一种生日蛋糕制作用3D打印机
技术领域
本发明属于3D打印技术领域，具体涉及一种生日蛋糕制作用3D打印机。
背景技术
3D打印机又称三维打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，是一种累积制造技术，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，其基本原理是通过把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来，而打印出的产品，并可以即时使用。
蛋糕是一种古老的西点，制作蛋糕目前都是有蛋糕师傅亲自动手制作，制作一个蛋糕需要花费好长时间，蛋糕师傅的手艺决定了蛋糕制作的精细程度，随着3D打印技术的发展，越来越多的产品通过3D打印制作成成品，如果通过3D打印技术能够打印出蛋糕，将为制作蛋糕提供一种新的方式，而且能够获得更多的创意造型;但是使用传统的打印方式打印完蛋糕后先要从工作台取下然后重新放置在泡沫板上，然后需要清理工作台后才能继续打印，效率较低。
因此，申请号为CN201711392673.6的发明提出一种3D打印蛋糕装置;包括支架、横杆、底座、打印组件、旋转及升降单元和工作台;该发明能够打印不同造型蛋糕并快速取走成品可连续打印蛋糕的3D打印蛋糕装置，但是其蛋糕打印结束后取下固定夹，即可把蛋糕和打印面板一同取下，重新安装好新的打印面板，通过固定夹将其固定在底板上，实现蛋糕的快速连续打印，这段操作仍需要花费时间，连续性不高，因此还有待于进行完善。
发明内容
本发明提供了一种生日蛋糕制作用3D打印机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生日蛋糕制作用3D打印机，包括底座和垂直固定在所述底座一侧的龙门架，所述底座上安装有X轴传动机构，所述X轴传动机构上安装有两个承载盘，所述X轴传动机构驱动所述承载盘沿X轴方向产生位移，所述龙门架上安装有Z轴传动机构，所述Z轴传动机构上安装有Y轴传动机构，所述Z轴传动机构用于驱动所述Y轴传动机构沿Y轴方向产生位移，所述Y轴传动机构上安装有料箱，所述Y轴传动机构驱动所述料箱沿Z轴方向产生位移;
所述料箱包括箱体和位于所述箱体内部的料盒、齿轮泵，所述箱体的下方设有喷头，所述箱体上铰接有用于封闭所述料盒开放端的盖体，所述齿轮泵用于向所述料盒中增压，以使其中的物料通过输料管输送至所述喷头中;
所述承载盘包括转动电机、转轴、转盘和垫盘，所述转盘可拆卸连接在所述转动电机输出端的转轴上，所述垫盘卡合连接在所述转盘的上端面。
优选的，所述料盒的数量至少为两个，且每个所述料盒的下方均单独的设有所述输料管。
优选的，所述喷头中可拆卸连接有与所述输料管对应分布的喷管。
优选的，所述齿轮泵的输入端与所述箱体上的吸气口连接，所述齿轮泵的输出端通过分配器分别与至少两个所述料盒连接。
优选的，所述盖体的底部设有突出部，所述突出部呈锥形，所述突出部位于所述料盒的开口端。
优选的，所述料盒的底部呈锥形。
优选的，所述垫盘的底部设有若干个凸起，所述转盘的上端面设有若干个与所述凸起对应分布的凹陷。
优选的，所述垫盘的材料为PC材料。
优选的，所述X轴传动机构、Z轴传动机构和Y轴传动机构均包括驱动电机、丝杠和滑台，所述驱动电机通过所述丝杠驱动所述滑台沿所述丝杠轴向运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过在X轴传动机构上安装有两个承载盘，可以在一个承载盘上的蛋糕进行制作时，将另一个承载盘上的蛋糕取出，然后再放置好一个新的蛋糕坯子，使两个承载盘总有一个处于打印状态，而另一个处于将打印好的蛋糕取出，并准备下一个蛋糕坯子的准备状态，大大的降低加工过程中的留置时间，提高制作效率;
本发明通过转盘可拆卸连接在所述转动电机输出端的转轴上，垫盘卡合连接在所述转盘的上端面，可以实现蛋糕在转盘实现可控的转动，以便于对蛋糕的不同部位进行打印，同时可以拆卸掉转盘，便于清洗，保证转盘的洁净性;
本发明通过箱体和位于所述箱体内部的料盒、齿轮泵，齿轮泵用于向所述料盒中增压，以使其中的物料通过输料管输送至所述喷头中，这样的设计可以在不同的料盒中放置不同的原料，如不同颜色或种类的奶油，而通过一个齿轮泵增压实现低成本、高可控性注料。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的侧视图;
图3为本发明的俯视图;
图4为本发明中料箱的结构示意图;
图5为本发明中齿轮泵与料盒连接的示意图。
图中：1、底座;2、龙门架;3、X轴传动机构;31、驱动电机;32、丝杠;33、滑台;4、Z轴传动机构;5、Y轴传动机构;6、料箱;61、喷头;611、喷管;62、箱体;63、盖体;631、突出部;64、料盒;641、输料管;65、齿轮泵;651、吸气口;66、分配器;7、承载盘;71、转动电机;72、转轴;73、转盘;74、垫盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，以X轴传动机构3的运动方向为X向，Y轴传动机构5的运动方向为Y向，Z轴传动机构4的运动方向为Z向，本发明提供以下技术方案：一种生日蛋糕制作用3D打印机，包括底座1和垂直固定在底座1一侧的龙门架2，底座1上安装有X轴传动机构3，X轴传动机构3上安装有两个承载盘7，X轴传动机构3驱动承载盘7沿X轴方向产生位移，龙门架2上安装有Z轴传动机构4，Z轴传动机构4上安装有Y轴传动机构5，Z轴传动机构4用于驱动Y轴传动机构5沿Y轴方向产生位移，Y轴传动机构5上安装有料箱6，Y轴传动机构5驱动料箱6沿Z轴方向产生位移;
料箱6包括箱体62和位于箱体62内部的料盒64、齿轮泵65，箱体62的下方设有喷头61，箱体62上铰接有用于封闭料盒64开放端的盖体63，齿轮泵65用于向料盒64中增压，以使其中的物料通过输料管641输送至喷头61中，承载盘7包括转动电机71、转轴72、转盘73和垫盘74，转盘73可拆卸连接在转动电机71输出端的转轴72上，垫盘74卡合连接在转盘73的上端面。
本实施例中，包括底座1和垂直固定在底座1一侧的龙门架2，底座1上安装有X轴传动机构3，X轴传动机构3上安装有两个承载盘7，可以在一个承载盘7上的蛋糕进行制作时，将另一个承载盘7上的蛋糕取出，然后再放置好一个新的蛋糕坯子，使两个承载盘7总有一个处于打印状态，而另一个处于将打印好的蛋糕取出，并准备下一个蛋糕坯子的准备状态，大大的降低加工过程中的留置时间，提高制作效率，X轴传动机构3驱动承载盘7沿X轴方向产生位移，龙门架2上安装有Z轴传动机构4，Z轴传动机构4上安装有Y轴传动机构5，Z轴传动机构4用于驱动Y轴传动机构5沿Y轴方向产生位移，Y轴传动机构5上安装有料箱6，Y轴传动机构5驱动料箱6沿Z轴方向产生位移;可以实现带动料箱6沿着Y轴和Z轴的方向运动，对蛋糕的高度和Y向进行打印;
料箱6包括箱体62和位于箱体62内部的料盒64、齿轮泵65，箱体62的下方设有喷头61，箱体62上铰接有用于封闭料盒64开放端的盖体63，齿轮泵65用于向料盒64中增压，以使其中的物料通过输料管641输送至喷头61中，在打印之前，先把合适的奶油料放置到料盒64中，料盒64的数量可以是多个，根据蛋糕的种类来放置，放置完料之后，盖上盖体63，一方面盖体63起到防尘的作用，另一方面，盖体63可以对料盒64起到密封作用，这样的话，齿轮泵65向料盒64中泵气的时候，就可以对料盒64进行增压，使物料顺着输料管641流出，且通过齿轮泵65可以保证增压的线性，使物流流出的比较顺滑，
承载盘7包括转动电机71、转轴72、转盘73和垫盘74，转盘73可拆卸连接在转动电机71输出端的转轴72上，垫盘74卡合连接在转盘73的上端面，转动电机71是伺服电机，通过转轴72带动转盘73进行可控的转动，垫盘74与转盘73之间可以拆卸，更换不同大小的尺寸，蛋糕在转盘实现可控的转动，以便于对蛋糕的不同部位进行打印，同时可以拆卸掉转盘，便于清洗，保证转盘的洁净性。
具体的，料盒64的数量至少为两个，且每个料盒64的下方均单独的设有输料管641，这样的设计可以保证每个料盒64内的物料不会受到相互的污染。
具体的，喷头61中可拆卸连接有与输料管641对应分布的喷管611，喷管611的喷口形状可以改变，喷管611以拔插的方式与喷头61连接，可以进行更换，以形成不同的花型。
具体的，齿轮泵65的输入端与箱体62上的吸气口651连接，齿轮泵65的输出端通过分配器66分别与至少两个料盒64连接，齿轮泵65通过分配器66的分配作用，可以向不同的料盒64中进行泵气。
具体的，盖体63的底部设有突出部631，突出部631呈锥形，突出部631位于料盒64的开口端，突出部631为硅胶材质，可以完全封堵住料盒64的开口端，保证密封性。
具体的，料盒64的底部呈锥形，可以降低物料在料盒64中的存留量。
具体的，垫盘74的底部设有若干个凸起，转盘73的上端面设有若干个与凸起对应分布的凹陷，保证垫盘74和转盘73之间的卡合性。
具体的，垫盘74的材料为PC材料，方便进行清洗。
具体的，X轴传动机构3、Z轴传动机构4和Y轴传动机构5均包括驱动电机31、丝杠32和滑台33，驱动电机31通过丝杠32驱动滑台33沿丝杠32轴向运动，通过丝杆传动的方式进行传动，传动精准可靠。
本发明的工作原理及使用流程：X轴传动机构3上安装有两个承载盘7，可以在一个承载盘7上的蛋糕进行制作时，将另一个承载盘7上的蛋糕取出，然后再放置好一个新的蛋糕坯子，使两个承载盘7总有一个处于打印状态，而另一个处于将打印好的蛋糕取出，并准备下一个蛋糕坯子的准备状态，大大的降低加工过程中的留置时间，提高制作效率，X轴传动机构3驱动承载盘7沿X轴方向产生位移，龙门架2上安装有Z轴传动机构4，Z轴传动机构4上安装有Y轴传动机构5，Z轴传动机构4用于驱动Y轴传动机构5沿Y轴方向产生位移，Y轴传动机构5上安装有料箱6，Y轴传动机构5驱动料箱6沿Z轴方向产生位移;可以实现带动料箱6沿着Y轴和Z轴的方向运动，对蛋糕的高度和Y向进行打印，齿轮泵65用于向料盒64中增压，以使其中的物料通过输料管641输送至喷头61中，在打印之前，先把合适的奶油料放置到料盒64中，料盒64的数量可以是多个，根据蛋糕的种类来放置，放置完料之后，盖上盖体63，一方面盖体63起到防尘的作用，另一方面，盖体63可以对料盒64起到密封作用，这样的话，齿轮泵65向料盒64中泵气的时候，就可以对料盒64进行增压，使物料顺着输料管641流出，且通过齿轮泵65可以保证增压的线性，使物流流出的比较顺滑，转盘73可拆卸连接在转动电机71输出端的转轴72上，垫盘74卡合连接在转盘73的上端面，转动电机71是伺服电机，通过转轴72带动转盘73进行可控的转动，垫盘74与转盘73之间可以拆卸，更换不同大小的尺寸，蛋糕在转盘实现可控的转动，以便于对蛋糕的不同部位进行打印，同时可以拆卸掉转盘，便于清洗，保证转盘的洁净性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
