一种遥控移动喷雾消毒机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人领域，更具体的说是一种遥控移动喷雾消毒机器人。
背景技术
在医院或者其他不适合人类进入的环境中，常常也有消毒需求，这时就需要一个可远程操控的消毒机器人来进入这些环境中进行消毒，基于上述问题，发明了本设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种遥控移动喷雾消毒机器人，可以为环境内喷雾消毒，可以夹紧器械为器械冲洗消毒，可以远程操控设备变换方向。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种遥控移动喷雾消毒机器人，包括喷雾消毒组合体、夹紧消毒组合体和方向控制组合体，所述消毒组合体与夹紧消毒组合体相连接，夹紧消毒组合体与方向控制组合体相连接，方向控制组合体与喷雾消毒组合体相连接
作为本技术方案的进一步优化，本发明所述喷雾消毒组合体包括消毒液储存箱Ⅰ、加液口、加液端盖、按动开关、弹簧、滑钮、通气孔Ⅰ、斜槽、开关滑筒、通气孔Ⅱ、滑板、滑板滑槽、喷雾消毒支架、齿条、齿条滑槽、手柄、蜗杆、蜗杆支架、蜗轮、蜗轮轴、齿轮Ⅰ、输液管、消毒液储存箱Ⅱ、出液管、电机、电机轴、扇叶罩、扇叶罩进风孔、扇叶、通风管和带孔挡板，消毒液储存箱Ⅰ与加液口相连接，加液口与加液端盖螺纹连接，开关滑筒与消毒液储存箱Ⅰ相连接，按动开关与滑钮相连接，滑钮与斜槽滑动连接，通气孔Ⅰ位于按动开关上，斜槽、通气孔Ⅱ均位于开关滑筒上，弹簧套接在开关滑筒上，弹簧两端分别与按动开关、消毒液储存箱Ⅰ相接触，弹簧处于压缩状态，消毒液储存箱Ⅰ与滑板相连接，滑板与滑板滑槽滑动连接，滑板滑槽位于喷雾消毒支架上，两个齿条均与滑板、消毒液储存箱Ⅱ相连接，两个齿条分别与两个齿条滑槽滑动连接，两个齿条滑槽均位于喷雾消毒支架上，手柄与蜗杆相连接，蜗杆与蜗杆支架转动连接，蜗杆支架与喷雾消毒支架相连接，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮与蜗轮轴相连接，蜗轮轴与喷雾消毒支架转动连接，蜗轮轴与两个齿轮Ⅰ相连接，两个齿轮Ⅰ分别与两个齿条啮合连接，消毒液储存箱Ⅰ与输液管相连接，输液管与滑板、消毒液储存箱Ⅱ相连接，消毒液储存箱Ⅰ通过输液管与消毒液储存箱Ⅱ相联通，消毒液储存箱Ⅱ与出液管相连接，出液管与通风管相连接，通风管与带孔挡板相连接，电机与消毒液储存箱Ⅰ相连接，电机与电机轴相连接，电机轴与滑板转动连接，电机轴与扇叶罩转动连接，扇叶罩与滑板相连接，电机轴与扇叶相连接，扇叶罩进风孔位于扇叶罩上，扇叶罩与通风管相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明所述夹紧消毒组合体包括消毒箱、消毒拉门、链轮Ⅰ、链条、链轮Ⅱ、链轮Ⅲ、链轮Ⅱ轴、转动限位块、T型槽、消毒侧板、扇叶轴、消毒扇叶、滑杆连接杆、滑杆、夹紧杆、夹紧弹簧、消毒底板、拉簧固定板和拉簧，喷雾消毒支架与消毒箱相连接，消毒拉门与消毒箱滑动连接，电机轴与链轮Ⅰ相连接，链轮Ⅰ通过链条与链轮Ⅱ、链轮Ⅲ连接，链轮Ⅱ与链轮Ⅱ轴转动连接，链轮Ⅱ轴与转动限位块相连接，转动限位块与T型槽滑动连接，拉簧两端分别与链轮Ⅱ轴、拉簧固定板相连接，拉簧处于拉伸状态，拉簧固定板与消毒侧板相连接，消毒侧板与消毒箱相连接，链轮Ⅲ与扇叶轴相连接，扇叶轴与消毒侧板转动连接，扇叶轴与消毒扇叶相连接，滑杆连接杆与滑杆相连接，夹紧杆与滑杆滑动连接，夹紧弹簧套接在滑杆上，夹紧弹簧两端分别与滑杆连接杆、夹紧杆相连接，夹紧弹簧处于常态。
作为本技术方案的进一步优化，本发明所述方向控制组合体包括固定板、转动支架、行走轮轴、行走轮、锥齿圈、锥齿圈滑槽、行走底板、转盘、遥控电机、遥控电机支架、遥控电机轴、齿轮Ⅱ、遥控齿条、齿条滑轨、齿条连接块、锥齿圈连接块、锥齿圈限位柱、限位柱插孔、转向电机、转向电机轴、转向电机轴支架、锥齿轮Ⅰ、带轮Ⅰ、皮带、带轮Ⅱ、带轮Ⅱ轴、带轮Ⅱ轴支架、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮Ⅲ、锥齿轮Ⅲ轴、锥齿轮Ⅲ轴支架、转向轮和摩擦块，消毒箱与行走底板相连接，固定板设有四个，两个固定板与行走底板相连接，两个固定板与喷雾消毒支架相连接，固定板与转动支架转动连接，转动支架与行走轮轴转动连接，行走轮轴与行走轮转动连接，锥齿圈与锥齿圈滑槽滑动连接，锥齿圈滑槽位于行走底板上，转盘与行走底板转动连接，遥控电机与遥控电机支架相连接，遥控电机支架与消毒箱相连接，遥控电机与遥控电机轴相连接，遥控电机轴与摩擦块相连接，摩擦块与齿轮Ⅱ相接触，齿轮Ⅱ与遥控齿条啮合连接，遥控齿条与齿条滑轨滑动连接，齿条滑轨与行走底板相连接，遥控齿条与齿条连接块相连接，齿条连接块与锥齿圈连接块相连接，锥齿圈连接块与锥齿圈相连接，锥齿圈与两个锥齿圈限位柱相连接，限位柱插孔设有两个均位于行走底板内与两个锥齿圈限位柱相对应，转向电机与转盘相连接，转向电机与转向电机轴相连接，转向电机轴与转向电机轴支架转动连接，转向电机轴支架与转盘相连接，转向电机轴与锥齿轮Ⅰ相连接，锥齿轮Ⅰ与锥齿圈啮合连接，转向电机轴与带轮Ⅰ相连接，带轮Ⅰ通过皮带与带轮Ⅱ连接，带轮Ⅱ与带轮Ⅱ轴相连接，带轮Ⅱ轴与带轮Ⅱ轴支架转动连接，带轮Ⅱ轴支架与转盘相连接，带轮Ⅱ轴与锥齿轮Ⅱ相连接，锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅲ啮合连接，锥齿轮Ⅲ与锥齿轮Ⅲ轴相连接，锥齿轮Ⅲ轴与锥齿轮Ⅲ轴支架转动连接，锥齿轮Ⅲ轴支架与转盘相连接，锥齿轮Ⅲ轴两端分别与两个转向轮相连接。
本发明一种遥控移动喷雾消毒机器人的有益效果为：开启电机扇叶转动，可将消毒室内的消毒液以雾状向上扇面喷洒，完成对室内消毒，可远程操控机器人的直行与转弯，保证了环境内不会有喷洒不到的位置，开始消毒前可根据环境内的举架高度调整喷雾高度，使喷雾消毒效果更佳，设备还可夹紧器械，器械夹紧后扇叶带动消毒液冲洗器械表面，可同时完成对器械的消毒与清洗。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的喷雾消毒组合体1结构示意图一；
图3是本发明的喷雾消毒组合体1结构示意图二；
图4是本发明的喷雾消毒组合体1结构示意图三；
图5是本发明的喷雾消毒组合体1结构爆炸示意图；
图6是本发明的喷雾消毒组合体1结构示意图四；
图7是本发明的喷雾消毒组合体1结构示意图五；
图8是本发明的喷雾消毒组合体1结构示意图留；
图9是本发明的喷雾消毒组合体1局部放大示意图；
图10是本发明的喷雾消毒组合体1局部剖视图；
图11是本发明的夹紧消毒组合体2结构示意图一；
图12是本发明的夹紧消毒组合体2局部放大示意图；
图13是本发明的夹紧消毒组合体2结构示意图二；
图14是本发明的夹紧消毒组合体2结构示意图三；
图15是本发明的夹紧消毒组合体2结构示意图四；
图16是本发明的方向控制组合体3结构示意图一；
图17是本发明的方向控制组合体3结构示意图二；
图18是本发明的方向控制组合体3局部放大示意图；
图19是本发明的方向控制组合体3结构示意图三；
图20是本发明的方向控制组合体3结构示意图四；
图21是本发明的方向控制组合体3局部剖视图；
图22是本发明的方向控制组合体3结构示意图五；
图23是本发明的方向控制组合体3结构示意图六。
图中：喷雾消毒组合体1；消毒液储存箱Ⅰ1-1；加液口1-2；加液端盖1-3；按动开关1-4；弹簧1-5；滑钮1-6；通气孔Ⅰ1-7；斜槽1-8；开关滑筒1-9；通气孔Ⅱ1-10；滑板1-11；滑板滑槽1-12；喷雾消毒支架1-13；齿条1-14；齿条滑槽1-15；手柄1-16；蜗杆1-17；蜗杆支架1-18；蜗轮1-19；蜗轮轴1-20；齿轮Ⅰ1-21；输液管1-22；消毒液储存箱Ⅱ1-23；出液管1-24；电机1-25；电机轴1-26；扇叶罩1-27；扇叶罩进风孔1-28；扇叶1-29；通风管1-30；带孔挡板1-31；夹紧消毒组合体2；消毒箱2-1；消毒拉门2-2；链轮Ⅰ2-3；链条2-4；链轮Ⅱ2-5；链轮Ⅲ2-6；链轮Ⅱ轴2-7；转动限位块2-8；T型槽2-9；消毒侧板2-10；扇叶轴2-11；消毒扇叶2-12；滑杆连接杆2-13；滑杆2-14；夹紧杆2-15；夹紧弹簧2-16；消毒底板2-17；拉簧固定板2-18；拉簧2-19；方向控制组合体3；固定板3-1；转动支架3-2；行走轮轴3-3；行走轮3-4；锥齿圈3-5；锥齿圈滑槽3-6；行走底板3-7；转盘3-8；遥控电机3-9；遥控电机支架3-10；遥控电机轴3-11；齿轮Ⅱ3-12；遥控齿条3-13；齿条滑轨3-14；齿条连接块3-15；锥齿圈连接块3-16；锥齿圈限位柱3-17；限位柱插孔3-18；转向电机3-19；转向电机轴3-20；转向电机轴支架3-21；锥齿轮Ⅰ3-22；带轮Ⅰ3-23；皮带3-24；带轮Ⅱ3-25；带轮Ⅱ轴3-26；带轮Ⅱ轴支架3-27；锥齿轮Ⅱ3-28；锥齿轮Ⅲ3-29；锥齿轮Ⅲ轴3-30；锥齿轮Ⅲ轴支架3-31；转向轮3-32；摩擦块3-33。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一：
下面结合图1-23说明本实施方式，一种遥控移动喷雾消毒机器人，包括喷雾消毒组合体1、夹紧消毒组合体2和方向控制组合体3，所述消毒组合体1与夹紧消毒组合体2相连接，夹紧消毒组合体2与方向控制组合体3相连接，方向控制组合体3与喷雾消毒组合体1相连接
具体实施方式二：
下面结合图1-23说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，喷雾消毒组合体1包括消毒液储存箱Ⅰ1-1、加液口1-2、加液端盖1-3、按动开关1-4、弹簧1-5、滑钮1-6、通气孔Ⅰ1-7、斜槽1-8、开关滑筒1-9、通气孔Ⅱ1-10、滑板1-11、滑板滑槽1-12、喷雾消毒支架1-13、齿条1-14、齿条滑槽1-15、手柄1-16、蜗杆1-17、蜗杆支架1-18、蜗轮1-19、蜗轮轴1-20、齿轮Ⅰ1-21、输液管1-22、消毒液储存箱Ⅱ1-23、出液管1-24、电机1-25、电机轴1-26、扇叶罩1-27、扇叶罩进风孔1-28、扇叶1-29、通风管1-30和带孔挡板1-31，消毒液储存箱Ⅰ1-1与加液口1-2相连接，加液口1-2与加液端盖1-3螺纹连接，开关滑筒1-9与消毒液储存箱Ⅰ1-1相连接，按动开关1-4与滑钮1-6相连接，滑钮1-6与斜槽1-8滑动连接，通气孔Ⅰ1-7位于按动开关1-4上，斜槽1-8、通气孔Ⅱ1-10均位于开关滑筒1-9上，弹簧1-5套接在开关滑筒1-9上，弹簧1-5两端分别与按动开关1-4、消毒液储存箱Ⅰ1-1相接触，弹簧1-5处于压缩状态，消毒液储存箱Ⅰ1-1与滑板1-11相连接，滑板1-11与滑板滑槽1-12滑动连接，滑板滑槽1-12位于喷雾消毒支架1-13上，两个齿条1-14均与滑板1-11、消毒液储存箱Ⅱ1-23相连接，两个齿条1-14分别与两个齿条滑槽1-15滑动连接，两个齿条滑槽1-15均位于喷雾消毒支架1-13上，手柄1-16与蜗杆1-17相连接，蜗杆1-17与蜗杆支架1-18转动连接，蜗杆支架1-18与喷雾消毒支架1-13相连接，蜗杆1-17与蜗轮1-19啮合连接，蜗轮1-19与蜗轮轴1-20相连接，蜗轮轴1-20与喷雾消毒支架1-13转动连接，蜗轮轴1-20与两个齿轮Ⅰ1-21相连接，两个齿轮Ⅰ1-21分别与两个齿条1-14啮合连接，消毒液储存箱Ⅰ1-1与输液管1-22相连接，输液管1-22与滑板1-11、消毒液储存箱Ⅱ1-23相连接，消毒液储存箱Ⅰ1-1通过输液管1-22与消毒液储存箱Ⅱ1-23相联通，消毒液储存箱Ⅱ1-23与出液管1-24相连接，出液管1-24与通风管1-30相连接，通风管1-30与带孔挡板1-31相连接，电机1-25与消毒液储存箱Ⅰ1-1相连接，电机1-25与电机轴1-26相连接，电机轴1-26与滑板1-11转动连接，电机轴1-26与扇叶罩1-27转动连接，扇叶罩1-27与滑板1-11相连接，电机轴1-26与扇叶1-29相连接，扇叶罩进风孔1-28位于扇叶罩1-27上，扇叶罩1-27与通风管1-30相连接，可以为环境内喷雾消毒。
具体实施方式三：
下面结合图1-23说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，夹紧消毒组合体2包括消毒箱2-1、消毒拉门2-2、链轮Ⅰ2-3、链条2-4、链轮Ⅱ2-5、链轮Ⅲ2-6、链轮Ⅱ轴2-7、转动限位块2-8、T型槽2-9、消毒侧板2-10、扇叶轴2-11、消毒扇叶2-12、滑杆连接杆2-13、滑杆2-14、夹紧杆2-15、夹紧弹簧2-16、消毒底板2-17、拉簧固定板2-18和拉簧2-19，喷雾消毒支架1-13与消毒箱2-1相连接，消毒拉门2-2与消毒箱2-1滑动连接，电机轴1-26与链轮Ⅰ2-3相连接，链轮Ⅰ2-3通过链条2-4与链轮Ⅱ2-5、链轮Ⅲ2-6连接，链轮Ⅱ2-5与链轮Ⅱ轴2-7转动连接，链轮Ⅱ轴2-7与转动限位块2-8相连接，转动限位块2-8与T型槽2-9滑动连接，拉簧2-19两端分别与链轮Ⅱ轴2-7、拉簧固定板2-18相连接，拉簧2-19处于拉伸状态，拉簧固定板2-18与消毒侧板2-10相连接，消毒侧板2-10与消毒箱2-1相连接，链轮Ⅲ2-6与扇叶轴2-11相连接，扇叶轴2-11与消毒侧板2-10转动连接，扇叶轴2-11与消毒扇叶2-12相连接，滑杆连接杆2-13与滑杆2-14相连接，夹紧杆2-15与滑杆2-14滑动连接，夹紧弹簧2-16套接在滑杆2-14上，夹紧弹簧2-16两端分别与滑杆连接杆2-13、夹紧杆2-15相连接，夹紧弹簧2-16处于常态，可以夹紧器械为器械冲洗消毒。
具体实施方式四：
下面结合图1-23说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，方向控制组合体3包括固定板3-1、转动支架3-2、行走轮轴3-3、行走轮3-4、锥齿圈3-5、锥齿圈滑槽3-6、行走底板3-7、转盘3-8、遥控电机3-9、遥控电机支架3-10、遥控电机轴3-11、齿轮Ⅱ3-12、遥控齿条3-13、齿条滑轨3-14、齿条连接块3-15、锥齿圈连接块3-16、锥齿圈限位柱3-17、限位柱插孔3-18、转向电机3-19、转向电机轴3-20、转向电机轴支架3-21、锥齿轮Ⅰ3-22、带轮Ⅰ3-23、皮带3-24、带轮Ⅱ3-25、带轮Ⅱ轴3-26、带轮Ⅱ轴支架3-27、锥齿轮Ⅱ3-28、锥齿轮Ⅲ3-29、锥齿轮Ⅲ轴3-30、锥齿轮Ⅲ轴支架3-31、转向轮3-32和摩擦块3-33，消毒箱2-1与行走底板3-7相连接，固定板3-1设有四个，两个固定板3-1与行走底板3-7相连接，两个固定板3-1与喷雾消毒支架1-13相连接，固定板3-1与转动支架3-2转动连接，转动支架3-2与行走轮轴3-3转动连接，行走轮轴3-3与行走轮3-4转动连接，锥齿圈3-5与锥齿圈滑槽3-6滑动连接，锥齿圈滑槽3-6位于行走底板3-7上，转盘3-8与行走底板3-7转动连接，遥控电机3-9与遥控电机支架3-10相连接，遥控电机支架3-10与消毒箱2-1相连接，遥控电机3-9与遥控电机轴3-11相连接，遥控电机轴3-11与摩擦块3-33相连接，摩擦块3-33与齿轮Ⅱ3-12相接触，齿轮Ⅱ3-12与遥控齿条3-13啮合连接，遥控齿条3-13与齿条滑轨3-14滑动连接，齿条滑轨3-14与行走底板3-7相连接，遥控齿条3-13与齿条连接块3-15相连接，齿条连接块3-15与锥齿圈连接块3-16相连接，锥齿圈连接块3-16与锥齿圈3-5相连接，锥齿圈3-5与两个锥齿圈限位柱3-17相连接，限位柱插孔3-18设有两个均位于行走底板3-7内与两个锥齿圈限位柱3-17相对应，转向电机3-19与转盘3-8相连接，转向电机3-19与转向电机轴3-20相连接，转向电机轴3-20与转向电机轴支架3-21转动连接，转向电机轴支架3-21与转盘3-8相连接，转向电机轴3-20与锥齿轮Ⅰ3-22相连接，锥齿轮Ⅰ3-22与锥齿圈3-5啮合连接，转向电机轴3-20与带轮Ⅰ3-23相连接，带轮Ⅰ3-23通过皮带3-24与带轮Ⅱ3-25连接，带轮Ⅱ3-25与带轮Ⅱ轴3-26相连接，带轮Ⅱ轴3-26与带轮Ⅱ轴支架3-27转动连接，带轮Ⅱ轴支架3-27与转盘3-8相连接，带轮Ⅱ轴3-26与锥齿轮Ⅱ3-28相连接，锥齿轮Ⅱ3-28与锥齿轮Ⅲ3-29啮合连接，锥齿轮Ⅲ3-29与锥齿轮Ⅲ轴3-30相连接，锥齿轮Ⅲ轴3-30与锥齿轮Ⅲ轴支架3-31转动连接，锥齿轮Ⅲ轴支架3-31与转盘3-8相连接，锥齿轮Ⅲ轴3-30两端分别与两个转向轮3-32相连接，可以远程操控设备变换方向。
本发明的一种遥控移动喷雾消毒机器人，其工作原理为：转动加液端盖1-3，在螺纹的作用下加液口1-2不在被加液端盖1-3密封，可从加液口1-2向消毒液储存箱Ⅰ1-1内加入消毒液，消毒液经消毒液储存箱Ⅰ1-1、输液管1-22流入消毒液储存箱Ⅱ1-23内，加满后再次旋紧加液端盖1-3，喷雾消毒液储存箱Ⅰ1-1被密封，当需要进行喷雾消毒作业时，按下按动开关1-4，按动开关1-4带动滑钮1-6在斜槽1-8内滑动，滑钮1-6带动按动开关1-4转动，当滑钮1-6运动到斜槽1-8底部转动按动开关1-4，滑钮1-6被斜槽1-8底部的卡槽卡死，滑钮1-6无法在弹簧1-5的作用下复位，按动开关1-4被旋转按下带动通气孔Ⅰ1-7与开关滑筒1-9上的通气孔Ⅱ1-10重合，喷雾消毒液储存箱Ⅰ1-1不在被密封，开启电机1-25，电机1-25带动电机轴1-26转动，电机轴1-26带动扇叶1-29在扇叶罩1-27内转动，扇叶1-29从扇叶罩1-27上的扇叶罩进风孔1-28吸入空气再经通风管1-30排出，通风管1-30与出液管1-24连通口处形成负压，消毒液储存箱Ⅱ1-23内的消毒液经出液管1-24排出后遇到高速气流，消毒液被高速气流撕裂成雾状从通风管1-30排出，雾状消毒液与带孔挡板1-31发生碰撞后排出使雾状消毒液散开范围变大利于消毒，可根据环境内举架高度来调整消毒高度是雾状消毒液更好的扩散，具体操作如下，转动手柄1-16，手柄1-16带动蜗杆1-17转动，蜗杆1-17带动蜗轮1-19转动，蜗轮1-19带动蜗轮轴1-20转动，蜗轮轴1-20带动两个齿轮Ⅰ1-21转动，两个齿轮Ⅰ1-21带动两个齿条1-14上升或下降，两个齿条1-14两个带动消毒液储存箱Ⅱ1-23、滑板1-11上升或下降，滑板1-11带动上述喷雾消毒装置向上运动，这样假如环境内举架高，调整手柄1-16使喷雾喷射高，更便于雾状消毒液的扩散，假如环境内举架低也可降低喷射高度使喷雾不至于喷到棚顶避免浪费，因为蜗轮蜗杆的自锁，所以蜗轮1-19不会带动蜗杆1-17转动，在没有外力作用下喷雾消毒装置不会自由运动，当需要为器械消毒时，拉开消毒拉门2-2，拉动夹紧杆2-15，夹紧杆2-15带动夹紧弹簧2-16压缩将器械放置于夹紧杆2-15与消毒底板2-17之间，松开夹紧杆2-15，在夹紧弹簧2-16作用下夹紧杆2-15加紧器械，向消毒箱2-1内加入消毒液，关闭消毒拉门2-2，电机轴1-26带动链轮Ⅰ2-3转动，链轮Ⅰ2-3通过链条2-4带动链轮Ⅲ2-6转动，链轮Ⅲ2-6带动扇叶轴2-11转动，扇叶轴2-11带动消毒扇叶2-12转动，消毒扇叶2-12搅动消毒液将夹紧的器械冲洗消毒，当电机轴1-26向上运动时，电机轴1-26带动链轮Ⅰ2-3运动，链轮Ⅰ2-3通过链条2-4、链轮Ⅱ2-5、链轮Ⅱ轴2-7带动转动限位块2-8在T型槽2-9内滑动，在拉簧2-19拉动链轮Ⅱ轴2-7的作用下，链轮Ⅱ轴2-7通过拉动链轮Ⅲ2-6使链条2-4始终保持张紧，所以即使喷雾消毒装置运动夹紧消毒组合体2的传动也不会失效，当需要控制设备移动消毒时开启转向电机3-19，转向电机3-19带动转向电机轴3-20转动，转向电机轴3-20带动锥齿轮Ⅰ3-22转动，锥齿轮Ⅰ3-22沿锥齿圈3-5轨迹运动，锥齿轮Ⅰ3-22带动转向电机轴3-20做圆周运动，电机轴3-20通过转向电机轴支架3-21带动转盘3-8在行走底板3-7内转动，电机轴3-20带动带轮Ⅰ3-23转动，带轮Ⅰ3-23通过皮带3-24带动带轮Ⅱ3-25转动，带轮Ⅱ3-25带动带轮Ⅱ轴3-26转动，带轮Ⅱ轴3-26带动锥齿轮Ⅱ3-28转动，锥齿轮Ⅱ3-28带动锥齿轮Ⅲ3-29转动，锥齿轮Ⅲ3-29带动锥齿轮Ⅲ轴3-30转动，锥齿轮Ⅲ轴3-30带动两个转向轮3-32转动，转盘3-8通过锥齿轮Ⅲ轴支架3-31、锥齿轮Ⅲ轴3-30带动转向轮3-32做圆周运动，这样转向轮3-32自转的同时还做圆周运动，转向轮3-32通过锥齿轮Ⅲ轴3-30、锥齿轮Ⅲ轴支架3-31带动转盘3-8运动，转盘3-8通过行走底板3-7带动整个设备运动，此时整个设备以四个行走轮3-4为支点做圆周运动画圈喷雾，四个行走轮3-4通过行走轮轴3-3带动转动支架3-2在固定板3-1内转动，这样就实现了行走轮3-4可向任意方向转动，当需要控制设备直行时，开启遥控电机3-9，遥控电机3-9可远程控制正转与反转，遥控电机3-9带动遥控电机轴3-11转动，遥控电机轴3-11通过摩擦块3-33带动齿轮Ⅱ3-12转动，齿轮Ⅱ3-12带动遥控齿条3-13沿齿条滑轨3-14滑动，遥控齿条3-13带动齿条连接块3-15运动，齿条连接块3-15带动锥齿圈连接块3-16运动，锥齿圈连接块3-16带动锥齿圈3-5在锥齿圈滑槽3-6内滑动，锥齿圈3-5带动一个锥齿圈限位柱3-17从一个限位柱插孔3-18内拔出，一个锥齿圈限位柱3-17插入一个限位柱插孔3-18内，锥齿圈3-5与锥齿轮Ⅰ3-22断开连接，锥齿轮Ⅰ3-22不会沿锥齿圈3-5轨迹做圆周运动，整个设备不会原地做圆周运动，转向轮3-32转动带动设备沿当前方向直行完成运动形式的切换，当锥齿圈3-5运动到尽头，齿轮Ⅱ3-12无法带动遥控齿条3-13运动，遥控电机轴3-11带动摩擦块3-33在齿轮Ⅱ3-12内空转，不会发生卡死现象，控制遥控电机3-9反转，设备从新开始做圆周运动，这样就完成了设备的转向控制。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
