障碍物感应手环
技术领域
本实用新型涉及一种手环，尤其是指一种障碍物感应手环。
背景技术
现在盲人出行主要依靠导盲犬和导盲棍，在使用范围上有较大的局限性。
实用新型内容
为解决盲人在日常生活中不方便的问题，本发明提供一种障碍物感应手环。
障碍物感应手环，包括手环带，所述手环带上设有指向正前方的中部超声波传感器，指向左前方的左侧超声波传感器和指向右前方的右前方超声波传感器三个超声波传感器；
所述手环带上设有主控盒，其中设有用于控制超声波传感器分时测量的单片机，以及锂电池和电源管理芯片；
所述左侧、中部、右侧超声波传感器分别与设于手臂左侧、中部和右侧的三个震动电机连接。
进一步的，所述手环带为软质魔术带。
进一步的，相邻两个超声波传感器所指方向之间的夹角为30°。
进一步的，所述单片机中包含用于检测锂电池电量的AD转换模块。
进一步的，所述主控盒上设有供锂电池充电的充电接口。
进一步的，所述震动电机外侧包裹硅胶层，该硅胶层的底面为贴面，可重复使用。
本实用新型通过传感器使盲人在一定程度上感知周围障碍物，可以作为盲人日常生活的一个有益补充，本实用新型的有益效果具体体现在以下几个方面：
1） 三个超声波传感器，可针对三个方向进行测量，并且通过单片机进行分时测量，即完成一次超声波传感器的距离测量后，才继续下一个超声波传感器的测量工作，不断在三个超声波传感器中进行循环测量，此方法可以保障每次测量互不干扰，及确保数据的准确度。
2） 通过震动电机传递信号，容易感知并且不会对他人造成妨碍。
3） 单片机内部具有AD转换功能，可以检测电池剩余电量，当电量过低时，会按一定频率，驱动震动电机，以此告知使用者，该设备需要进行充电。
4） 手环带采用柔软材料，使用者可自由调整佩戴的松紧度。
附图说明
图1为本实用新型所述的结构示意图。
图2为本实用新型的工作流程示意框图。
具体实施方式
本实用新型通过以下实施例进行进一步的阐述：
参照图1，障碍物感应手环，包括手环带1，手环带1为软质魔术带，可调节松紧。所述手环带1上设有指向正前方的中部超声波传感器3，指向左前方的左侧超声波传感器2和指向右前方的右前方超声波传感器4三个超声波传感器；相邻两个超声波传感器所指方向之间的夹角为30°。所述手环带1上设有主控盒5，其中设有用于控制超声波传感器分时测量的单片机，锂电池，充电接口和电源管理芯片，电源管理芯片确保充电时不会过充。所述左侧、中部、右侧超声波传感器2、3、4分别与设于手臂左侧、中部和右侧的三个震动电机6连接。所述单片机中包含用于检测锂电池电量的AD转换模块，可以检测电池剩余电量，当电量过低时，会按一定频率（与报警震动时频率不同），驱动震动电机，以此告知使用者，该设备需要进行充电。所述震动电机6外侧包裹硅胶层，该硅胶层的底面为贴面，可贴在手臂上，并且可反复使用。
参照图2，开机后，单片机分时驱动三个超声波传感器进行测量，若测量的距离小于距离阈值，则对应震动电机开始震动报警，并且继续测量，若仍小于距离阈值，持续震动，直至超过距离阈值，对应震动电机停止震动。
上述描述已经详细阐述了实用新型的说明和描述。它不是为了将本实用新型限制为所披露的形式和方式。按照以上的方式，可以进行相应的修改或更改。讨论实例是为了更好地说明本实用新型的原理及其实用性,从而利用本实用新型进行各种修改并满足其它特定的需求。所有这些修改和变化当依照公平和合法的权利解读，并且根据附加权利要求，这些修改和变化都属于本实用新型的范围内。
