用于隧道消防车机器人的轨道连接装置
技术领域
本实用新型涉及隧道技术领域，尤其是涉及一种用于隧道消防车机器人的轨道连接装置。
背景技术
随着城镇化进程的加快，城市规模越来越大，公路建设投资日益增加。为了有效提高道路通行能力、缓解交通压力，有必要建设较多的隧道。然而，当隧道内出现火灾，特别是在交通高峰期的情况下，着火点前后的车辆会因火灾事故而发生拥堵，导致消防车辆难以快速到达现场；失火后，由于隧道内相对封闭，且火源周围温度过高，容易释放出大量有害气体混入空气中，对于手持消火栓进行灭火的消防人员将会造成较大的人身伤害；此外，由于视线较差，消防员多凭经验操作，遇到紧急突发情况往往无法准确判断火情发展，盲目灭火的风险较大。可见，隧道火灾时发生拥堵严重影响了消防灭火的时效性和机动性，是造成人员伤亡和严重财产损失的重要原因。因此，能够消除交通障碍、在隧道顶部设置消防机器人成为了目前的研究热点，随之而来的，如何使机器人能够快速达到着火点附近、及时有效地扑灭火灾成了亟待解决的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于隧道消防车机器人的轨道连接装置，具体可采取下述技术方案：
本实用新型所述的用于隧道消防车机器人的轨道连接装置，包括沿纵向设置在隧道顶部的预埋钢板，所述预埋钢板上平行设置有两道工字钢组成的无缝导轨，所述无缝导轨两端设置有伸缩调节器，无缝导轨之间设置有带有导向轮的滑动支撑块，所述滑动支撑块上设置有电机驱动的升降绳，所述升降绳末端连接有用于吸附消防车机器人的磁吸块，所述消防车机器人设置在隧道洞口储备室内。
所述消防车机器人的顶部设置有与所述磁吸块相匹配的电磁铁。
本实用新型提供的用于隧道消防车机器人的轨道连接装置，在隧道顶部设置纵向无缝导轨和位于其上的吸附式滑块，通过吸附式滑块吸附位于隧道洞口储备室内的消防车机器人并使其沿导轨快速运行至着火点附近进行灭火。本实用新型结构简单，安全可靠，前期建设和后期维护成本均较低，能够将火灾消灭在初期阶段，大大降低隧道火灾造成的危害。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中无缝导轨的连接方式示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述的用于隧道消防车机器人的轨道连接装置，包括两条沿纵向设置在隧道顶部的预埋钢板1，预埋钢板1平行设置，其上分别焊接或通过螺栓连接有一道工字钢组成的无缝导轨2，每条无缝导轨2均设置有自伸缩调节器Q（见图2），以便自动释放导轨中的温度应力，减少消防车机器人M运行时引起的振动和噪声影响；两条无缝导轨2之间则安装有带有导向轮3的滑动支撑块4，滑动支撑块4上安装有电机驱动的升降绳5，升降绳5末端连接有用于吸附消防车机器人M的磁吸块6。在正常情况下，消防车机器人M位于隧道洞口储备室内，并处于与无缝导轨2分离的状态，方便对消防车机器人M进行日常保养，同时，可以避免消防机器人因火灾受损。此外，为了与磁吸块6相匹配，消防车机器人M顶部安装有与自备电源相连的电磁铁7。
当隧道内发生火灾时，消防车机器人M接收信号使电磁铁7通电，滑动支撑块4沿无缝导轨2运行至消防车机器人M上方，升降绳5下落，使磁吸块6与电磁铁7吸附，之后，升降绳5向上回收，消防车机器人M紧贴滑动支撑块4，并沿无缝导轨2行进到着火点附近，接通水源，进行灭火。
