一种用于生产冰淇淋球的冰淇淋机及制备方法
技术领域
本发明涉及冷饮食品加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种用于生产冰淇淋球的冰淇淋机及制备方法。
背景技术
冰淇淋是一种常见的冰凉食品，是夏天冷饮品的重要组成部分，对人体有一定的保健作用，是夏天清凉去暑的好食品。
目前通常都是使用冰淇淋勺手动挖球，因此人工挖冰淇淋球的方式不仅加工效率低，同时使用冰淇淋勺手动挖出的冰淇淋球形态不一，大大降低了冰淇淋球在外观上对食客的吸引力。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于生产冰淇淋球的冰淇淋机，本发明的目的还要提供一种用于生产冰淇淋球的制备方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种冰淇淋球机，包括有能够盛装冰淇淋料的储料箱、和位于储料箱出料端的第一滚筒和第二滚筒、以及用于带动第一滚筒和第二滚筒相对转动的驱动机构，所述第一滚筒与第二滚筒轴向平行且贴合设置，所述第一滚筒和第二滚筒的外侧壁上均凹设有冰淇淋球型腔，所述冰淇淋球型腔设置有多个并且分别围绕于第一滚筒和第二滚筒的外侧壁上，驱动机构带动两滚筒相对转动的过程中能够使两滚筒上的冰淇淋球型腔一一对应，两滚筒于转动过程中包括有从冰淇淋球型腔的开口与储料箱的出料端对应状态下转动至两滚筒上冰淇淋球型腔的开口对应状态的第一工位、和两滚筒上冰淇淋球型腔的开口对应状态下转动至两滚筒上冰淇淋球型腔的开口朝下状态的第二工位，所述第一滚筒和第二滚筒上均设置有两滚筒于第二工位时能够将冰淇淋球与冰淇淋球型腔内壁分离的分离机构。
本发明进一步设置为：所述第一滚筒和/或第二滚筒均由导热材料制成并且均成中空结构设置，所述分离机构包括有设置在第一滚筒和/或第二滚筒内能够用于盛装导热液的空腔。
本发明进一步设置为：所述第一滚筒和/或第二滚筒上均设置有与各自空腔导通的进液通道和出液通道。
本发明进一步设置为：所述分离机构包括有设置在第一滚筒和/或第二滚筒上冰淇淋球型腔内的顶出组件，所述顶出组件包括有滑移连接在冰淇淋球型腔底部的顶出杆、和用于驱动顶出杆往复滑移的顶出驱动部件，所述顶出杆在冰淇淋球型腔底部的滑移方向为滚筒的径向，两滚筒于第二工位时顶出驱动部件能够带动顶出杆从冰淇淋球型腔的底部向外滑移。
本发明进一步设置为：所述顶出驱动部件包括有固定在机架上的偏心轮，所述偏心轮包括有圆弧面和凸弧面，所述顶出杆远离冰淇淋球型腔的一端抵接在偏心轮的外侧壁上，所述顶出杆与滚筒之间设置有能够始终令顶出杆按压在偏心轮上的复位件，所述圆弧面的圆心与滚筒的转动轴线重合设置，所述顶出杆抵接在圆弧面上时顶出杆的端面与冰淇淋球型腔的底面相适配，所述顶出杆抵接在凸弧面上时两滚筒对应在第二工位。
本发明进一步设置为：所述复位件包括有套设在顶出杆上的弹簧，所述弹簧一端抵接在滚筒上，另一端抵接在顶出杆的限位沿上。
本发明进一步设置为：所述顶出杆的端部转动连接有抵接在偏心轮外侧壁上的滚轮。
本发明进一步设置为：所述顶出杆靠近冰淇淋球型腔的一端与滚筒之间设置有密封结构。
本发明进一步设置为：所述储料箱的出料端开口朝下设置，所述储料箱的出料端与两滚筒的外侧壁抵接设置。
综上所述，本发明具有以下有益效果：储料箱内的冰淇淋落料到第一滚筒和第二滚筒上的冰淇淋球型腔内，在驱动机构的驱动下能够带动第一滚筒和第二滚筒相对转动，两滚筒在第一工位状态内实现冰淇淋落料入冰淇淋球型腔内转动至两滚筒上的冰淇淋球型腔开口对应，两滚筒在第二工位状态内实现两滚筒上的冰淇淋球型腔开口对应时转动至两滚筒上冰淇淋球型腔的开口朝下，当冰淇淋球型腔的开口朝下时能够再通过分离机构实现冰淇淋球从冰淇淋球型腔脱离，其中两滚筒上冰淇淋球型腔的开口在对应状态下两冰淇淋球型腔内的冰淇淋能够互相黏合，并且在分离机构的作用下实现冰淇淋球从冰淇淋球型腔脱离，制作冰淇淋球的整个过程均能够实现自动化，能够有效提高冰淇淋球机的生产效率；此外，通过冰淇淋球型腔能够使制作出来的各个冰淇淋球保持稳定的形态，进而有效提高了冰淇淋球在外观上对食客的吸引力。
本发明还提供了如下技术方案：一种用于生产冰淇淋球的制备方法，包括以下步骤：
1)、制备冰淇淋浆料；
2)、将冰淇淋浆料分别注入第一滚筒和第二滚筒外侧壁上的冰淇淋球型腔内，冰淇淋球型腔内的冰淇淋浆料成型为半个冰淇淋球；
3)、通过驱动机构带动第一滚筒和第二滚筒相对转动的过程中使两冰淇淋球型腔的开口重合，并且令其中的冰淇淋浆料黏合成型为一个冰淇淋球；
4)、驱动机构持续带动第一滚筒和第二滚筒在转动过程中黏合成型的冰淇淋球分别与两个冰淇淋球型腔分离；
5)、从冰淇淋球型腔内分离的冰淇淋球落入下方的冷冻成型腔内。
综上所述，本发明具有以下有益效果：将制备好的冰淇淋浆料可盛装入储料箱内，通过储料箱将冰淇淋浆料落料到第一滚筒和第二滚筒上的冰淇淋球型腔内，其中冰淇淋球型腔内的冰淇淋浆料成型为半个冰淇淋球；在驱动机构的驱动下能够带动第一滚筒和第二滚筒相对转动，两滚筒在第一工位状态内实现冰淇淋落料入冰淇淋球型腔内转动至两滚筒上的冰淇淋球型腔开口对应，其中两滚筒上冰淇淋球型腔的开口在对应状态下两冰淇淋球型腔内的冰淇淋能够互相黏合成型为一个冰淇淋球；两滚筒在第二工位状态内实现两滚筒上的冰淇淋球型腔开口对应时转动至两滚筒上冰淇淋球型腔的开口朝下，直至冰淇淋球从冰淇淋球型腔脱离并且落入下方的冷冻成型腔内，冷冻成型腔内可通过氧氮缸(氧氮-179℃)令冰淇淋球冷冻成型，并且由输送机构带动冰淇淋球向下一工序输送。因此制作冰淇淋球的整个过程均能够实现自动化，能够有效提高冰淇淋球的生产效率；此外，通过冰淇淋球型腔能够使制作出来的各个冰淇淋球保持稳定的形态，进而有效提高了冰淇淋球在外观上对食客的吸引力。
附图说明
图1为冰淇淋球机的纵向剖视图；
图2为图1中A部放大结构示意图；
图3为冰淇淋球机的横向剖视图；
图4为冰淇淋球机的侧视图；
图5为冰淇淋球机的俯视图。
附图标记：1、储料箱；2、第一滚筒；3、第二滚筒；4、驱动机构；5、冰淇淋球型腔；6、空腔；61、进液通道；62、出液通道；7、顶出组件；71、顶出杆；711、限位沿；712、滚轮；72、顶出驱动部件；721、偏心轮；7211、圆弧面；7212、凸弧面；722、复位件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1-5所示，一种冰淇淋球机，包括有能够盛装冰淇淋料的储料箱1、和位于储料箱1出料端的第一滚筒2和第二滚筒3、以及用于带动第一滚筒2和第二滚筒3相对转动的驱动机构4，第一滚筒2与第二滚筒3轴向平行且贴合设置，第一滚筒2和第二滚筒3的外侧壁上均凹设有冰淇淋球型腔5，冰淇淋球型腔5设置有多个并且分别围绕于第一滚筒2和第二滚筒3的外侧壁上，驱动机构4带动两滚筒相对转动的过程中能够使两滚筒上的冰淇淋球型腔5一一对应，两滚筒于转动过程中包括有从冰淇淋球型腔5的开口与储料箱1的出料端对应状态下转动至两滚筒上冰淇淋球型腔5的开口对应状态的第一工位、和两滚筒上冰淇淋球型腔5的开口对应状态下转动至两滚筒上冰淇淋球型腔5的开口朝下状态的第二工位，第一滚筒2和第二滚筒3上均设置有两滚筒于第二工位时能够将冰淇淋球与冰淇淋球型腔5内壁分离的分离机构。
储料箱1内的冰淇淋落料到第一滚筒2和第二滚筒3上的冰淇淋球型腔5内，在驱动机构4的驱动下能够带动第一滚筒2和第二滚筒3相对转动，两滚筒在第一工位状态内实现冰淇淋落料入冰淇淋球型腔5内转动至两滚筒上的冰淇淋球型腔5开口对应，两滚筒在第二工位状态内实现两滚筒上的冰淇淋球型腔5开口对应时转动至两滚筒上冰淇淋球型腔5的开口朝下，当冰淇淋球型腔5的开口朝下时能够再通过分离机构实现冰淇淋球从冰淇淋球型腔5脱离，其中两滚筒上冰淇淋球型腔5的开口在对应状态下两冰淇淋球型腔5内的冰淇淋能够互相黏合，并且在分离机构的作用下实现冰淇淋球从冰淇淋球型腔5脱离，制作冰淇淋球的整个过程均能够实现自动化，能够有效提高冰淇淋球机的生产效率；此外，通过冰淇淋球型腔5能够使制作出来的各个冰淇淋球保持稳定的形态，进而有效提高了冰淇淋球在外观上对食客的吸引力。
其中储料箱1内的冰淇淋能够在重力作用下落入冰淇淋球型腔5内，因此可使储料箱1的出料端开口朝下设置，也能够通过负压、推送等方式将储料箱1内的冰淇淋落料到冰淇淋球型腔5内。并且储料箱1的出料端与两滚筒的外侧壁抵接设置也能够起到密封作用，在储料箱1出料端的侧壁端口刮过滚筒外侧壁后，能够令冰淇淋填充满整个冰淇淋球型腔5，在两个滚筒上的冰淇淋球型腔5对应后能够形成完整的冰淇淋球。
其中驱动机构4可包括有固定在机架上的电机，该电机的输出端与一滚筒一端连接，两滚筒之间可通过互相啮合的传动齿轮传动连接，当电机带动一滚筒转动时传动齿轮能够带动另一滚筒相对转动。
第一滚筒2和/或第二滚筒3均由导热材料制成并且均成中空结构设置，分离机构包括有设置在第一滚筒2和/或第二滚筒3内能够用于盛装导热液的空腔6。当空腔6内盛装有温度高于储料箱1内冰淇淋温度的导热液时，由导热的金属材料制成的滚筒能够将热量传递到冰淇淋球型腔5，从而实现冰淇淋球与冰淇淋球型腔5的分离，并且空腔6内盛装的导热液量优选接近空腔6的一半容量，这样在两个滚筒上的冰淇淋球型腔5对应时导热液的热量能够及时传递到冰淇淋球型腔5。
第一滚筒2和/或第二滚筒3上均设置有与各自空腔6导通的进液通道61和出液通道62。进液通道61和出液通道62位于滚筒的中部，并且优选位于滚筒的长度两端，方便通过进液通道61向空腔6内流淌入导热液，再通过出液通道62供导热液流出，整个过程能够实现空腔6内温度的有效维持。
分离机构包括有设置在第一滚筒2和/或第二滚筒3上冰淇淋球型腔5内的顶出组件7，顶出组件7包括有滑移连接在冰淇淋球型腔5底部的顶出杆71、和用于驱动顶出杆71往复滑移的顶出驱动部件72，顶出杆71在冰淇淋球型腔5底部的滑移方向为滚筒的径向，两滚筒于第二工位时顶出驱动部件72能够带动顶出杆71从冰淇淋球型腔5的底部向外滑移。顶出组件7的设置能够实现将冰淇淋球型腔5内的冰淇淋球机械顶出，使冰淇淋球的落料更稳定。当两滚筒上的冰淇淋球型腔5开口对应后，顶出驱动部件72能够逐渐推送顶出杆71向外滑移，并且在顶出杆71伸出一定长度后再逐渐收回，直至顶出杆71的端部与冰淇淋球型腔5的底部相适配。
顶出驱动部件72包括有固定在机架上的偏心轮721，偏心轮721包括有圆弧面7211和凸弧面7212，顶出杆71远离冰淇淋球型腔5的一端抵接在偏心轮721的外侧壁上，顶出杆71与滚筒之间设置有能够始终令顶出杆71按压在偏心轮721上的复位件722，圆弧面7211的圆心与滚筒的转动轴线重合设置，顶出杆71抵接在圆弧面7211上时顶出杆71的端面与冰淇淋球型腔5的底面相适配，顶出杆71抵接在凸弧面7212上时两滚筒对应在第二工位。滚筒转动时偏心轮721固定在机架上，因此顶出杆71能够在复位件722的作用下其端部在偏心轮721的外轮廓上滑移，当顶出杆71的端部滑移连接在圆弧面7211上时顶出杆71另一端与冰淇淋球型腔5的底部相适配，当顶出杆71的端部滑移连接在凸弧面7212上时顶出杆71另一端能够从冰淇淋球型腔5的底部伸出或是收回。
复位件722包括有套设在顶出杆71上的弹簧，弹簧一端抵接在滚筒上，另一端抵接在顶出杆71的限位沿711上。弹簧的设置能够实现对顶出杆71的轴向复位滑移，并且滚筒内壁上固定设置有能够对弹簧限位的限位件，该弹簧端部能够通过嵌入限位件内的槽内实现对弹簧有效安装，而顶出杆71上的限位沿711能够供弹簧的另一端抵接，能够实现供弹簧的有效安装。
顶出杆71的端部转动连接有抵接在偏心轮721外侧壁上的滚轮712。滚轮712的设置能够实现顶出杆71在偏心轮721上的滑移摩擦转为滚动摩擦，大大减小了顶出杆71与偏心轮721之间的摩擦力，有利于提高顶出组件7的使用稳定程度。
综上，分离机构包括有能够用于盛装导热液的空腔6以及顶出组件7的两种实施方式，因此包括有第一滚筒2和第二滚筒3均设置有空腔6的分离机构，或是第一滚筒2和第二滚筒3均设置有顶出组件7的分离机构，或是一滚筒设置有空腔6的分离机构和另一滚筒设置有顶出组件7的分离机构，甚至是第一滚筒2和第二滚筒3均设置有空腔6和顶出组件7的分离机构，以上分离机构的多种实施方式均能够供实现冰淇淋球从冰淇淋球型腔5落料。
顶出杆71靠近冰淇淋球型腔5的一端与滚筒之间设置有密封结构。该密封结构能够通过在顶出杆71上套设密封圈实现与滚筒的密封，避免冰淇淋从冰淇淋球型腔5底部渗入滚筒内部，有利于提高滚筒内部部件的使用寿命。
冰淇淋球型腔5成半球形结构设置。有利于成型的冰淇淋球保持成球状，从而有利于提高冰淇淋球的外观效果，进而有利于提高冰淇淋球在外观上对食客的吸引力。并且圆滑的半球形冰淇淋球型腔5能够有利于冰淇淋球从冰淇淋球型腔5的内壁完整脱离，有利于进一步提高冰淇淋球的外观效果。
一种用于生产冰淇淋球的制备方法，包括以下步骤：
1)、制备冰淇淋浆料；
2)、将冰淇淋浆料分别注入第一滚筒2和第二滚筒3外侧壁上的冰淇淋球型腔5内，冰淇淋球型腔5内的冰淇淋浆料成型为半个冰淇淋球；
3)、通过驱动机构4带动第一滚筒2和第二滚筒3相对转动的过程中使两冰淇淋球型腔5的开口重合，并且令其中的冰淇淋浆料黏合成型为一个冰淇淋球；
4)、驱动机构4持续带动第一滚筒2和第二滚筒3在转动过程中黏合成型的冰淇淋球分别与两个冰淇淋球型腔5分离；
5)、从冰淇淋球型腔5内分离的冰淇淋球落入下方的冷冻成型腔内。
将制备好的冰淇淋浆料可盛装入储料箱1内，通过储料箱1将冰淇淋浆料落料到第一滚筒2和第二滚筒3上的冰淇淋球型腔5内，其中冰淇淋球型腔5内的冰淇淋浆料成型为半个冰淇淋球；在驱动机构4的驱动下能够带动第一滚筒2和第二滚筒3相对转动，两滚筒在第一工位状态内实现冰淇淋落料入冰淇淋球型腔5内转动至两滚筒上的冰淇淋球型腔5开口对应，其中两滚筒上冰淇淋球型腔5的开口在对应状态下两冰淇淋球型腔5内的冰淇淋能够互相黏合成型为一个冰淇淋球；两滚筒在第二工位状态内实现两滚筒上的冰淇淋球型腔5开口对应时转动至两滚筒上冰淇淋球型腔5的开口朝下，直至冰淇淋球从冰淇淋球型腔5脱离并且落入下方的冷冻成型腔内，冷冻成型腔内可通过氧氮缸(氧氮-179℃)令冰淇淋球冷冻成型，并且由输送机构带动冰淇淋球向下一工序输送。
因此制作冰淇淋球的整个过程均能够实现自动化，能够有效提高冰淇淋球的生产效率；此外，通过冰淇淋球型腔5能够使制作出来的各个冰淇淋球保持稳定的形态，进而有效提高了冰淇淋球在外观上对食客的吸引力。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
