧7弹起插入坐恣定位槽内，将膝关节8锁紧。使患者在行坐期间膝关节不会伸张。起立时，患者身体同样要先向前倾并拉动开关锁拉杆12将定位销9从坐恣定位槽中拉出，使患者顺利站立。
截瘫行走器 2份：
截瘫行走器
第一、技术领域
本实用新型涉及一种助力站立行走的人体外在的机械装置，特别是涉及一种适用于因脊髓损伤及一切下肢肌力丧失导致截瘫的患者，用来站立及行走的支具;它可视为一种外在的骨骼系统，用以支撑身体，将身体残余动能转换为向前的动力的截瘫行走器。
第二、背景技术
本实用新型涉及一种往复式助力站立行走的人体外在的机械装置，适用于因脊髓损伤及一切下肢肌力丧失导致截瘫的患者，用来站立及行走的支具。它可视为一种外在的骨骼系统，用以支撑身体，将身体残余动能转换为向前的动力，特别适合用于一切下肢肌力重度丧失的患者。
目前，社会上一些全瘫或高位截瘫患者，长期靠轮椅生活，给他们带来很多不便和痛苦，他们很想像正常人一样的站立和行走;本实用新型设计一种使用方便，安全可靠，轻便的外在机械系统作为骨骼系统，使他们部分生活能够自理，能够去接触社会完成一些社会活动，力所能及的工作和家务劳动，同时还可使患者的生理系统正常运作;由于能够站立和行走才能使患者自身各个系统正常工作，例如减少泌尿系统的感染、增加消化系统活动等等。患者还需要可以正常着装、穿戴方便、稍加知道和训练就能使用站立行走支具。
社会上推出过一些类型的支具，一般情况下大多的支具结构或简或复杂，但均以能够站立为目的，实现不了行走;或者有的可以勉强行走，但其结构庞大笨重，使患者更加行动不便。
由此可见，上述现有的站立行走支具在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决站立行走支具存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切的结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。
有鉴于上述现有的站立行走支具存在的缺陷，本设计人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的截瘫行走器，能够改进一般现有的站立行走支具，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。
第三、发明内容
本实用新型的主要目的在于，克服现有的站立行走支具存在的缺陷，而提供一种截瘫行走器，所要解决的技术问题是提供一种使用方便，安全可靠，轻便的外在机械系统作为骨骼系统，使患者可以正常着装、穿戴方便、稍加训练就能使用的新型站立行走支具。从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。
本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种截瘫行走器，包括：髋关节组件，膝关节组件，背板，背缆，上肢条，胸带，足托;其中髋关节组件的下部同膝关节组件的上部紧固连接;膝关节组件的下部固定连接有足托;髋关节组件的上部同上肢条紧固连接;在上肢条的上部固定设置有胸带，在上肢条的中部还固定设置有腰带，通过胸带和腰带将截瘫行走器束紧在患者的胸部和腰部;其中髋关节组件的中上部固定连接背板的两端，髋关节组件的中部固定连接背缆的两端，该背缆还通过卡子固定在背板的两侧。
本实用新型的目的及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。
前述的截瘫行走器，其中所述的髋关节组件包括有髋关节上部，髋关节下部，摆动片，轴承，轴，锁紧机构;其中髋关节上部为方形板状结构，其一端为半圆形，在半圆形中心处开设有通孔，通孔的两侧端面，开设有圆形凹槽，其中设置轴承;摆动片为一椭圆状平板，在其大圆弧一侧的平面上开设有通孔，在通孔一侧开设有圆形凹槽，其中设置轴承，在摆动片的底部开设有一卡槽;其中髋关节下部的上端部，设置有一方型插口，上述髋关节下部、摆动片与轴承组装后，设置在上述方形插口中，与插口两侧面呈滑动配合;在方形插口的两侧面上还开设有通孔，轴依次穿设在髋关节上部，髋关节下部，摆动片，轴承的通孔中，组装成为一体;在方形插口的底部中心处设有髋关节锁紧机构。
前述的截瘫行走器，其中所述的锁紧机构包括有芯锁，弹簧，开关柱;在芯锁底部设置有弹簧将芯锁弹起同摆动片上的卡槽卡合;在芯锁的侧面固定设有开关柱。
前述的截瘫行走器，其中所述的膝关节组件包括有：锁体，锁芯，锁杆，上连接条，下连接条，关节轴;其中锁芯的头部为圆形，其中心设有一通孔，在其前端设有一卡口，锁杆的端部卡合在该卡口处，锁芯的后部设有插槽与上连接条紧固连接;其中锁体的侧面设有一通孔，在其前端设有插槽，锁芯的头部插在该插槽中，并通过关节轴连接，呈滑动配合;锁体的后端也设有一插槽，下连接条与该插槽紧固连接，在该锁体还设置有压簧，该压簧顶住锁杆，使锁杆同锁芯上的卡口靠紧。
前述的截瘫行走器，其中所述的背缆为多股复合钢丝结构，其两端固定设置有金属连接头，该金属连接头为螺纹结构;在多股复合钢丝的外表面套设有橡胶保护套，在保护套的两端设置有卡箍，该卡箍用于限定金属连接头的活动范围，与人体行走的步幅相配合;
前述的截瘫行走器，其中所述的轴承采用端面推力滚针轴承。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，为了达到前述发明目的，本实用新型的主要技术内容如下：
本实用新型是关于一种截瘫行走器其包括：髋关节组件，膝关节组件，背板，背缆，上肢条，胸带，足托;其中髋关节组件的下部同膝关节组件的上部紧固连接;膝关节组件的下部固定连接有足托;髋关节组件的上部同上肢条紧固连接;在上肢条的上部固定设置有胸带，在上肢条的中部还固定设置有腰带，通过胸带和腰带将截瘫行走器束紧在患者的胸部和腰部;其中髋关节组件的中上部固定连接背板的两端，髋关节组件的中部固定连接背缆的两端，该背缆还通过卡子固定在背板的两侧。本实用新型截瘫行走器安全可靠，结构简单，造价低廉，安装方便，便于穿戴，经过短期培训，患者即可实现站立和行走，使患者部分生活能够自理，去接触社会，参与社会活动。
借由上述技术方案，本实用新型截瘫行走器至少具有下列优点：
1.本实用新型截瘫行走器使用方便，安全可靠。
2.本实用新型截瘫行走器轻便的外在机械系统作为骨骼系统，使患者部分生活能够自理，能够去接触社会完成一些社会活动，力所能及的工作和家务劳动，同时还可使患者的生理系统正常运作;
3.本实用新型截瘫行走器安装方便，便于穿戴，经过短期培训，患者即可实现站立和行走。
4.本实用新型截瘫行走器结构简单，造价低廉，适宜普及推广，造福广大截瘫患者。
综上所述，本实用新型特殊结构的截瘫行走器，其具有上述诸多的优点及实用价值，并在同类产品中未见有类似的结构设计公开发表或使用而确属创新，其不论在结构上或功能上皆有较大的改进，在技术上有较大的进步，并产生了好用及实用的效果，且较现有的站立行走支具具有增进的多项功效，从而更加适于实用，而具有产业的广泛利用价值，诚为一新颖、进步、实用的新设计。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
第四、附图说明
图1a是本实用新型的总体结构正面示意图。
图1b是本实用新型的总体结构侧面示意图。
图2是本实用新型的髋关节组件的结构示意图。
图3是本实用新型的膝关节组件的结构示意图。
图4是本实用新型的背缆的结构示意图。
第五、具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的截瘫行走器其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1a和图1b所示，是本实用新型的总体结构示意图，其主要包括：髋关节组件1，膝关节组件2，背板3，背缆4，上肢条5，胸带6，足托7;
其中髋关节组件1的下部同膝关节组件2的上部紧固连接;膝关节组件2的下部固定连接有足托7，将患者的脚部固定在足托上;
髋关节组件1的上部同上肢条5紧固连接;在上肢条5的上部固定设置有胸带6，在上肢条5的中部还固定设置有腰带，通过胸带6和腰带将截瘫行走器束紧在患者的胸部和腰部;
其中髋关节组件1的中上部固定连接背板3的两端，髋关节组件1的中部固定连接背缆4的两端，该背缆4还通过卡子固定在背板3的两侧，使背缆同整个支架固定连接;当人体移动重心位置时，利用背缆的推拉力作用，通过髋关节组件和膝关节组件带动患者的下肢向前迈步，从而达到行走的效果。
请参阅图2所示，是本实用新型的髋关节组件的结构示意图，其主要包括：髋关节组件1包括有髋关节上部11，髋关节下部12，摆动片13，轴承14，轴15，锁紧机构16;
其中髋关节上部11为方形板状结构，其一端为半圆形，在半圆形中心处开设有通孔，通孔的两侧端面，开设有圆形凹槽，其中设置轴承14;
摆动片13为一椭圆状平板，在其大圆弧一侧的平面上开设有通孔，在通孔一侧开设有圆形凹槽，其中设置轴承14，摆动片13的底部开设有一卡槽;
其中髋关节下部12的上端部，设置有一方型插口，上述髋关节下部12、摆动片13与轴承14组装后，设置在上述方形插口中，与插口两侧面呈滑动配合;在方形插口的两侧面上还开设有通孔，轴15依次穿设在髋关节上部11，髋关节下部12，摆动片13，轴承14的通孔中，组装成为一体;所述的轴承14采用端面推力滚针轴承。
在方形插口的底部中心处设有髋关节锁紧机构16;
所述的锁紧机构16包括有芯锁161，弹簧162，开关柱163;在芯锁161底部设置有弹簧162将芯锁161弹起同摆动片13上的卡槽卡合;在芯锁161的侧面固定设有开关柱163;
当患者行走时，该髋关节锁紧机构16呈锁紧状态，当患者需要坐下时，应将搬动开关柱163，打开髋关节锁紧机构16，使髋关节可自由弯曲，便可坐下。
请参阅图3所示，是本实用新型的膝关节组件的结构示意图，其主要包括：锁体21，锁芯22，锁杆23，上连接条24，下连接条25，关节轴26;
其中锁芯22的头部为圆形，其中心设有一通孔，在其前端设有一卡口，锁杆23的端部卡合在该卡口处，锁芯22的后部设有插槽与上连接条24紧固连接;
其中锁体21的侧面设有一通孔，在其前端设有插槽，锁芯22的头部插在该插槽中，并通过关节轴26连接，呈滑动配合;
锁体21的后端也设有一插槽，下连接条25与该插槽紧固连接，在该锁体21还设置有压簧，该压簧顶住锁杆23，使锁杆23同锁芯22上的卡口靠紧;
当患者行走时，该膝关节组件2呈锁紧状态，当患者需要坐下时，应将搬动锁杆23，打开膝关节组件2，使膝关节可自由弯曲，便可坐下。
请参阅图4所示，是本实用新型的背缆的结构示意图，背缆4为多股复合钢丝结构，其两端固定设置有金属连接头41，该金属连接头为螺纹结构，在多股复合钢丝的外表面套设有橡胶保护套，在保护套的两端设置有卡箍，该卡箍用于限定金属连接头41的活动范围，与人体行走的步幅相配合。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
截瘫行走器 3份：
一种截瘫行走器
第一、技术领域
本实用新型涉及一种截瘫行走器。
第二、背景技术
截瘫行走器设计的原理：通过特殊力学的结构，将重心及身体移动转化为带 动下肢向前移，从而实现整个身体向前运动，目前市场上较为常用的三种截瘫步 行器。
(1)、RGO(Reciprocating Gait Orthoese)称为往复式步行矫形器由美 国Filauer公司制造。
(2)、ARGO(Advanved Reciprocating Gait Orthese)为改进型RGO由英国 Steeper公司出品。
(3)、Walkabout德国OTTOBOCK制造。
第一，RGO结构特点和工作原理是：它由一对髋关节，两个与髋关节连接钢 索，作为其核心部分以及与之相连接躯干部分和大腿矫形器，髋关节的上下支条 分别将躯干部分和大腿矫形器连成一片，形成稳定体，躯干部分由侧支条和前后 固定躯干腰带以及骨盆臂围形成，下部大腿矫形器较为不带大腿内侧支条。
通过导锁紧紧连接步行矫形器的两个髋关节，如一侧髋关节做过伸运动，通 过导锁移动使另一髋关节产生屈曲运动，从而带动腿向前移动，在实际应用过程 中，还可以通过躯干肌作用使重心作侧向转移以及向前移动式或通过主动躯干骨 盆后伸作用，从而带动矫形器下肢向前运动。它的适应症是：适用于T6以下完 全性损伤截瘫患者。
第二，ARGO的结构特点和工作原理。它是在RGO的基础上改进的，主要是 将以前两个与髋关节连接的钢索改为一条钢索以及髋关节结构的优化，增加了膝 髋关节的助伸装置，做到髋膝联动，它的适应症是：胸4以下(含胸4)全瘫不 全瘫，下肢大面积瘫瘢痕、脊柱裂、转移型骨髋炎肌源性神经性瘫病造成的下腰 部骨盆，下肢需要支撑的患者，严重的小儿麻痹后遗症，非痉挛型脑瘫。
第三，Walkbout工作原理和结构特点：利用钟摆的工作原理，当患者重心 转移时，在装在大腿内侧的互动铰链装置的作用下，实现瘫痪肢体的被动前后移 动，在患者穿戴矫形器行走时，当患者的躯干将重心向一侧倾斜时，另一侧下肢 在带动下离开地面，然后重心前移，使悬空的下肢在重力的作用下依靠互动式铰 链装置跟着重心前移，在惯性的作用下向前摆动。它由两部分组成：1、互动式 铰链装置，它是矫形器的关键部分，它是利用重力势能提供交替迈步的动力;2、 膝踝足大腿矫形器，KAFO用于支撑双腿，为支撑站立平衡提供保证，必须根据 患者实际腿型而定做。
患者在使用这三种截瘫行走器时，步幅不稳定，操作起来比较困难，动作不 顺滑。
第三、发明内容
发明目的：本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种截瘫行走 器，该截瘫行走器在使用时步幅稳定，动作顺滑，操作简便便于患者掌握。
为了实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种截瘫行走器，包括胸腰椎支具和长下肢支具，胸腰椎支具和长下肢支具 铰接，在二者之间设置有依靠重力利用胸腰椎支具驱动长下肢支具的连杆机构，： 在胸腰椎支具和长下肢支具之间设置有用于辅助驱动连杆机构的气压缸，所述的 气压缸通过电磁阀、管道与连杆机构连接，所述的电磁阀连接有处理电路。
所述的气压缸为二氧化碳气压缸。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：气压缸内压力恒定，处理电路 根据人体重心的前移的幅度控制电磁阀排出的气体压力的大小，辅助驱动连杆机 构，带动长下肢支具运动实现行走，使患者使用起来步幅稳定，动作顺滑，操作 简便便于患者掌握。
第四、附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
第五、具体实施方式
下面结合附图，通过一个最佳实施例，对本实用新型技术方案进行详细说明， 但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
如图1所示，一种截瘫行走器，包括胸腰椎支具1和长下肢支具2，胸腰椎 支具1和长下肢支具2铰接，在二者之间设置有依靠重力利用胸腰椎支具驱动长 下肢支具的连杆机构3，在胸腰椎支具1和长下肢支具2之间设置有用于辅助驱 动连杆机构3的气压缸4，所述的气压缸通过电磁阀5、管道与连杆机构连接， 所述的电磁阀连接有处理电路6，所述的气压缸4为二氧化碳气压缸。气压缸内 压力恒定，处理电路根据人体重心的前移的幅度控制电磁阀排出的气体压力的大 小，辅助驱动连杆机构，带动长下肢支具运动实现行走，使患者使用起来步幅稳 定，动作顺滑，操作简便便于患者掌握。
截瘫行走器 4份：
限距截瘫行走器
第一、技术领域
本实用新型属假肢体，具体涉及一种辅助截瘫患者行走助立装置。
第二、背景技术
使用髋关节或膝关节组件，借以恢复和提高肢体行动和站立能力，是低位或高位截瘫患者配合治疗的重要手段。公知技术中，如ZL99214554.6公开的“往复式截瘫站立行走支具”或ZL200320129297.9公开的“截瘫行走器”，由髋关节或膝关节组件配以足托、支条组成，可辅助患者站立行走。上述方案均无步距限位装置，由于截瘫患者的自控能力很弱，或者因患者病情的不同，其可运动幅度存在差异，步距难以确切掌握。使用时宜造成跨大步距，动作幅度超出患者耐受能力，造成患者痛苦或损伤。在其它已知的公知文献和技术中，也有依靠髋关节或膝关节组件进行限位的技术方案，其结构较为复杂，适体性差。
第三、发明内容
本实用新型的目的是为解决公知技术中截瘫患者辅助行走助立装置中无限位或限位不便的问题。
本实用新型采取如下技术方案。
限距截瘫行走器，包括有大腿托、膝关节、足托，两只大腿托内侧固定内侧上支条，两内侧上支条联接步距限位器绞结联结。步距限位器左支架、右支架与两内侧上支条联接，绞接转轴套装限位套并两端与左支架、右支架套装固定，限位套凸起部嵌入左支架、右支架的凹部自由转动。
本实用新型相比现有技术具有明显的技术效果。其结构简单实用，可控制患者在不具有完全自制力的情况下，限制步幅，保证安全行走锻炼。
第四、附图说明
附图1为限距截瘫行走器结构视图。
附图2为步距限位器结构视图。
图中，1-步距限位器总成，2-内侧上支条，3-大腿托，4-膝关节缓冲件，5-外侧下支条，6-足托，7-外侧上支条，8-膝关节，9-联接曲柄，10-内侧下支条，11-绞接转轴，12-限位套，13-左支架，14-挡圈，15-绞接转轴紧固螺钉，16-右支架。
第五、具体实施方式
以下为实用新型的具体实施例。实施例是用来说明本实用新型的，而不是对本实用新型作任何限制。
限距截瘫行走器，包括有大腿托(3)、膝关节(8)、足托(6)，其特征是，两只大腿托(3)内侧固定内侧上支条(2)，两内侧上支条(2)联接步距限位器(1)绞结联结。步距限位器(1)左支架(13)、右支架(16)与两内侧上支条(2)联接，绞接转轴(11)套装限位套(12)并两端与左支架、右支架(16)、(13)套装固定，限位套(12)凸起部嵌入左支架、右支架(16)、(13)的凹部自由转动。更换不同宽度的凸部限位套(12)，限定限位套(12)凸部在左支架、右支架(16)、(13)的凹部自由度即可调整步距，控制步幅大小。
