一种车载自动消毒系统
技术领域
本发明涉及自动消毒技术领域，具体来说，涉及一种车载自动消毒系统。
背景技术
目前，公交公司普遍的办法是每天安排专人，定时对所有上线运营车辆进行全面彻底消毒，人工对整个车厢及车内地面进行大范围的喷洒和擦拭。
该方式存在的问题：需要消耗大量的人力物力成本；其次化学试剂使用不当会产生二次污染。属于化学消毒方式；手工记录日志、无统计。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种车载自动消毒系统，能够克服现有技术的上述不足。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车载自动消毒系统，该系统包括：
软件模块，所述软件模块用于查询车厢状态、查询消毒记录，所述软件块包括车辆管理模块、消毒记录管理模块；
硬件模块，所述硬件模块包括状态指示盒模块、控制板模块、消毒执行组件模块、传感器模块，其中，
所述状态指示盒模块用于指示系统运行状态，关闭系统，保护操作员，所述状态指示盒模块包括状态指示灯模块、紧急按钮模块；
所述控制板模块用于支持消毒模式选择，自诊断消毒灯、电机故障，探测车厢内人体、门状态，主动连接Wi-Fi，实时通过CAN总线采集车状态、门状态、人存在、灯状态、电机状态信息，综合分析判断，通过CAN总线指令计时消毒、延迟消毒、终止消毒，记录消毒日志、故障日志，并通过Wi-Fi上传系统平台；
所述消毒执行组件模块用于通过CAN总线接收指令，控制紫外线灯和电动灯罩的开启、关闭、诊断、复位，所述消毒执行组件模块包括电动开合灯罩、紫外线灯；
所述传感器模块包括开关门传感器、人体探测传感器。
进一步的，所述系统运行状态包括指示灯闪烁开启、指示灯常亮、指示灯灭，其中，指示灯闪烁表示系统开启，指示灯常亮表示车厢正在消毒，指示灯灭表示系统关闭。
进一步的，所述车辆管理模块用于查询车厢状态；所述消毒记录管理模块用于查询统计消毒记录。
进一步的，所述开关门传感器用于检测门状态，其中，车门分为前门和后门，前后门各为一组，当两组都为关闭时，消毒系统开启。
进一步的，所述人体探测传感器用于检测整个车厢内人员状况，其中，检测区域设置为车厢内乘客活动区域。
本发明的有益效果：通过该系统，提高了共卫生环境质量；物理消毒方式不会产生二次污染，既加强公共交通卫生防疫，又保障了公众出行安全；自动消毒提高了运营效率；公交消毒数据可存储、统计，丰富了智慧交通平台的基础数据。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的一种车载自动消毒系统的原理框图；
图2是根据本发明实施例所述的一种车载自动消毒系统的结构示意图；
图3是状态指示盒的结构示意图；
图4是控制板的结构示意图；
图5是消毒执行组件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，根据本发明实施例所述的一种车载自动消毒系统，包括：
软件模块，所述软件模块用于查询车厢状态、查询消毒记录，所述软件块包括车辆管理模块、消毒记录管理模块；
硬件模块，所述硬件模块包括状态指示盒模块、控制板模块、消毒执行组件模块、传感器模块，其中，
所述状态指示盒模块用于指示系统运行状态，关闭系统，保护操作员，所述状态指示盒模块包括状态指示灯模块、紧急按钮模块；
所述控制板模块用于支持消毒模式选择，自诊断消毒灯、电机故障，探测车厢内人体、门状态，主动连接Wi-Fi，实时通过CAN总线采集车状态、门状态、人存在、灯状态、电机状态信息，综合分析判断，通过CAN总线指令计时消毒、延迟消毒、终止消毒，记录消毒日志、故障日志，并通过Wi-Fi上传系统平台；
所述消毒执行组件模块用于通过CAN总线接收指令，控制紫外线灯和电动灯罩的开启、关闭、诊断、复位，所述消毒执行组件模块包括电动开合灯罩、紫外线灯；
所述传感器模块包括开关门传感器、人体探测传感器。
在本发明的一个具体实施例中，所述系统运行状态包括指示灯闪烁开启、指示灯常亮、指示灯灭，其中，指示灯闪烁表示系统开启，指示灯常亮表示车厢正在消毒，指示灯灭表示系统关闭。
在本发明的一个具体实施例中，所述车辆管理模块用于查询车厢状态；所述消毒记录管理模块用于查询统计消毒记录。
在本发明的一个具体实施例中，所述开关门传感器用于检测门状态，其中，车门分为前门和后门，前后门各为一组，当两组都为关闭时，消毒系统开启。
在本发明的一个具体实施例中，所述人体探测传感器用于检测整个车厢内人员状况，其中，检测区域设置为车厢内乘客活动区域。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下对本发明的上述技术方案进行详细说明。
系统组成：该系统由系统平台、车载自动消毒套件组成。
系统平台部署在公交调度中心。
车载自动消毒套件安装在公交车上，状态指示灯安装在前车门外，主机安装在设备箱内，消毒执行部件装在车厢风道内，前中后各一组。开关门检测传感器装在车门上，人体探测传感器装在风道上，前中后各一组。
主要消毒方式是紫外线消毒。
系统说明：系统启动后首先通过人体检测、开关门检测、车状态检测确认车辆处于无人、关门、静止状态，确保环境满足消毒条件，系统综合判断，条件满足后将隐藏在风道内的消毒执行组件自动推出，点亮。按照设定时间工作，工作时间到自动收回，关闭紫外线灯电源。消毒完毕上传消毒记录到系统平台。
硬件组件：指示盒、控制板、消毒执行组件、传感器。
状态指示盒：由状态指示灯和紧急按钮组成，指示灯用来指示系统运行状态，紧急按钮用来关闭系统。
该组件主要是用来保护操作员，状态指示灯安装在车门外。
指示灯灭表示系统关闭。
指示灯闪烁表示系统在启动中。
指示灯常亮表示车厢在消毒中。
消毒中的紫外线灯直接照射人体，会对人体造成伤害，为避免危险发生，在状态指示灯旁设计了紧急按钮，该按钮按下系统电源关闭，操作员可以安全上车。
特点：设计以人为本、指示清晰明确、操作安全、方便。
控制板：支持Wi-Fi、支持消毒模式选择、消毒灯故障自诊断、车厢内人体探测、门状态探测、电机故障自诊断，主机和执行组件通过CAN总线通讯。
控制板主动连接Wi-Fi，实时通过CAN总线采集车状态、门状态、人存在、灯状态、电机状态，综合分析判断，通过CAN总线指令实现计时消毒、延迟消毒、终止消毒，为了减少运维成本，还设计了灯管故障自诊断、电机故障自诊断、强制复位、强制打开，全方位的保障系统正常和异常的处理。同时记录消毒日志、故障日志，并通过Wi-Fi上传平台。
特点：高效的总线通讯技术、各环节紧耦合、方便快速的智能系统、数据可追溯。
消毒执行组件：电动开合灯罩和紫外线灯组成。
执行组件通过CAN总线接收指令控制紫外线灯和电动灯罩的开启、关闭、诊断、复位。执行组件的科学实用可以提高系统的稳定性。
特点：自动控制、科学管理、延长组件寿命。
开关门传感器：通过安装在车门的传感器检测门状态，前后门各一组，两组都为关时满足消毒系统开启要求。
人体探测传感器：车厢内顶部前、中、后均匀部署了3组人体探测传感器，用来检测整个车厢内是否有人。为避免车外干扰，检测区域设置为车厢内乘客区。
特点：抗干扰强、灵敏度高。
技术结合：将传感器技术、电机技术、网络技术、总线技术、紫外线消毒技术、软件技术完美融合、汽车电子技术。
在具体使用时，根据本发明的一种车载自动消毒方法，包括以下步骤：
1.准备消毒前关窗、关门，清空车厢内人员；
2.首先按下电源开关，选择相应的模式，关门。状态指示灯闪烁，系统检测车状态、门状态、人的存在，所有检测项均满足，灯管自动推出。工作指示灯常亮，同时紫外线灯管点亮；
3.开始杀菌，如果门开或有人，将检测结果以报警形式上传平台和服务端，延迟启动。否则按照选定模式计时，消毒时间到，紫外线灯自动熄灭，车外指示灯自动熄灭。杀菌期间人员靠近车辆时要看指示灯状态，灯亮勿进。人员进入消毒区，系统自动关闭。如遇紧急情况，按下紧急按钮，关闭消毒系统。杀菌结束，开窗通风，待病菌残留散去；
4.消毒完成，上传消毒记录。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过该系统，提高了共卫生环境质量；物理消毒方式不会产生二次污染，既加强公共交通卫生防疫，又保障了公众出行安全；自动消毒提高了运营效率；公交消毒数据可存储、统计，丰富了智慧交通平台的基础数据。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
